Cinématique graphique
On donne AB = 1m. Figure 3 – Elévateur. 2. Page 3. Méthode de résolution graphique par CIR. Soit I le centre instantané de rotation du mouvement d'un solide (S)
Cinématique Graphique
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne : On étudie
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 F I. I. I. = = = Page 8. TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 8/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l ...
Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02/12/2011.
Cinématique :
Cinématique : Cir équiprojectivité
9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement. DS. M3 graphiques qui vous semblent nécessaires. 3.4. Etude du débit : On donne la relation ...
5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan_TSI
Ce cours est donc consacré à l'étude de ce cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et. CIR). 1.BMouvAmAntBElanBsuDBElan.
Cinématique graphique
Savoir appliquer les méthodes de l'équiprojectivité du CIR et de la loi de composition. • Séquence de première I2D - Concept de mouvement. 1 - Introduction. Le
Mémo - Cinématique graphique
équiprojectivité qui est sensiblement plus rapide (il n'y a pas besoin de déterminer le CIR...). Remarque CIR ou équiprojectivité. 7 Soyez vigilants ! Pour ...
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
Cinématique Graphique
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne :.
Vitesse et Accélération
Cinématique Graphique. 1. Equiprojectivité des vecteurs vitesses. 1.1. Enoncé. Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et. V(A?S/R).
Mémo - Cinématique graphique
Composition des vitesses. CIR ou équiprojectivité. Page 4. s2i.pinault-bigeard.com. Lycée Jean Zay - Thiers. Page 4 / 4. CPGE PT - S2I. Cinématique graphique.
9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement le CIR du mouvement de 3/0. Apposer toutes les justifications graphiques qui vous semblent.
Cinématique graphique
Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité. Application : Syst`eme bielle manivelle. L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
Cinématique :
Cinématique : Cir équiprojectivité
cinematique graphique Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot si
) passant par B. Les deux droites se coupent en I. Le point I est le C.I.R vérifions: appliquons l'équiprojectivité au segment
[PDF] 9 CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE - RTC
L'objet du présent chapitre est de mettre en évidence une approche graphique globale permettant l'identification des grandeurs cinématiques principalement le
[PDF] Cinématique Graphique
Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne :
[PDF] Cinématique graphique
Cinématique Graphique 1 Equiprojectivité des vecteurs vitesses 1 1 Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et V(A?S/R)
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Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité Application : Syst`eme bielle manivelle L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
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3- Centre instantané de rotation « C I R » : NB :pour appliquer l'équiprojectivité il faut : et CINEMATIQUE GRAPHIQUE « CCP 2006 »
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2 déc 2011 · TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël
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2 déc 2011 · F I I I = = = Page 8 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 8/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'
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CINÉMATIQUE GRAPHIQUE – MOUVEMENT PLAN SUR PLAN Prof : M ELBEKRI cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et CIR)
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Composition des vitesses CIR ou équiprojectivité Page 4 E BIGEARD - http://s2i bigeard me Lycée Jean Zay - Thiers Page 4 / 4 CPGE PT - S2I Cinématique
Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - EquiprojectivitéS si TD
Page 1 sur 5
1. Composition de mouvements :
1.1. Camion benne :
On connait
la vitesse de sortie de la tige de vérin ( smmVC/501/2,0/3,CV
A C B A 1 2 3 0 y x Q1. Quel est le mouvement de 1 par rapport à 2 ?Q2. Tracer
smmVC/501/2, (échelle : 1 cm pour 10 mm/s) Q3. Quel est le mouvement de 3 par rapport à 0 ?Q4. Tracer le support de
0/3,CV
C est le centre de la liaison pivot parfaite entre 3 et 2 donc02/3,CV
La loi de composition des vitesses en C est :
H)(0/2,
02/3,0/3,CCCVVV
F donc0/2,0/3,CCVV
Q5. e) Quel est le mouvement de 1 par rapport à 0 ?Q6. f) Tracer le support de
0/1,CV
Q7. Ecrire la relation de composition des vecteurs vitesses en C. Q8. Tracer les vecteurs sur le schéma
Q9. En déduire
0/2,CV
et0/3,CV
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 2 sur 5
1.2. Mécanisme à came :
à came
z , elle pousse maintient le alternatif. Q10. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/0BVQ11. Calculer la norme de
1/0BV en m/s. Tracer le vecteur vitesse 1/0BV (échelle : 1cm=2m/s). Q12. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/0BV Q13. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/2BV . Le vecteur vitesse 1/2BV représente la vitesse de glissement enQ14. Donner la relation entre
1/0BV 2/0BV et 1/2BV . En déduire le vecteur vitesse 1/2BV Q15. Tracer ces vecteurs sur le schéma et indiquer ci-dessous leur intensité.2. Centre instantané de rotation (CIR) :
2.1. Micro-moteur :
Q16. Tracer le CIR de la bielle par rapport au bâti Ibielle/bâti.Données :
AB=20mm
N1/0=3820 tr/mn
1 2 0 3 B A C y xIbielle/bâti Ibielle/bâti
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 3 sur 5
2.2. Mécanisme de préhension :
Q17. Tracer le vecteur vitesse
3/1CV sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s.Q18. Comparer
3/1CV et 4/1CV Q19. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/1BVQ20. Montrer que
2/1BV 4/1BV Q21. Tracer le Centre Instantané de Rotation de 4 par rapport à 1. Q22. En déduire la vitesse angulaire de 4 par rapport à 1 en rad/s. Q23. En déduire la vitesse linéaire du point M. Tracer /14MV y x 3 2 4 1 A B C M 1 2 3 4Echelle du schéma :
1:10Echelle des vitesses :
1cm 0,05m/s
I4/1Champ 4/1
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 4 sur 5
2.3. Pompe à main :
Q24. On donne :
A,1/0V
Ech : 10 mm = 25 mm/s
Admission
Refoulement
Sens du mouvement
x y A B C DLevier 3
Piston 1
Biellette 2
Corps 0
TC, 2/0
TA, 1/0
VC, 2/0 ǻ
VC, 3/0 ǻ
VA, 1/0 ǻ
VA, 3/0 ǻ
VA, 1/0 VA, 3/0
I 3/0VD, 3/0 ǻ
Champs de 3/0
V, 3/0
VD, 3/0
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 5 sur 5
3. Equiprojectivité :
Q25. On donne :
A,1/0V
Ech : 10 mm = 25 mm/s
Admission
Refoulement
Sens du mouvement
x y A B C DLevier 3
Piston 1
Biellette 2
Corps 0
TA, 1/0 VA, 1/0 ǻ
VA, 3/0 ǻ
VA, 1/0 VA, 3/0
VD, 3/0
VD, 3/0 ǻ
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