Cinématique graphique
On donne AB = 1m. Figure 3 – Elévateur. 2. Page 3. Méthode de résolution graphique par CIR. Soit I le centre instantané de rotation du mouvement d'un solide (S)
Cinématique Graphique
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne : On étudie
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 F I. I. I. = = = Page 8. TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 8/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l ...
Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02/12/2011.
Cinématique :
Cinématique : Cir équiprojectivité
9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement. DS. M3 graphiques qui vous semblent nécessaires. 3.4. Etude du débit : On donne la relation ...
5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan_TSI
Ce cours est donc consacré à l'étude de ce cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et. CIR). 1.BMouvAmAntBElanBsuDBElan.
Cinématique graphique
Savoir appliquer les méthodes de l'équiprojectivité du CIR et de la loi de composition. • Séquence de première I2D - Concept de mouvement. 1 - Introduction. Le
Mémo - Cinématique graphique
équiprojectivité qui est sensiblement plus rapide (il n'y a pas besoin de déterminer le CIR...). Remarque CIR ou équiprojectivité. 7 Soyez vigilants ! Pour ...
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
Cinématique Graphique
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne :.
Vitesse et Accélération
Cinématique Graphique. 1. Equiprojectivité des vecteurs vitesses. 1.1. Enoncé. Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et. V(A?S/R).
Mémo - Cinématique graphique
Composition des vitesses. CIR ou équiprojectivité. Page 4. s2i.pinault-bigeard.com. Lycée Jean Zay - Thiers. Page 4 / 4. CPGE PT - S2I. Cinématique graphique.
9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement le CIR du mouvement de 3/0. Apposer toutes les justifications graphiques qui vous semblent.
Cinématique graphique
Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité. Application : Syst`eme bielle manivelle. L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
Cinématique :
Cinématique : Cir équiprojectivité
cinematique graphique Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot si
) passant par B. Les deux droites se coupent en I. Le point I est le C.I.R vérifions: appliquons l'équiprojectivité au segment
[PDF] 9 CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE - RTC
L'objet du présent chapitre est de mettre en évidence une approche graphique globale permettant l'identification des grandeurs cinématiques principalement le
[PDF] Cinématique Graphique
Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne :
[PDF] Cinématique graphique
Cinématique Graphique 1 Equiprojectivité des vecteurs vitesses 1 1 Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et V(A?S/R)
[PDF] Cinématique graphique
Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité Application : Syst`eme bielle manivelle L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
[PDF] CINEMATIQUE GRAPHIQUE préparation - KOUTOUBIA Prepas
3- Centre instantané de rotation « C I R » : NB :pour appliquer l'équiprojectivité il faut : et CINEMATIQUE GRAPHIQUE « CCP 2006 »
[PDF] Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR
2 déc 2011 · TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël
[PDF] Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR
2 déc 2011 · F I I I = = = Page 8 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 8/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'
[PDF] 5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan_TSI - AlloSchool
CINÉMATIQUE GRAPHIQUE – MOUVEMENT PLAN SUR PLAN Prof : M ELBEKRI cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et CIR)
[PDF] Mémo - Cinématique graphique
Composition des vitesses CIR ou équiprojectivité Page 4 E BIGEARD - http://s2i bigeard me Lycée Jean Zay - Thiers Page 4 / 4 CPGE PT - S2I Cinématique
MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti 1. Déterminer le ou
les CIR associés. Justifier.La bielle 3 a un mouvement quelconque par rapport au bâti 1. Il faudra donc déterminer le CIR de
3/1 : 3/1I Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : Le mouvement de 4/1 est une translation rectiligne de direction 1x , donc 4/1I perpendiculairement à 1x Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons3/1 2/13/2 4/14/3 1( ) ( ) ( ) ( , )I I I I I OA B y
Question 2 : Tracer les vitesses
2/1AV 3/1AV 3/1BV et 4/1BV . Justifier.1) Le mouvement de 2/1 est une rotation de centre O, donc :
2/1()AV OA
- sens donné par 2/12/1 2/1. 4.0,025 0,1 /AV OA m s
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
3/1 3/2 2/1 2/1A A A AV V V V
car A centre de la rotation de 3/2 (donc2/30AV
3) Connaissant
3/1I et3/1 2/1AAVV
, on détermine3/1 4/1BBVV
par la répartition linéaire des vitesses.On mesure 1,8 cm pour
4/1BV4/18,1 /BV cm s
2/1OI 3/2AI 4/3BI TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 2/14MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 3/14MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
Corrigé Exercice 2 : PRESSE À GENOUILLÈRE.Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti 0. Déterminer le ou
les CIR associés.2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la biellette 4. Il faudra
donc déterminer le CIR de 2/0 : 2/0I et le CIR de 4/0 : 4/0I Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc 5/0I culairement à y Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons :2/0 1/0 2/1 3/0 3/2( ) ( ) ( ) ( )I I I I I OA BC
4/0 3/0 4/3 5/0 5/4( ) ( ) ( ) ( , )I I I I I BC D x
Question 2 : Tracer les vitesses
1/0AV 2/0AV 2/0BV 4/0BV 4/0DV et 5/0DV . Justifier.1) Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
1/0()AV OA
- sens donné par 1/01/01/0 1/02.2 .60. . .60 377 /60 60ANV OA a mm sS :
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
1/0 1/2 2/0 2/0A A A AV V V V
car A centre de la rotation de 2/1 (donc1/20AV
3) Connaissant
2/0I et2/0 1/0AAVV
, on détermine2/0 4/0BBVV
par la répartition linéaire des vitesses.Connaissant
4/0I et4/0 2/0BBVV
, on détermine4/0 5/0DDVV
par la répartition linéaire des vitesses.On mesure 1,2 cm pour
5/0DV5/023 /DV cm s
1/0OI 2/1AI3/2 4/2 4/3B I I I
3/0CI 5/4DI TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 4/14MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 5/14MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
Corrigé Exercice 3 : BATTEUR À HOULE.
Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti 0. Déterminer le ou
les CIR associés.2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la pale 4. Il faudra donc
déterminer le CIR de 2/0 : 2/0I et le CIR de 4/0 : 4/0I Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons :2/0 1/0 2/1 3/0 3/2( ) ( ) ( ) ( )I I I I I OA BC
4/0 3/0 4/3 5/0 5/4( ) ( ) ( ) ( )I I I I I CD EF
Question 2 : Tracer les vitesses
1/0AV 2/0AV 2/0BV 3/0BV 3/0DV 4/0DV et 4/0KV . Justifier.1) Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
1/0()AV OA
- sens donné par 1/01/0 1/0. 7.0,1 0,7 /AV OA m s
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
1/0 1/2 2/0 2/0A A A AV V V V
car A centre de la rotation de 2/1 (donc1/20AV
3) Connaissant
2/0I et2/0 1/0AAVV
, on détermine2/0 3/0BBVV
par la répartition linéaire des vitesses.Connaissant C et
3/0 2/0BBVV
, on détermine3/0 4/0DDVV
par la répartition linéaire des vitesses.Connaissant
4/0I et4/0 3/0DDVV
, on détermine 4/0KV par la répartition linéaire des vitesses.On mesure 2 cm pour
4/0KV4/01/KV m s
1/0OI 2/1AI 3/2BI 3/0CI 4/3DI 5/4EI 5/0FI TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 6/14MPSI-PCSI S. Génouël 02/12/2011
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Corrigé Exercice 4 : PRESSE À 2 EXCENTRIQUES.Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti 0. Déterminer le ou
les CIR associés.4 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 1 : les bielles 5, 6, 7 et 8. Il faudra donc
déterminer les CIR : 5/1I 6/1I 7/1I et 8/1I Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : Tout point de roulement sans glissement est aussi un Centre Instantané de Rotation donc : 3/2II Le mouvement de 9/1 est une translation rectiligne de direction y , donc 9/1I y Selon le th. des 3 plans glissants, nous avons immédiatement :5/2 6/2 6/5 3/2 5/3( ) ( ) ( ) ( )I I I I I BE ID
5/1 2/15/2 3/15/3 25( ) ( ) ( ) ( )I I I I I AI CD
ermédiaires, nous pouvons obtenir :6/1 2/16/2 5/16/5 5/1( ) ( ) ( ) ( )I I I I I AB I E
7/1 4/17/4 5/17/5 5/1( ) ( ) ( ) ( )I I I I I GF I E
8/1 4/18/4 9/19/8( ) ( ) ( ) ( , )I I I I I GF H x
Question 2 : Déterminer graphiquement dans la position donnée, la vitesse du piston par rapport au bâti :
9/1HV . (NB : Cette question ne sera jamais demandée aux concours).1) On trace le vecteur vitesse connu :
2/1BV Le mouvement de 2/1 est une rotation de centre A, donc :2/1()BV AB
- sens donné par 2/12/12/1 2/12.2 .60. .60 .60 377 /60 60BNV AB mm sS :
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point B, on obtient
6/1 6/2 2/1 2/1B B B BV V V V
car B centre de la rotation de 6/2 (donc6/20BV
Connaissant
6/1I et6/1 2/1BBVV
, on détermine6/1 7/1EEVV
par la répartition linéaire des vitesses.Connaissant
7/1I et7/1 6/1EEVV
, on détermine7/1 8/1FFVV
par la répartition linéaire des vitesses.Connaissant
8/1I et8/1 7/1FFVV
, on détermine8/1 9/1HHVV
par la répartition linéaire des vitesses. 2/1AI 6/2BI 3/1CI 5/3DI 4/1GI 9/8HI6/5 7/5 7/6E I I I
7/4 8/4 8/7F I I I
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Corrigé Exercice 5 : MINI-COMPRESSEUR.
Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti. Écrire le ou les
La bielle 3 a un mouvement quelconque par rapport au bâti 1. Il faudra donc appliquer le théorème de
dans leur mouvement de 3/1 :3/1 3/1..ABV AB V AB
Question 2 : Tracer les vitesses
2/1AV 3/1AV 3/1BV et 4/1BV . Justifier.1) Le mouvement de 2/1 est une rotation de centre O, donc :
2/1()AV OA
- sens donné par 2/12/1 2/1. 4.0,025 0,1 /AV OA m s
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
3/1 3/2 2/1 2/1A A A AV V V V
car A centre de la rotation de 3/2 (donc2/30AV
3) Le mouvement de 4/1 est une translation rectiligne de direction
1x , donc4/1 1//BVx
Connaissant
3/1 4/1( ) ( )BBVV
et3/1 2/1AAVV
, on détermine4/1 3/1BBVV
en appliquant le entre A et B dans leur mouvement de 3/1 :3/1 3/1..ABV AB V AB
On mesure 1,8 cm pour
4/1BV4/18,1 /BV cm s
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Corrigé Exercice 6 : PRESSE À GENOUILLÈRE.Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti. Écrire le ou les
2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la biellette 4. Il faudra
donc appliquer le théorème de : - entre A et B dans leur mouvement de 2/0 :2/0 2/0..ABV AB V AB
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