Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 10/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02 ...
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dans un polycopié consacré uniquement aux exercices et problèmes d'examens corrigés. 2- Equiprojectivité on utilise les points O et M ; tq : = ( ...
Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1 sachant que dans cet exercice
Machine de poinçonnage - Corrigé
(liaison pivot parfaite en B d'axe (B 0 z о. )). On construit par équiprojectivité
Sciences industrielles pour lingénieur
Corrigés des exercices. 163. 6. Performances des systèmes asservis. 203. Les Utiliser l'équiprojectivité du champ des vecteurs vitesse. • Identifier le ...
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Des trois applications utilisant l'équiprojectivité laquelle est correctement appliquée ? Entourer la bonne réponse (page suivante). Page 2. ITEC. Innovation.
Mortaiseuse
2 3 et 4. V(A
Corrigé Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE.
6 déc. 2011 Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée). Ecrire le ou les théorèmes de l'équiprojectivité qui sera ou ...
1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement. DS. M3 : Cinématique (Equiprojectivité). Ech : 10 mm = 25 mm/s. Admission. Refoulement. Sens du ...
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ée - Corrige
Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
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Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité sachant que dans cet exercice
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2- Equiprojectivité on utilise les points O et M ; Corrigé. 1- Soit deux points Aet B du solide indéformableS
Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
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centre de la liaison pivot 3/2. F-Tracez VB2/1 (voir sur le corrigé page 2 sur 2). G-Trouvez VC3/1 par la méthode de l' équiprojectivité sur la page 2/2.
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2 déc 2011 · TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël
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Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - EquiprojectivitéS si TD
Page 1 sur 5
1. Composition de mouvements :
1.1. Camion benne :
On connait
la vitesse de sortie de la tige de vérin ( smmVC/501/2,0/3,CV
A C B A 1 2 3 0 y x Q1. Quel est le mouvement de 1 par rapport à 2 ?Q2. Tracer
smmVC/501/2, (échelle : 1 cm pour 10 mm/s) Q3. Quel est le mouvement de 3 par rapport à 0 ?Q4. Tracer le support de
0/3,CV
C est le centre de la liaison pivot parfaite entre 3 et 2 donc02/3,CV
La loi de composition des vitesses en C est :
H)(0/2,
02/3,0/3,CCCVVV
F donc0/2,0/3,CCVV
Q5. e) Quel est le mouvement de 1 par rapport à 0 ?Q6. f) Tracer le support de
0/1,CV
Q7. Ecrire la relation de composition des vecteurs vitesses en C. Q8. Tracer les vecteurs sur le schéma
Q9. En déduire
0/2,CV
et0/3,CV
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 2 sur 5
1.2. Mécanisme à came :
à came
z , elle pousse maintient le alternatif. Q10. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/0BVQ11. Calculer la norme de
1/0BV en m/s. Tracer le vecteur vitesse 1/0BV (échelle : 1cm=2m/s). Q12. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/0BV Q13. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/2BV . Le vecteur vitesse 1/2BV représente la vitesse de glissement enQ14. Donner la relation entre
1/0BV 2/0BV et 1/2BV . En déduire le vecteur vitesse 1/2BV Q15. Tracer ces vecteurs sur le schéma et indiquer ci-dessous leur intensité.2. Centre instantané de rotation (CIR) :
2.1. Micro-moteur :
Q16. Tracer le CIR de la bielle par rapport au bâti Ibielle/bâti.Données :
AB=20mm
N1/0=3820 tr/mn
1 2 0 3 B A C y xIbielle/bâti Ibielle/bâti
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 3 sur 5
2.2. Mécanisme de préhension :
Q17. Tracer le vecteur vitesse
3/1CV sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s.Q18. Comparer
3/1CV et 4/1CV Q19. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/1BVQ20. Montrer que
2/1BV 4/1BV Q21. Tracer le Centre Instantané de Rotation de 4 par rapport à 1. Q22. En déduire la vitesse angulaire de 4 par rapport à 1 en rad/s. Q23. En déduire la vitesse linéaire du point M. Tracer /14MV y x 3 2 4 1 A B C M 1 2 3 4Echelle du schéma :
1:10Echelle des vitesses :
1cm 0,05m/s
I4/1Champ 4/1
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 4 sur 5
2.3. Pompe à main :
Q24. On donne :
A,1/0V
Ech : 10 mm = 25 mm/s
Admission
Refoulement
Sens du mouvement
x y A B C DLevier 3
Piston 1
Biellette 2
Corps 0
TC, 2/0
TA, 1/0
VC, 2/0 ǻ
VC, 3/0 ǻ
VA, 1/0 ǻ
VA, 3/0 ǻ
VA, 1/0 VA, 3/0
I 3/0VD, 3/0 ǻ
Champs de 3/0
V, 3/0
VD, 3/0
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 5 sur 5
3. Equiprojectivité :
Q25. On donne :
A,1/0V
Ech : 10 mm = 25 mm/s
Admission
Refoulement
Sens du mouvement
x y A B C DLevier 3
Piston 1
Biellette 2
Corps 0
TA, 1/0 VA, 1/0 ǻ
VA, 3/0 ǻ
VA, 1/0 VA, 3/0
VD, 3/0
VD, 3/0 ǻ
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