[PDF] Introduction aux Equations aux Dérivées Partielles (EDP) - Partie 2.





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Introduction aux Equations aux Dérivées Partielles (EDP) - Partie 2. Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsIntroduction aux Equations aux Dérivées Partielles (EDP) - Partie 2.

ALLA Abdellah

Département de Mathématiques.

Faculté des Sciences de Rabat. Université Mohammed V,

Maroc.

Master Mathématiques et Applications

Printemps 2017.

ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsPlan du cours

1Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques

2Approximation par la méthode des éléments finis

3Problème d"évolution

4Discrétisation en temps

ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsRéférences

G. Allaire

:"Analyse n umériqueet optimisation". Éditions de l"école polytechnique ,

Octobre 2012.P.A. Raviart,J .M.Thomas :"Introduction à l"analyse n umériquedes équations aux

dérivées partielles". Paris, 1983.
ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsPréambule

Ce document constitue les notes de la deuxième partie du cours "Introduction aux

Equations aux Dérivées Partielles (EDP)" déstiné aux étudiants de la première année

du Master "Mathématiques et Applications" de la Faculté des Sciences de Rabat - Université Mohammed V. Il s"agit ici d"exposer les bases de la méthode des éléments finis et de l"illustrer sur des exemples très simples. Une mise en oeuvre de la méthode à été programmée à l"aide d"un logiciel de calcul scientifique et du logiciel libre FreeFEM++ (biensûr sans entrer dans le détail du fonctionnement de ce dernier) développé à l"Université Paris VI.

Par ailleurs, en complément de ce cours, j"ai opté pour les deux rapports suivants :S. Bounejmate,S .Bouy ahya: "Résolution d"équations aux dér ivéespar tiellespar

la méthode des éléments finis". Projet Tutoré sous l"encadrement de

A. Alla

52 pages, 2015.B. Nadir,H. Zitouni : "La théta-méthode pour la résolution n umériqued"un

problème parabolique". Projet Tutoré sous l"encadrement de

A. Alla

69 pages, 2016.

Le lecteur curieux est invité à consulter les excellents ouvrages présentés dans la bibliographie. Les figures des pages 34;35;43;44 et 47 sont empruntées à une présentation du Pr. S. Fliss. ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitFormulation variationnelle des problèmes modèles

Exemple 1 : Problème de Dirichlet homogène

Chercheru, telle que :4u=fdans

u=0 sur:(1) 8< :Trouveru2H10( );telleque:Z rurv dx=Z f v dx8v2H10( ):(2)

Pour obtenir cette formulation :u"assez régulière"considérer une fonctionv"assez régulière"multiplier l"équation(1) par v, intégrer sur

utiliser la formule de Green

Introduire les conditions aux limites

Considérer la régularité minimmale deuetvpour que la FV soit bien définie=)Permet de définir l"espace fonctionnel avec lequel nous allons

travailler ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitFormulation variationnelle des problèmes modèles

Exemple 2 : Problème de Neumann

Pourfdonnée dansL2(

),gdonnée dansL2(), chercherusolution de :

4u+u=fdans

@u@n=gsur:(3) 8< :Trouveru2H1( );telleque:Z rurv dx+Z u v dx=Z f v dx+Z g v ds8v2H1( ):(4)ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitProblème variationnel abstrait Nous allons décrire un cadre abstrait où rentre les formulation variationnelles précédentes.

On se donne :Vest un espace de Hilbert munit de la normejj:jjV.a: (u;v)7!a(u;v)une forme bilinéaire continue surVV, ie :

9M>0;8u2V;8v2V;a(u;v) ensemble des formes linéaires continues Le problème variationnel général s"écrit :

Trouveru2V, solution de:

a(u;v) =L(v)8v2V;(5)ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitProblème variationnel abstrait

Définition

On dit que le problème

(5) est bien posé s"il admet une solution et une seule et si on a la propriété de stabilité suivante :

9c>0;8L2V0;jjujjV Supposons que la forme bilinéairea(:;:)estVelliptique, c-à-d :

9 >0;a(v;v)jjvjj2V8v2V.

Alors le problème

(5) est bien posé et nous a vons:

8L2V0;jjujjV<1

jjLjjV0.Démonstration : ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitProblème variationnel abstrait Dans le cas particulier où la forme bilinéaire est symétrique et définie positive, le problème s"interprête comme un problème d"optimisation :Théorème : SoitVun espace de Hilbert,a(:;:)2 L(VV;R)etL2V0. Supposons quea(:;:)est symétrique et définie positive a(u;v) =a(v;u)8u;v2V;a(v;v)08v2V. Alorsuest solution du problème(5) si et seulement si uminimise surVla fonctionnelle

J(v) =12

a(v;v)L(v)8v2V.Démonstration : ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitProblème variationnel abstrait Il arrive que dans les formulations variationnelles les fonctions tests ne soient pas de même nature que la solution. Dans de telles situations nous avons deux espaces de HilbertWetVet le problème abstrait a la forme suivante :

Trouveru2W, solution de:

a(u;v) =L(v)8v2V;(6)

oùa(u;v)est une forme bilinéaire continue surWV.ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF)

Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsFormulation variationnelle des problèmes modèles Problème variationnel abstraitThéorème de Ne casSoientWetVdeux espaces de Hilbert,a(:;:)2 L(WV;R)etL2V0. Le problème (6) est bien posé si et seulement si:il existe une constante >0telle que inf w2Wsup v2Va(w;v)jjwjjWjjvjjV >0,on a :

8v2V;8w2W;a(w;v) =0=)v=0.

Dans ces conditions, nous avons l"estimation

8L2V0;jjujjW<1

jjLjjV0.Démonstration :Voir le livre de V. Girault - P.A. Raviart : "Finite Element Methods for Navier-Stokes Equations (Theory and algorithms)". Chap.I-page 58. ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

Exemple 1D

Eléments finis 2D

Exemple 2DIntroduction

On se place dans le cadre abstrait suivant :

Vest un espace de Hilbert munit de normek:ka(:;:)une forme bilinéaire surV, continue etV-elliptiqueL(:)une forme linéaire et continue surV

Soitula solution du problème

Trouveru2V, tel que:

a(u;v) =L(v)8v2V;(7)Vest un espace de dimensioninfinie Dans les applications, généralement, impossible de calculer exactement la

solution exacte. ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

Exemple 1D

Eléments finis 2D

Exemple 2DMéthode d"approximation

Pour définir le

prob lèmeapproché

Nous considérons un espace de dimension

finie VhVNous considérons alors le problème

Trouveruh2Vh, tel que:

a(uh;vh) =L(vh)8vh2Vh;(8) qui n"est rien d"autre qu"un système d"équations linéaires. La matrice associée

est :symétrique sia(:;:)est symétrique,définie positive grace à laV-ellipticité.SiVh*V:Il faut vérifier laVh-ellipticité qui n"est plus déduite de celle dansVil faudra souvent considérer de nouvelle formesah(:;:)etLh(:),et le problème devient

Trouveruh2Vh, tel que:

a h(uh;vh) =Lh(vh)8vh2Vh;(9)ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

Exemple 1D

Eléments finis 2D

Exemple 2DApproximation Interne

Cadre du théorème de Lax-Milgram :

Soitula solution du problème continu(P)

Trouveru2V, tel que:

a(u;v) =L(v)8v2V; Nous allons décrire ici la méthode générale d"approximation interne du problème(P). On se donne un sous-espaceVhdeV, de dimension finieN(h)et dépendant d"un paramètreh>0déstiné à tendre v ers0 . On définit alors le problème approché(Ph)par

Trouveruh2Vh, tel que:

a(uh;vh) =L(vh)8vh2Vh;ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

Exemple 1D

Eléments finis 2D

Exemple 2DApproximation Interne

Théorème :

Le problème(Ph)admet une solution uniqueuh2VhDémonstration :

Examinons l"erreur commise lorsqu"on passe du problème(P)au problème(Ph).Théorème : (Lemme de Céa)

Nous avons la majoration

kuuhk M infvh2Vhkuvhk:(10)Démonstration : ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF) Formulation variationnelle des problèmes aux limites elliptiques Approximation par la méthode des éléments finis

Problème d"évolution

Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

Exemple 1D

Eléments finis 2D

Exemple 2DApproximation Interne

Proposition :

Supposons queaest symétrique. Alors l"estimation est meilleure kuuhk rM infvh2Vhkuvhk:(11)

Sachant que

M

1.ALLAAbdellah abdellah.alla@gmail.comMéthode des Eléments Finis (MEF)

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Discrétisation en tempsMéthode d"approximation

Eléments finis 1D

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