COURS ET EXERCICES DE REGULATION PDF

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Systèmes asservis linéaires continus. Cours et exercices corrigés. Chérif ïda Zehar Djamila. Page 7. - 2 -. Avant-propos. La Majorité des processus industriels

PARTIE 2 : TD DS et Examens

Facicule de Cours TD DS et Examens corrigés. ISET Nabeul. Systèmes Asservis Linéaires Continus. Département GE. 2ème Année L. A Génie Electrique. Page 53.

UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES Faculté de

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Asservissements et Régulation des systèmes linéaires et continus

Le cours est complété par des exercices. CHAPITRE 3: SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES CONTINUS ... E) Vérification des performances du système corrigé.

PARTIE 2 : TD DS et Examens

Facicule de Cours TD DS et Examens corrigés. ISET Nabeul. Systèmes Asservis Linéaires Continus. Département GE. 2ème Année L. A Génie Electrique.

Correction des systèmes linéaires continus asservis (2)

Système non corrigé est de classe 0 ? introduction d'un intégrateur en BO ? utilisation d'un correcteur PI. Pour satisfaire m.

COURS ET EXERCICES DE REGULATION

COURS ET EXERCICES DE REGULATION corrigés pour approfondir la compréhension du cours. ... STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES.

Automatique - Systèmes linéaires non linéaires

http://staff.univ-batna2.dz/sites/default/files/khamari_dalila/files/yves_granjon-automatique_-_systemes_lineaires_non_lineaires_-_2e_edition_cours_et_exercices_corriges-dunod_2010.pdf

AUTOMATIQUE : Systèmes asservis linéaires continus

Ce cours traite des Systèmes Asservis Linéarisés Continus ; il constitue la La fonction de transfert d'un système linéaire invariant est donc le.

Systèmes Linéaires Continus

Université A. Mira de BEJAIA. Faculté de Technologie. Département de Génie Electrique. Systèmes Linéaires Continus. Cours et Exercices. Dr. GUENOUNOU Ouahib.

TP Asservissement des Systèmes Linéaires Par Matlab/Simulink

Exercice N°1 : Introduction de Fonctions de Transfert Sous MATLAB Maitriser la modélisation des systèmes asservis linéaires continus de deuxième ordre.

Chapitre 1 : Asservissement des systèmes linéaires à temps continu

TD 1 : Introduction aux systèmes asservis. TD 2 : Stabilité des systèmes asservis. TD 3 : Correction des systèmes asservis. BONUS : Exercices corrigés

??? ?????

Systèmes asservis linéaires continus. Cours et exercices corrigés chapitre II est consacrée au l'utile de modélisation des systèmes linéaires continus.

Chapitre 1 : Asservissement des systèmes linéaires à temps

Physique & Contrôle des Systèmes – S3 2019/2020 Chapitre 1 : Asservissement des systèmes linéaires à temps continu Fascicule de travaux dirigés TD 1 : Introduction aux systèmes asservis TD 2 : Stabilité des systèmes asservis TD 3 : Correction des systèmes asservis BONUS : Exercices corrigés

Automatique des Systèmes Linéaires Continus

Département d’Automatique Matière : Systèmes Asservis Linéaires et Continus Section L2 (2020) Responsable de la matière : Mme LOUADJ

Chapitre 1 : Asservissement des systèmes linéaires à temps

Physique & Contrôle des Systèmes – S3 2020/2021 Chapitre 1 : Asservissement des systèmes linéaires à temps continu Fascicule de travaux dirigés TD 1 : Introduction aux systèmes asservis TD 2 : Stabilité des systèmes asservis TD 3 : Correction des systèmes asservis BONUS : Exercices corrigés

Automatique des Systèmes Linéaires Continus - F2School

dits asservis (ou continus) Les systèmes logiques fonctionnent avec des tâches effectuées dans un ordre précis (touches de téléphone clavier télécommande ) qui peuvent être représentées par Grafcets Un exemple de système continu est celui de la régulation du niveau d’une cuve présentée Figure1:

CHAPITRE III CORRECTION DES SYSTEME ASSERVIS LINEAIRES

Le schéma fonctionnel du système asservis avec correction se présente sous cette forme Figure III 1: Schéma général de la boucle de régulation corrigée C(p) : Correcteur G(p) : le système U(p) : le signal de commande du système Le correcteur peut se présenter sous forme d’un circuit analogique

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Les systèmes asservis linéaires échantillonnés Stabilité et précision des systèmes discrets 2 Mohamed AKKARI Université Virtuelle de Tunis Objectif : Dans ce chapitre on mène une étude sur les deux concepts de base que sont la stabilité et la précision d’un système asservi discret

2018-2019 Systèmes asservis linéaires continus

La troisième partie (chapitre 5) traite les performances des systèmes asservis linéaires continus à savoir la stabilité et la précision Des exemples et exercices complètent le présent ouvrage Ils provoquent la réflexion du lecteur et à ce titre nous pensons que ce document intéressera non seulement l’étudiant

AUTOMATIQUE Systèmes linéaires non linéaires à temps

EXERCICES 141 SOLUTIONS 142 CHAPITRE 8 • CORRECTION DES SYSTÈMES LINÉAIRES ASSERVIS 147 8 1 Cahier des charges d’un asservissement 147 8 2 Principe général de la correction d’un système 148 8 3 Actions correctives élémentaires 148 8 3 1 Correcteur proportionnel 148 8 3 2 Correcteur intégral 149 8 3 3 Correcteur à

Comment définir les temps de réponsedésirés pour un système asservi ?

En fonction de la dynamique espérée, des moteurs et de leur puissance, on dé?nit les temps de réponsedésirés pour le système asservi. On dé?nit également l’erreur acceptable lorsque la consigne présente uneforme particulière.

Quels sont les paramètres caractéristiques d'un système linéaire ?

On vous propose de retrouver les paramètres caractéristiques de 2 système linéaire du 2ndordre à partir des relevés fournis. Filtre n°1 : Réponse indicielle avec une entrée variant entre 0 et 1V Filtre n°2 : Réponse harmonique ou fréquentielle

Comment calculer le temps d'établissement d'un système asservi ?

E(p) Xc(p) FTBF (p) =du système asservi et montrer qu'elle peut se mettre sous la forme d'une fonction de transfert passe bas du 2nd ordre dont vous préciserez l'expression du coefficient d'amortissement m , de la pulsation propre ?o et de l'amplification statique A. Q5: Afin d'obtenir un temps d'établissement à 5% minimal, on fixe 2 1 m =.

Qu'est-ce que le correcteur d'un système asservi ?

Le correcteur est l’élément qui va donner au système asservi les performances dé?nies par le cahier descharges. Celui-ci dé?nit les performances statiques et dynamiques du système asservi. Par exemple, on souhaiteque la table d’une fraiseuse se déplace de 0, 1m.

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université des Sciences et de la Technologie d'Oran (Mohamed Boudiaf)

Faculté de Physique

Département de Physique Energétique

COURS ET EXERCICES DE

REGULATION

Destiné aux étudiants en Licence et Master Energies renouvelables.

Réalisé par: Mr. Djaaffar RACHED

Maître de Conférences B, USTO-MB

Année universitaire 2014/2015

U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION

Résumé :

La régulation est une discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce polycopié, a pour but de présenter un exposé sur les fondements des systèmes asservis linéaires. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, aux étudiants dans ces disciplines. Pour comprendre cet exposé, seules des connaissances de base en différentiel et intégral sont nécessaires. Les connaissances dépassant le niveau serons exposées, notamment des équations différentielles à la transformée de

LAPLACE.

Ce polycopié se divise en deux parties. Dans la première, nous étudierons la terminologie des systèmes asservies, les éléments chaine de

régulation les méthodes pour résoudre les équations différentielles linéaire à

coefficient constant, la transformée de LAPLACE, les fonctions de transferts, les schémas fonctionnels et application des transformées de LAPLACE à la résolution des équations différentielles. Dans la deuxième partie, nous

étudierons les diagrammes

de Bode et de Nyquist. avec leurs corrigés, pour approfondir la compréhension du cours. Nous souhaitons que cet ouvrage soit profitable et servira comme référence, à toute personne, la régulation et des systèmes asservis.

U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION

Sommaire

République Algérienne Démocratique et Populaire ................................................................................ 1

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique ............................................ 1

Faculté de Physique ........................................................................................................................ 1

Département énergétique ................................................................................................................ 1

CHAPITRE I .......................................................................................................................................... 5

INTRODUCTION.................................................................................................................................. 5

1- QUELQUES DEFINITIONS : ....................................................................................................... 5

2- : ............................................................................... 6

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU : .................................................................................... 6

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU : ....................................................................... 7

5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE : .............................................................. 8

6- LA LOI DE COMMANDE : ........................................................................................................ 11

7- LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DE LA CHAINE DE REGULATION ............................... 12

8-EXERCICES : ............................................................................................................................... 14

CHAPITRE II ...................................................................................................................................... 17

SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 17

1 DEFINITIONS : ......................................................................................................................... 17

2- CALCUL OPERATIONNEL : .................................................................................................... 17

3- QUELQUES PROPRIETES DES TRANSFORMEES DE LAPLACE ....................................... 18

4- APPLICATION DES TRANSFORMEES DE LAPLACE A LA RESOLUTION DES

EQUATIONS DIFFERENTIELLES :.............................................................................................. 19

5- ........ 20

6-EXERCICES : ............................................................................................................................... 21

CHAPITRE III ..................................................................................................................................... 24

ALGEBRE DES SCHEMAS FONCTIONNELS................................................................................. 24

ET FONCTIONS DE TRANSFERT DES SYSTEMES ...................................................................... 24

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 24

2- TERMINOLOGIE DES SHEMAS FONCTIONNELS : ............................................................. 26

3- SYSTEMES EN ENTREES MULTIPLES. APPLICATION DU PRINCIPE DE

SUPERPOSITION : ......................................................................................................................... 28

4-EXERCICES : ............................................................................................................................... 29

CHAPITRE IV ..................................................................................................................................... 32

SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 32

1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE : ................................................................... 32

U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION

2- : .................................. 32

3- SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE : ............................................................... 34

4- EXERCICES : .............................................................................................................................. 37

CHAPITRE V ...................................................................................................................................... 39

STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES. .................................................................. 39

1- DEFINITION: .............................................................................................................................. 39

2- CONDITION FONDAMENTALE DE STABILITE: .................................................................. 39

3- CRITERES DE STABILITE ROUTH ET HURWITZ: .............................................................. 40

4- EXERCICES: ............................................................................................................................... 41

CHAPITRE VI ..................................................................................................................................... 43

LES DIAGRAMMES DE BODES ET NYQUIST .............................................................................. 43

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 43

2-ÉCHELLE SEMI-LOGARITHMIQUE : ...................................................................................... 44

3-DEFINITION DE L'ECHELLE LOGARITHMIQUE : ................................................................ 44

4-TRACE DES DIAGRAMMES DE BODES : ............................................................................... 45

5- TRACE DES DIAGRAMMES NYQUIST : ................................................................................ 53

6- EXERCICES : .............................................................................................................................. 55

REFERENCES :................................................................................................................................... 57

U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION

CHAPITRE I

INTRODUCTION

1- QUELQUES DEFINITIONS :

La régulation permet de maintenir une grandeur physique à une valeur constante quelques soient les perturbations extérieures. L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs : Mesurer, Comparer et Corriger. Nous somme donc amenés à effectuer des mesures pour obtenir certaines t obtenues par spécifiques. Exemple de procédé de : Notre objectif et maintenir un niveau h constant : Régulation de niveau

Le débit de soutirage Qs.

La température et la concentration du produit entrant : Ta et ca. : Grandeurs de sortie.

Le niveau : h.

La température du produit dans le bac : T.

La concentration du produit : c.

Qs h Qa

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6 2- : Le principe de base d'un asservissement est de mesurer l'écart entre la valeur réelle et la valeur cible de la grandeur asservie, et de piloter les actionneurs agissant sur cette grandeur pour réduire cet écart. a- Schéma fonctionnel : b- Système : Chaque système a plusieurs entrées et sorties par lesquelles on peut exercer une influence sur ce système. c- La consigne : c'est ce que je veux, ce que je désire obtenir, exemple je veux

20 degrés centigrades dans mon salon.

d- La grandeur réglante : c'est la grandeur qui va agir sur le processus (ex : radiateur) pour permettre dans notre exemple de modifier la température. e- La grandeur réglée : c'est ce que j'ai réellement, exemple j'ai 18 degrés centigrades dans ma pièce alors que j'en veux 20. f- Les perturbations: ce sont des phénomènes qui peuvent modifier la bonne stabilité d'une boucle de régulation (ex : ouverture d'une fenêtre dans le cas d'une régulation de température d'un local domestique). g- Le comparateur: Compare en permanence la consigne (w) et la grandeur réglée (x) et donne le résultat de cette comparaison au régulateur. h-

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU :

Pour effectuer la régulation manuellement nous avons besoin de trois opérateurs. Observation : Mesurer h et transmission de la mesure. Réflexion : Reçoit la mesure, comparaison de la mesure avec la consigne, vanne et transmission de la mesure.

Action :

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7 Cette boucle de régulation est dite boucle de régulation fermée. Pour automatiser cette boucle, il faut remplacer chaque maillon humain par un appareil. Il faut également faire communiquer ces appareils les uns avec les autres.

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU :

Les individus sont remplacés par des appareils. Qs h

Qa Réflexion Action

Observation

Qs h Qaquotesdbs_dbs4.pdfusesText_7

[PDF] COURS ET EXERCICES DE REGULATION

Comment définir les temps de réponsedésirés pour un système asservi ?

Quels sont les paramètres caractéristiques d'un système linéaire ?

Comment calculer le temps d'établissement d'un système asservi ?

Qu'est-ce que le correcteur d'un système asservi ?

Faculté de Physique

Département de Physique Energétique

COURS ET EXERCICES DE

REGULATION

Réalisé par: Mr. Djaaffar RACHED

Maître de Conférences B, USTO-MB

Année universitaire 2014/2015

Résumé :

LAPLACE.

étudierons les diagrammes

Sommaire

1- QUELQUES DEFINITIONS : ....................................................................................................... 5

2- : ............................................................................... 6

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU : .................................................................................... 6

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU : ....................................................................... 7

5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE : .............................................................. 8

6- LA LOI DE COMMANDE : ........................................................................................................ 11

7- LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DE LA CHAINE DE REGULATION ............................... 12

8-EXERCICES : ............................................................................................................................... 14

1 DEFINITIONS : ......................................................................................................................... 17

2- CALCUL OPERATIONNEL : .................................................................................................... 17

3- QUELQUES PROPRIETES DES TRANSFORMEES DE LAPLACE ....................................... 18

4- APPLICATION DES TRANSFORMEES DE LAPLACE A LA RESOLUTION DES

5- ........ 20

6-EXERCICES : ............................................................................................................................... 21

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 24

2- TERMINOLOGIE DES SHEMAS FONCTIONNELS : ............................................................. 26

3- SYSTEMES EN ENTREES MULTIPLES. APPLICATION DU PRINCIPE DE

4-EXERCICES : ............................................................................................................................... 29

1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE : ................................................................... 32

2- : .................................. 32

3- SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE : ............................................................... 34

4- EXERCICES : .............................................................................................................................. 37

1- DEFINITION: .............................................................................................................................. 39

2- CONDITION FONDAMENTALE DE STABILITE: .................................................................. 39

3- CRITERES DE STABILITE ROUTH ET HURWITZ: .............................................................. 40

4- EXERCICES: ............................................................................................................................... 41

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 43

2-ÉCHELLE SEMI-LOGARITHMIQUE : ...................................................................................... 44

3-DEFINITION DE L'ECHELLE LOGARITHMIQUE : ................................................................ 44

4-TRACE DES DIAGRAMMES DE BODES : ............................................................................... 45

5- TRACE DES DIAGRAMMES NYQUIST : ................................................................................ 53

6- EXERCICES : .............................................................................................................................. 55

CHAPITRE I

INTRODUCTION

1- QUELQUES DEFINITIONS :

Le débit de soutirage Qs.

Le niveau : h.

La température du produit dans le bac : T.

La concentration du produit : c.

20 degrés centigrades dans mon salon.

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU :

Action :

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU :

Qa Réflexion Action

Observation