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S si Le robot tondeur TD Page 2/3 Q2 Dans sa plaquette publicitaire le constructeur annonce des performances comparables à celles d'une tondeuse à moteur thermique de 3600 Watts La tondeuse électrique de notre étude possède trois moteurs identiques entraînant chacun une lame
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Le logiciel de simulation vendu avec la tondeuse permet de tester le déplacement de la tondeuse dans différente configuration (jardin avec ou sans arbres pelouse de forme carrée ou ovale jardin polygonal à angles aigus ou obtus
Comment fonctionne une tondeuse robot ?
La tondeuse robot s'oriente en suivant le signal émis par le fil de délimitation en bordure de pelouse. Le signal est fourni par la station de base. En cas de pluie ou de déchargement des batteries lors de la tonte, la tondeuse robot iMOW® se dirige automatiquement vers la station de base et y recharge ses batteries.
Quelle est la station de base d'une tondeuse robot ?
La station de base est fournie avec la tondeuse robot STIHL iMOW®. Elle représente la maison de la tondeuse robot et lui permet de recharger ses batteries. Elle constitue dans le même temps le point de départ de chaque processus de tonte.
Quels sont les avantages d’une tondeuse robot IMOW ?
La tondeuse robot iMOW® est munie d’un capot robuste qui la protège efficacement contre les intempéries et les obstacles. Des capteurs intégrés détectent tout contact avec un objet afin de rediriger la machine vers une autre direction.
Pourquoi Mon robot tondeuse bloque-t-il ?
Il est équipé d’un code PIN et d’une alarme antivol. De plus, ses lames s’arrêtent automatiquement pour ne pas vous blesser lorsque vous soulevez votre robot tondeuse. Il peut arriver que l’appareil bloque parce qu’il perd la détection du câble périphérique, ce que nous trouvons un peu dommage !
PREPARATION AU BREVETEtude d'un robot tondeuse
Cycle 4Préparation à l'épreuve de technologie du DNB - 30 mn - 25 pts Le robot tondeuse " COUPETOUT » est capable d'effectuer la tonte du gazon avec un minimum d'interventions de la part de l'utilisateur. Il est autonome et alimenté grâce à une batterie qui se recharge lorsque le robot revient sur sa base. Le périmètre de la pelouse est délimité par un fil conducteur périmétrique semi-enterré, formant une boucle et empêchant le robot de tondre en dehors de la surface. Un courant haute fréquence est fourni au fil conducteur périmétrique ce qui permet la détection du signal par quatre détecteurs périmétriques embarqués dans la tondeuse. Les zones à nepas tondre (parterres de fleurs, allées, etc.) sont délimitées de la même manière par le fil conducteur
périmétrique.Les obstacles "rigides" (arbres, bordures, murets, ...) sont détectés par trois capteurs de chocs situés dans les
"pare-chocs" avant et arrière de la tondeuse. A chaque fois que la tondeuse rencontre le fil conducteur
périmétrique ou un obstacle, elle s'arrête et pivote pour repartir en sens inverse effectuant donc une tonte en
zigzag pour couvrir la surface totale à tondre. Le robot est donc équipé de capteurs (détecteurs périmétriques
et détecteurs de chocs), d'actionneurs et d'une carte de gestion équipée d'un microcontrôleur
programmable. Dans la phase de mise en service, l'utilisateur dispose la tondeuse sur la pelouse, fixe la durée
de la tonte et démarre la tondeuse. Lorsque la tonte automatique est terminée, la tondeuse revient sur sa
base pour se recharger.C Jézégou ----------------------------------------------------------------------- Chaîne d'énergie et chaîne d'information ----------------------------------------------------------------page 1/4
PREPARATION AU BREVETEtude d'un robot tondeuse
Cycle 4Préparation à l'épreuve de technologie du DNB - 30 mn - 25 pts1°) Quels sont les deux catégories de capteurs que l'on trouve sur cette tondeuse ? Combien en compte t-on
dans chaque catégorie ?2°) Quels sont les actionneurs de ce système ? Combien en compte t-on ?
3°) Comment s'appelle l'élément qui permet le traitement des informations ?
4°) Quel est la fonction technique de la base ?
5°) Compléter le schéma fonctionnel du robot
tondeuse par les expressions suivantes :C Jézégou ----------------------------------------------------------------------- Préparation à l'épreuve de technologie du DNB ---------------------------------------------------------page 2/4Les capteurs de chocs (3 capteurs : 1 à droite, 1 à gauche et 1 derrière)
Les détecteurs périphériques (4 détecteurs : 2 devant, 2 derrière)Les actionneurs sont les 2 moteurs électriques
Le microcontrôleur implanté sur la carte de gestion traite toutes les informations La fonction de la base est de recharger la batterie.Capteurs de chocs
Détecteur périphérique
Recharger la batterie
Traiter les informations
engrenages moteursFournir l'énergie roues lamesPREPARATION AU BREVETEtude d'un robot tondeuse
Cycle 4Préparation à l'épreuve de technologie du DNB - 30 mn - 25 pts6°) Placer les éléments suivants dans le schéma ci-dessous.
7°) Nommer les fonctions techniques manquantes de la chaîne d'énergie et de la chaîne d'informations.
Nomme les énergies entrantes et sortantes
C Jézégou ----------------------------------------------------------------------- Préparation à l'épreuve de technologie du DNB ---------------------------------------------------------page 3/4?????
ElectriqueMécaniqueBase
BatteriemoteurRoues + axes
engrenagesTransmettreDétecteur périphériqueCapteurs de chocscommuniquerTraiterobstaclesFils conducteursPREPARATION AU BREVETEtude d'un robot tondeuse
Cycle 4Préparation à l'épreuve de technologie du DNB - 30 mn - 25 pts La figure ci-contre montre la surface de pelouse que doit tondre le robot (20 m de long et 10 m de large). Le robot finit sa tonte au point F ; l'utilisateur le programme de manière à le faire revenir sur sa base au point B . Pour cela, il le fait tourner de 90° vers la gauche (pendant 300 millisecondes) pour l'orienter vers la base puis lui fait parcourir une longueur de 20 m. La vitesse du robot est de 0,5m/s. Pour chaque programme, calculer la distance qui sera parcourue par le robot pour regagner le point F.C Jézégou ----------------------------------------------------------------------- Préparation à l'épreuve de technologie du DNB ---------------------------------------------------------page 4/4Distance parcourue : 5 mètresDistance parcourue : 20 mètresDistance parcourue : 10 mètresDistance parcourue : 20 mètres
Quel programme répondra au fonctionnement souhaité ? Le programme A car le robot avancera de 20 mètres pour regagner la base. Le programme D ne convient pas car il ne fait pas demi-tour.quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] dossier technique tondeuse rl500
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