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Les robots les manipulateurs les grues ont souvent une structure en chaîne Le schéma cinématique minimal est obtenu en remplaçant si possible 



DOSSIER TECHNIQUE ROBOT TONDEUR - silycee-desfontaineseu

DOSSIER TECHNIQUE ROBOT TONDEUR - Page 3 sur 22 1 PRESENTATION GENERALE 1 1 Mise en situation La tondeuse robot RL500 permet la tonte en autonomie complète d’une pelouse dont la surface maximum de la zone de tonte peut avoisiner 250 m2 Pour une surface supérieure plusieurs zones de tonte peuvent être définies



STIHL RMI 4222 Tondeuse robot compacte pour les petites

des déplacements du robot tondeuse à deux roues motrices Sur le document « plan du jardin » chaque équipe trace tout d’abord les différents déplacements que doit effectuer un robot tondeuse Puis précise les mouvements simples nécessaires pour réaliser ces déplacements



S Sciences de l’ingénieur Discipline : Génie Électrique Etude

La tondeuse robot RL500 Type de document : Travaux Pratiques Classe : Première Date : Mise en situation et objectifs du TP La tondeuse robot RL500 fait partie d’une nouvelle génération de tondeuse à gazon dite « automatique » capable de tondre seule l’herbe dans le jardin sans intervention humaine



Conversion de l’énergie

S si Le robot tondeur TD Page 2/3 Q2 Dans sa plaquette publicitaire le constructeur annonce des performances comparables à celles d'une tondeuse à moteur thermique de 3600 Watts La tondeuse électrique de notre étude possède trois moteurs identiques entraînant chacun une lame



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Le logiciel de simulation vendu avec la tondeuse permet de tester le déplacement de la tondeuse dans différente configuration (jardin avec ou sans arbres pelouse de forme carrée ou ovale jardin polygonal à angles aigus ou obtus

Comment fonctionne une tondeuse robot ?

La tondeuse robot s'oriente en suivant le signal émis par le fil de délimitation en bordure de pelouse. Le signal est fourni par la station de base. En cas de pluie ou de déchargement des batteries lors de la tonte, la tondeuse robot iMOW® se dirige automatiquement vers la station de base et y recharge ses batteries.

Quelle est la station de base d'une tondeuse robot ?

La station de base est fournie avec la tondeuse robot STIHL iMOW®. Elle représente la maison de la tondeuse robot et lui permet de recharger ses batteries. Elle constitue dans le même temps le point de départ de chaque processus de tonte.

Quels sont les avantages d’une tondeuse robot IMOW ?

La tondeuse robot iMOW® est munie d’un capot robuste qui la protège efficacement contre les intempéries et les obstacles. Des capteurs intégrés détectent tout contact avec un objet afin de rediriger la machine vers une autre direction.

Pourquoi Mon robot tondeuse bloque-t-il ?

Il est équipé d’un code PIN et d’une alarme antivol. De plus, ses lames s’arrêtent automatiquement pour ne pas vous blesser lorsque vous soulevez votre robot tondeuse. Il peut arriver que l’appareil bloque parce qu’il perd la détection du câble périphérique, ce que nous trouvons un peu dommage !

Lycée J. Desfontaines, section Sciences de l'Ingénieur transmission-tondeuse.doc Page 1

Activité 2

Support : " Robot

tondeur RL500 »

Manipulations TD Evaluation Durée : 1h30

Compétences à acquérir

A- Approfondir la culture

technologique B- Représenter - Communiquer C- Simuler, mesurer un comportement

A1 A2 A3 B1 B2 C1 C2

Matériel à disposition :

ƒ Robot tondeur

ƒ PC avec SolidWorks

Documents à disposition :

ƒ Dossier technique

Problème technique : Déterminer si le système actuel est le plus pertinent pour piloter le robot tondeur.

Etude du système actuel :

ƒ Lire la partie du dossier technique concernant les roues motrices. ƒ Ouvrir la maquette Solidworks nommée Berceau complet disponible dans le dossier ressource.

ƒ cacher les

pièces (c la vue ci-dessous)

ƒ Mesurer le diamètre de la roue.

e à V = 0,5 m/s. La formule de la vitesse est la suivante :V = N * (ʌ/30) * R, avec - N : Vitesse de rotation en tr/min et R - Rayon de la roue en m ƒ Calculer N la vitesse de rotation de la roue. Lycée J. Desfontaines, section Sciences de l'Ingénieur transmission-tondeuse.doc Page 2 ƒ légender le nombre de dents des différents engrenages (pignon+roue) sur la perspective et le schéma cinématique ci-dessous. ƒ Relever le rapport de réduction global de ce réducteur à engrenages R global.

ƒ Le rapport global de réduction R global = Nroue / Nmoteur, calculer Nmoteur en tr/min pour une

ƒ Lorsque la roue a effectué un tour, combien ƒ Expliquer, en vous aidant du dossier technique, comment fait le robot tondeur pour tourner. ission : coûteuse au final sera peut-être la plus intéressante. e, c'est-à-dire qui va servir à orienter et faire avancer le robot tondeur. Lycée J. Desfontaines, section Sciences de l'Ingénieur transmission-tondeuse.doc Page 3 ƒ Dessiner dans les cadres la roue jockey et son axe dans la bonne position pour que le robot tondeur puisse avoir les mouvements suivants :

Pour piloter cette roue dir

imposent de le décaler de la roue jockey. ƒ moteur au lieu de 2 pour mouvoir le robot, celui-ci devra-t-il

être plus gros ? Expliquer pourquoi ?

ƒ Compléter

Ancien système à roue jockey Nouveau système à roue directrice

Nombre de roues

Nombre de moteurs

Coût des moteurs (mettre

un + ou un -) ƒ Conclure alors en disant quel système vous semble le plus intéressant.quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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