[PDF] DAE Dossier Technique - DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE





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Simulateur de capteur automobile - Autotechnique

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? Qu'est ce que le calculateur moteur ?

Le calculateur moteur assure le pilotage et le contrôle des fonctions électroniques du moteur. Il est composé de l'ECU (Engine Control Unit en angl

???? Comment fonctionne un calculateur moteur ?

Le calculateur moteur transforme les actions mécaniques de votre véhicule en signaux électroniques afin de vous informer en cas de problème. Si un

???? Quels sont les symptômes d'un calculateur moteur en panne ?

Lorsque votre calculateur moteur est en panne, cela peut se manifester au travers de plusieurs situations : Le démarrage de votre véhicule est impo

????? Que faire lorsque le calculateur moteur est HS ?

Selon le problème que le calculateur moteur rencontre, plusieurs solutions peuvent s'offrir à vous. En effet dans certains cas, une réparation du B

????????? Comment débloquer un calculateur moteur ?

Dans certains cas, le calculateur moteur peut se bloquer et empêcher votre voiture de démarrer. Afin de le débloquer, suivez notre guide étape par

???? Quel est le prix d'une réparation de calculateur moteur ?

Une panne de calculateur est peu fréquente, elle concerne souvent les périphériques reliés à ce dernier tels que les actionneurs, les capteurs ou e

???? À quoi sert le calculateur moteur ?

Le calculateur moteur est la pièce qui sert à assurer le bon fonctionnement des parties électroniques de votre moteur. On l'appelle aussi BSM, pour

???? Comment fonctionne le calculateur moteur ?

Le calculateur moteur est la pièce qui permet aux voyants de votre tableau de bord de s'allumer et de vous informer en cas de problème sur votre vé

?? Quels sont les symptômes d'un calculateur moteur hors service ?

Comme tout composant du moteur, le calculateur peut présenter des dysfonctionnements et des symptômes synonymes de panne. Il est important de pouvo

?? Que faire en cas de panne du calculateur moteur ?

Il est rare que votre calculateur moteur tombe en panne, mais si c'est le cas, vous avez plusieurs options : Remplacer le calculateur par un neuf.

????????? Comment bien entretenir son calculateur moteur ?

Aucune maintenance n'est à prévoir pour un calculateur moteur. Il s'agit d'un élément plutôt fiable, même s'il arrive qu'un capteur ou un actionneu

???? Comment réinitialiser un calculateur moteur ?

S'il est impossible de démarrer votre moteur, il est probable que cela soit dû à un blocage de votre calculateur moteur. Il est cependant possible

Quel est le fonctionnement technique d'un calculateur automobile ?

Afin de mieux comprendre le fonctionnement technique d'un calculateur automobile , nous prenons ci-après l'exemple du calculateur moteur. Le calculateur moteur (Engine Control Unit ou ECU) fonctionne toujours de la même façon sur toutes les marques.

Comment changer le calculeur moteur d'une voiture ?

Remplacer le calculateur par un neuf. En général, cela impose de passer par le réseau du constructeur de votre voiture, car une programmation sera nécessaire. Échanger le calculateur moteur, ce qui permet d'économiser de 30 à 50% par rapport à la solution précédente. Réparer le calculateur moteur.

Quels sont les avantages d’un Calculeur voiture ?

Le calculateur détermine, en permanence, les besoins du moteur en fonction des nombreuses informations communiquées par les capteurs. Un calculateur voiture en bon état assure un fonctionnement optimal du véhicule. Au même titre que d’autres composants électroniques existant dans votre automobile, ce dernier pourrait tomber aussi en panne.

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D.A.E Dossier Technique

DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE

Station de mesure Capteur de couple

Calculateur

Capteur de

Vitesse

Prise diagnostique

Régime

Moteur

DOSSIER TECHNIQUE

Dossier technique : Direction assistée électrique

Page 1

TABLE DES MATIERES

MISE EN SITUATION ___________________________________________________________________2

1.1.1. Présentation________________________________________________________________ 2

1.1.2. Fonction globale du système___________________________________________________ 2

1.1.3. Caractéristiques_____________________________________________________________ 2

1.1.4. Fonctionnement_____________________________________________________________ 3

1.1.5. Instrumentation de la station ___________________________________________________ 3

DIAGRAMME FAST ____________________________________________________________________ 4 SADT ________________________________________________________________________________ 5 Niveau A0 ______________________________________________________________________ 5 Niveau A1 ______________________________________________________________________ 7 Niveau A3 _____________________________________________________________________ 10 Implantation __________________________________________________________________________ 14 Architecture__________________________________________________________________________ 15 Twingo en situation de Virage ___________________________________________________________ 16 Cahier des Charges____________________________________________________________________ 17 Mise en OEuvre de la Direction assitée_______________________________________________________ 19 Réalisation d'une mesure_________________________________________________________________ 19 Exploitation des courbes _________________________________________________________________ 20 .PROBLEME TECHNIQUE:

Pour une sécurité et un confort de conduite accrus, la commande de pivotement des roues d'un véhicule automobile

peut être assistée.

La RENAULT TWINGO est le premier véhicule en France équipé d'une direction assistée électrique. Ce dispositif doit

répondre aux mêmes exigences géométriques et dynamique qu'une direction assistée classique.

On se propose dans ce TP de vérifier que les performances globales du système électrique correspondent au cahier

des charges Dossier technique : Direction assistée électrique

Page 2

1. MISE EN SITUATION

1.1. Présentation

Le mécanisme de direction assistée électrique de TWINGO est décrit par le schéma du document 1 . Celui-ci

représente l'implantation sur le véhicule des différents constituants.

Le document 2 permet de mettre en évidence, en plus du classique système mécanique de direction (volant, colonne

de direction, pignon, crémaillère...), l'ensemble d'assistance.

Ce dernier est constitué d'un moto-réducteur (un moteur électrique plus un réducteur de vitesse) accouplé à la

colonne de direction .

Un calculateur permet, à partir de paramètres mesurés sur le véhicule, de mettre en service le moto-réducteur pour

assister le conducteur dans ses manoeuvres de parking ou à basse vitesse.

1.2. Fonction globale du système

1.3. Caractéristiques

L'assistance est réalisée par l'intermédiaire du moto-réducteur : - en fonction du couple au volant : Le système doit assister le conducteur dès la mise en rotation du volant.

Un capteur informe le calculateur de l'intensité du couple exercé sur le volant . Le moto réducteur est alors

commandé en fonction du couple exercé par l'utilisateur. - en fonction de la vitesse du véhicule : Une assistance élevée offre un confort de manoeuvre à l'arrêt ou à faible vitesse.

Elle n'est plus nécessaire à haute vitesse car les braquages sont réduits et l'effort au volant ne doit pas être trop

assisté pour des raisons de sécurité de conduite. D'ailleurs, à partir du seuil de vitesse (environ 70 km/h) où le confort

de la direction traditionnelle est suffisant, le moteur électrique n'est plus alimenté .

Le calculateur, à partir des informations couple au volant et vitesse du véhicule, assurera une assistance variable en

commandant le moto réducteur.

ORIENTER

LES ROUES

Roues non orientées

Roues orientées

DAEV

Consigne volant

Vitesse véhicule

Présence énergie

Dossier technique : Direction assistée électrique

Page 3

1.4. Fonctionnement

Le système doit assister le conducteur dès la mise en rotation du volant.

Le couple d'assistance C

mot , fourni par le moto-réducteur, s'ajoutera au couple exercé par le conducteur C vol pour former le couple effectivement transmis par la colonne de direction aux roues C col C vol

Moteur

Réducteur

CrémaillèreVolant

Colonne

et pignon C mot C colSystème de direction Roues C col C vol C mot=+

Symbole de sommation

Lorsque un couple est exercé sur le volant, celui-ci est transmis mécaniquement à la crémaillère et l'information

correspondante est transmise au calculateur par l'intermédiaire d'un capteur.

Le calculateur détermine alors la puissance électrique à fournir au moteur électrique en fonction du couple au volant

et de la vitesse du véhicule.

1.5. Instrumentation de la station

L'ensemble de direction est instrumenté pour permettre son fonctionnement dans des conditions voisines du réel et

pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques.

Un récepteur à effort variable ou pivot freiné permet de simuler la résistance au pivotement du contact des roues

avec le sol.

Un dispositif commandé par un potentiomètre permet de simuler la vitesse de déplacement du véhicule .

Enfin, un ensemble de capteurs enregistre les grandeurs physiques mises en jeu dans le système (déplacements,

efforts ...) en fonction du temps. Dossier technique : Direction assistée électrique

Page 4

DIAGRAMME FAST DE LA DAEV

(Function Analysis System Technique)

ORIENTER LES ROUES

Adapter l'énergie

Assister la manoeuvre

Transformer le mouvement

Adapter l'effort

Comparer consigne rotation volant avec

rotation roues ()

Mesurer () ou couple associé C = k

Mesurer vitesse véhicule V

Traiter D et V

Gérer énergie électrique

Commander moteur

Transformer énergie

Adapter énergie

Assurer sécurité

Désaccoupler moto-réducteur

Limiter échauffement du moteur

Crémaillère, Biellettes,

Pivots de roue Volant, Colonne + Pignon, DAEV

Barre de torsion

Capteur de rotation ou

de couple

Capteur de vitesse

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