[PDF] Systèmes Automatisés & Grafcet

View - Download Systèmes Automatisés & Grafcet

Previous PDF

Next PDF

TD N°2/ Cours : Automates Programmables Industriels. PF. ESSAADAOUI CI-1 Génie Mécanique

Page 1

TD N°02

Systèmes Automatisés & Grafcet

Exercice n°1:

Le dessin ci-dessous représente un ensemble Doseur-Malaxeur automatique. Le malaxeur

reçoit des produits A et B pesés par une bascule C et des briquettes solubles amenées une à

automatisme permet de réaliser un mélange comportant les trois produits. le bouton poussoir départ cycle (dcy) provoque le début de deux phases simultanées : - verture de la vanne VA de la trémie contenant le produit A envoi par la aouverture de la vanne VB de la trémie contenant le produit B se signal (b). Ensuite la bascule se vidange dans le malaxeur par ouverture de la vanne VC. La bascule vide envoie un signal (bv). - La rotation du tapis (RT) permet la chute de briquettes dans le malaxeur. Un détecteur (d) permet de détecter la chute de chaque briquette. Un compteur CT permet de ne mettre que 4 briquettes par cycle. La fin du cycle consiste à mélanger les produits dans le malaxeur (RM) pendant 25 secondes puis à vidanger par basculement du malaxeur (VM+ et VM-). La rotation du malaxeur continue pendant le basculement de celui-ci pour vidange. La position normale du malaxeur est détectée par p0 et la position de vidange par p1.

TD N°2/ Cours : Automates Programmables Industriels. PF. ESSAADAOUI CI-1 Génie Mécanique

Page 2

Conditions initiales :

Bascule vide et malaxeur en position normale.

Travail demandé :

1- Etablir le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système.

2- Implémenter la solution proposée sur le logiciel Simatic step7.

Exercice n°2:

usines de production des boissons liquides. Il décrit une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.

Le système est réalisé autour de :

Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.

Un poste de remplissage P1 EV.

Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet. Dcy.

Le moteur "Avance Tapis : M" tourne

position : FcTP". Une bouteilleest alors présente à chacun des postes P1(détecter par pbv) et P2(détecter par pbp).

Les opérations de remplissage et de bouchage

bouteilles :

Le remplissage se fera en deux étapes :

TD N°2/ Cours : Automates Programmables Industriels. PF. ESSAADAOUI CI-1 Génie Mécanique

Page 3

EV ; EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie :br" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.

Le bouchage se fera en deux étapes :

Descente du vérin presseur 1D ;

Remonte du vérin 1D

Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de bouchage sont achevées.

Travail demandé :

1- Etablir le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système.

2- Implémenter la solution proposée sur le logiciel Simatic Step7.

Exercice n°3: Chaîne de nettoyage

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au- nettoyer des pièces suspendues par une pince en les trempant dans différents bacs (B1, B2, B3). partie gauche (position C1tie droite (position C5). position basse. au- comme réceptivité.

Deux types de pièces peuvent arrivées sur le tapis à gauche : " très sales " ou " peu sales ".

TD N°2/ Cours : Automates Programmables Industriels. PF. ESSAADAOUI CI-1 Génie Mécanique

Page 4

Deux déroulements sont possibles :

ésence de la pince à gauche, prise

de la pièce, déplacement du chariot, trempage en B1 pendant 30 secondes, avance du chariot, trempage en B2 pendant 30 secondes. Ces deux opérations (trempage en B1 puis en B2) sont exécutées 3 fois. Puis avance du chariot, trempage en B3 pendant 30 secondes, avance du chariot, déchargement puis retour au poste de chargement. de la pièce, déplacement du chariot trempage en b3 pendant 30 secondes, avance du chariot, déchargement puis retour au poste de chargement.

Liste des capteurs/actionneurs

Actionneurs :

Fonction Indice

Déplacement du chariot à gauche G

Déplacement du chariot à droite D

Monter pince MP

Descendre pince DP

Ouverture pince OP

Fermeture pince FP

Capteurs :

Fonction Indice

Chariot en position

Pince ouverte po

Pince fermée pf

Présence pièce " très sale " ts

Présence pièce " peu sale " ps

Départ cycle Dcy

Pince en position basse b

Pince en position haut h

Pièce présence sur le tapis roulant gauche pp

Travail demandé :

1- Etablir le GRAFCET qui décrit le fonctionnement du système.

2- Implémenter la solution proposée sur le logiciel Simatic Step7

quotesdbs_dbs9.pdfusesText_15

[PDF] Exercice GRAFCET PO

[PDF] Exercice I (5points)

[PDF] Exercice I - étude d`une fonction réelle de variable réelle

[PDF] EXERCICE I : À PROPOS DES ACIDES CHLORHYDRIQUE ET

[PDF] Exercice I : Étude du mouvement d`une bille

[PDF] EXERCICE I Dans le but de mesurer précisément la distance Terre - Amélioration De L'Habitat Et De Réparation

[PDF] EXERCICE I Record de saut en longueu à moto (6 points)

[PDF] Exercice I-6 : Influence de la température : Loi d`Arrhénius Enoncé

[PDF] Exercice I-9 : Mécanisme réactionnel en chaîne

[PDF] EXERCICE I. ACIDE CARBOXYLIQUE INCONNU (10 POINTS) On

[PDF] EXERCICE II. SCIENCE ET SPORT (5,5 Points) Nouvelle Calédonie

[PDF] EXERCICE II. SYSTEME D`ALLUMAGE CLASSIQUE DANS UN - Arithmétique

[PDF] EXERCICE III : MEDITERRANEE (5 pts) Document 1 : Température

[PDF] Exercice III-3 : Excitation et ionisation d`un atome d`hydrogène. Enoncé - Anciens Et Réunions

[PDF] EXERCICE III. LE CHIEN, LA POULE ET LE PIGEON (4 points) 2007