[PDF] 11-Malaxeur.pdf 5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME

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11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 1

Chapitre 11

Malaxeur

1. MISE EN SITUATION____________________________________________________2

1.1. Cahier des charges ___________________________________________________2

1.2. fonctionnement du malaxeur___________________________________________3

1.3. Schéma de commande ________________________________________________4

1.4. Schéma d"implantation _______________________________________________4

1.5. Schéma de puissance _________________________________________________5

2. L"AUTOMATE SCHNEIDER TSX37________________________________________6

2.1. configuration de l"automate TSX37 _____________________________________6

2.2. Le Bloc Visualisation ________________________________________________7

2.2.1. Constitution détaillée du bloc visu____________________________________7

2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet ____________________________8

2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu_______________________________8

3. STRUCTURE D"UN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API ___________________9

4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 ____________________________10

5. STRUCTURE D"UN PROGRAMME GRAFCET______________________________11

6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________11

6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________12

11 ■ Malaxeur

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1. MISE EN SITUATION

1.1. Cahier des charges

Basé sur un modèle de malaxeur industriel, cet équipement permet l"étude d"un système technique typique de l"industrie agro-alimentaire.

1.1.1. Coffret de commande et de signalisation

Il comporte les éléments suivants :

? commandes et signalisations générales (arrêt d"urgence, voyants présence tension et

défaut thermique) ? commande couvercle malaxeur (marche, arrêt, voyant marche) ? commande rotation pale (voyants fin de course haut et bas)

1.1.2. Partie opérative

C"est un modèle de malaxeur industriel à échelle réduite qui comporte : ? un mécanisme d"ouverture et fermeture du couvercle de la cuve (moteur triphasé et réducteur), avec butées équipées de fins de course mécaniques réglables, ? une pale de malaxage montée sur le couvercle de la cuve : la position de la pale autorisant l"ouverture du couvercle est détectée par un capteur inductif,

? un chauffage par résistances électriques à ailettes situées dans le socle de la cuve avec

thermostat réglable, thermorupteur de sécurité et sonde PT100 ? une cuve cylindrique avec couvercle, trappes de remplissage et d"évacuation et cellule photo-électrique de détection de niveau maximum de la matière d"oeuvre

1.1.3. Grafcet point de vue système

0 1

Bras en position haute et départ cycle

Descente du

bras 2

Bras en position basse

3

Produit malaxé

Malaxeur en position haute

Rotation de

la pale

Rotation de

la pale

Montée du

bras

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2796 ■ T11 X0 3

1.2. fonctionnement du malaxeur

Moteur du

malaxeur

Moteur

du bras

L"appui sur le bouton poussoir S4

entraîne la descente du bras (si l"axe du malaxeur est indexé par le capteur B1).

Le malaxeur est au repos avec le bras en

position levée. Le capteur de position S5 arrête la descente et autorise le malaxage pendant un temps t.

Dès la fin du malaxage, le bras

remonte automatiquement.

Capteur de

position S5

Capteur de position S4 :

" Bras levé »

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 4

1.3. Schéma de commande

Figure 1

1.4. Schéma d"implantation

Figure 2

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 5

1.5. Schéma de puissance

Figure 3

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 6

2. L"AUTOMATE SCHNEIDER TSX37

2.1. configuration de l"automate TSX37

Le TSX37 est un automate modulaire. Il est composé d"un bac de base comprenant : ? L"alimentation de base (100-240 V CA ) ? Le processeur ? La mémoire associée ( 9K mots ) et la sauvegarde en FLASH EPROM. ? Un premier emplacement équipé d"un module TOR 28 E/S (TSX DMZ 28DR) au format standard. ? Deux demi-emplacements pouvant recevoir des modules demi-format. ? La prise terminal.

Automate de base

Bac d"extension

Demi module

Module d"entrées sorties

Prise terminal

Module à enficher

dans le rack de base

Bloc de visualisation

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 7

2.2. Le Bloc Visualisation

Afin d"améliorer le dialogue avec l"opérateur et le dépannage, le TSX est pourvu d"un bloc de

visualisation.

2.2.1. Constitution détaillée du bloc visu

Celui ci est composé de :

? Leds "état Processeur" o RUN Run/Stop (clignotement = Stop) o TER Trafic sur Prise Terminal o I/O Défaut E/S o ERR Défaut application (clignotant ou fixe) o BAT Défaut Batterie ? Un bouton poussoir diagnostic DIAG qui servira à changer de mode d"affichage. ? Un mode de visualisation de l"état des voies E/S (modularité

2*16) sur les bacs de base et d"extension séparément, sur les 3 blocs de 32 leds ou bien

un mode d"affichage dynamique des données internes, bits, mots, variables programme (étape active...) par appui sur le bouton DIAG ? U n m o d e d e diagnostic de l"état des voies et modules sur les leds en haut à gauche par appui sur le bouton DIAG RUN ERR I/O BAT TER > 1s . DIAG

BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16 WRD DIAG

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Rotation de

la pale

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 8

2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet

2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu

A la mise sous tension, le bloc visualisation affiche l"état des voies des trois premiers emplacements. Par exemple : ? Rack #1 - module 16 entrées de %I1.0 à %I1.15 & module 12 sorties de %Q2.0 à %Q2.11 ? Rack #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15 ? Rack #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7 Un premier appui bref sur le bouton DIAG permet d"afficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies. Un deuxième appui bref permet d"afficher les deux emplacements du bac d"extension. Un troisième appui bref permet d"afficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies. Un premier appui long sur le bouton DIAG permet d"afficher le mode de défaut des voies ou des modules. Si une voie est en défaut, elle clignote. Si un module est en défaut, toutes les leds du module clignotent. Chaque nouvel appui bref permet d"accéder aux autres voies et modules. Un nouvel appui long permet d"accéder à l"affichage des mots internes. Un appui bref permet d"accéder aux valeurs internes qui donne l"état des 64 premières

étapes actives.

Un nouvel appui long ramène à l"affichage des voies.

3. Rack 1 2. Rack 2 1. Rack 3

RUN > 1s . DIAG ERR I/O BAT TER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16 WRD DIAG

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 9

11 ■ Malaxeur

2796 ■ T11 X0 10

3. STRUCTURE D"UN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API

ACTIONNEURS

- Moteurs - Vérins - Electrovannes - etc....

CAPTEURS

- Détecteur de fin de course - Détecteur de proximité - Cellule photoélectrique - etc.... PRE-ACTIONNEURS - Contacteur - Variateur de vitesse - Distributeur - etc....

ORGANE DE

DIALOGUE

- Bouton, voyant - Terminal de programmation et de réglage - Ecran / clavier

AUXILIAIRES DE

COMMANDE

- Relais - Contacteur auxiliaire - Cellule pneumatique - etc....

AUTOMATE PROGRAMMABLE

PARTIE

OPERATIVE

PARTIE

COMMANDE

Modules

d"entrées Modules de sorties

Unité centrale

(lecture du programme) 3

TRAITEMENT DES DONNEES

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4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37

Traitement interne

Acquisition des entrées

quotesdbs_dbs10.pdfusesText_16

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