Exercice GRAFCET : Doseur - malaxeur automatique
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1Rappels
Mode mémorisé
Grafcet partiel - Terminologie
Forçage
Macro-étape
Encapsulation
ExempleNouveau
Nouveau
Nouveau
Nouveau
Nouveau
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2Rappels
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3Règles d'évolution
Règle 1
: Situation initiale Correspond à l'ensemble des étapes actives au début du fonctionnement 10 11 12 1314 2423222120
D1 G2DT C1 DT C2
G1 D130
m1.a1 b1 =1 fd1 a1 a2fd2/X12 b2m2.a2
m1.a1 b1 X30 fd1 a1m2.a2 b2X30./X12
fd2 a210 11 D1 1213 DT C1
14 G120
21 G122
23 DT C2
24 D230
31
X12 + X22
X14.a1 + X24.a2
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4Règles d'évolution
taExemple 1Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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5Règles d'évolution
taExemple 1Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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6Règles d'évolution
taExemple 1Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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7Règles d'évolution
taExemple 1Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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8Règles d'évolution
taLes trois étapes sont activesLa transition est validée. Si
a est vraie, elle est obligatoirement franchieExemple 1
Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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9Règles d'évolution
ta = 1 t est franchie.Simultanément, les étapes
qui la précèdent sont désactivées et l'étape qui la suit est activéeExemple 1Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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10Règles d'évolution
taExemple 2
Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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11Règles d'évolution
taExemple 2
Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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12Règles d'évolution
taL'étape est active donc la
transition t est validée. Si a devient vraie, t est obligatoirement franchieExemple 2
Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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13Règles d'évolution
Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
ta = 1La réceptivité a est vraie
donc la transition doit être franchieExemple 2
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
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14Règles d'évolution
ta = 1 t est franchie, il y a simultanément désactivation de l'étape qui la précède et désactivation des étapes qui la suivent .Exemple 2Règle 2
: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui laprécèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.
Règle 3
: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentesGRAFCET
GELIN, PT, Roosevelt, Reims
15Règles d'évolution
t1X3t2b t3X1t4d 1243Exemple
Règle 4
:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchiesGRAFCET
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16Règles d'évolution
t1X3t2b t3X1t4d 1243Exemple
E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1
Règle 4
:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchiesGRAFCET
GELIN, PT, Roosevelt, Reims
17Règles d'évolution
t1X3t2b t3X1t4d 1243Exemple
E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1
E1 est active donc t1 est validée et X1 = 1
Règle 4
:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchiesGRAFCET
GELIN, PT, Roosevelt, Reims
18Règles d'évolution
t1X3t2b t3X1t4d 1243Exemple
E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1
E1 est active donc t1 est validée et X1 = 1
Les deux transitions t1 et t3 sont donc
franchissables et elles sont simultanément franchies.Règle 4
:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchiesGRAFCET
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19Règles d'évolution
t1X3t2b t3X1t4d 1243Exemple
Les deux transitions sont simultanément franchies ce qui entraîne simultanément l'activation de E2 et E4 et la désactivation de E1 et E3Règle 4
:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchiesGRAFCET
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