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Exercice GRAFCET : Doseur - malaxeur automatique Exercice GRAFCET : Doseur - malaxeur automatique

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GRAFCET

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1

Rappels

Mode mémorisé

Grafcet partiel - Terminologie

Forçage

Macro-étape

Encapsulation

ExempleNouveau

Nouveau

Nouveau

Nouveau

Nouveau

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2

Rappels

GRAFCET

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3

Règles d'évolution

Règle 1

: Situation initiale Correspond à l'ensemble des étapes actives au début du fonctionnement 10 11 12 13

14 2423222120

D1 G2

DT C1 DT C2

G1 D130

m1.a1 b1 =1 fd1 a1 a2fd2/X12 b

2m2.a2

m1.a1 b1 X30 fd1 a1m2.a2 b2

X30./X12

fd2 a210 11 D1 12

13 DT C1

14 G120

21 G1
22

23 DT C2

24 D2
30
31

X12 + X22

X14.a1 + X24.a2

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4

Règles d'évolution

taExemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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5

Règles d'évolution

taExemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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6

Règles d'évolution

taExemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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7

Règles d'évolution

taExemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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8

Règles d'évolution

taLes trois étapes sont actives

La transition est validée. Si

a est vraie, elle est obligatoirement franchie

Exemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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9

Règles d'évolution

ta = 1 t est franchie.

Simultanément, les étapes

qui la précèdent sont désactivées et l'étape qui la suit est activéeExemple 1

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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10

Règles d'évolution

ta

Exemple 2

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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11

Règles d'évolution

ta

Exemple 2

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

GRAFCET

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12

Règles d'évolution

ta

L'étape est active donc la

transition t est validée. Si a devient vraie, t est obligatoirement franchie

Exemple 2

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

GRAFCET

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13

Règles d'évolution

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

ta = 1

La réceptivité a est vraie

donc la transition doit être franchie

Exemple 2

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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14

Règles d'évolution

ta = 1 t est franchie, il y a simultanément désactivation de l'étape qui la précède et désactivation des étapes qui la suivent .Exemple 2

Règle 2

: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu'elle est validée (l'ensemble des étapes qui la

précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3

: Evolution de la situation Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes

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15

Règles d'évolution

t1X3t2b t3X1t4d 1

243Exemple

Règle 4

:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies

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16

Règles d'évolution

t1X3t2b t3X1t4d 1

243Exemple

E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1

Règle 4

:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies

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17

Règles d'évolution

t1X3t2b t3X1t4d 1

243Exemple

E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1

E1 est active donc t1 est validée et X1 = 1

Règle 4

:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies

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18

Règles d'évolution

t1X3t2b t3X1t4d 1

243Exemple

E3 est active donc t3 est validée et X3 = 1

E1 est active donc t1 est validée et X1 = 1

Les deux transitions t1 et t3 sont donc

franchissables et elles sont simultanément franchies.

Règle 4

:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies

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Règles d'évolution

t1X3t2b t3X1t4d 1

243Exemple

Les deux transitions sont simultanément franchies ce qui entraîne simultanément l'activation de E2 et E4 et la désactivation de E1 et E3

Règle 4

:Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies

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