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Chapitre XI - SOLIDE EN ROTATION AUTOUR DUN AXE FIXE.
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Un solide est dit équilibré lors de sa rotation autour d'un axe fixe si et seulement si : Equilibrage statique : - Son centre de masse est sur l'axe de rotation
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L'application du Principe Fondamentale de la Dynamique à un solide (S) effectuant un mouvement de rotation autour d'un axe fixe permet de démontrer que
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○ Solide en rotation autour d'un axe fixe dont sur l'axe de rotation ental de la dynamique pour les mouvements de rotation autour d'un axe fixe.
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CHAPITRE 11. DYNAMIQUE DU SOLIDE
17 août 2022 Equation du mouvement dans le cas de la rotation d'un solide (autour d'un axe fixe). . . - 11.5 -. 11.4. Principe de d'Alembert .
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06.02 - Dynamique dun solide en rotation - Equilibrage
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CH08 : Solide en mouvement de rotation autour d'un axe fixe. Enjeu : Mise en sécurité d'une machine-outil. Problématique : En tant que responsable de la
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où r est la distance du point M de (S) à l'axe théorème : si un solide (S) est en rotation autour d'un axe fixe ? d'un référentiel R alors :.
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simple : celui o`u le solide tourne autour d'un axe fixe Il en est de même pour la somme en un point M des moments dynamiques : ??? Mint(M) =
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Dans les mouvements de rotation il est préférable d'utiliser le théorème du moment cinétique Pour un solide en rotation autour d'un axe fixe : ? ? ?
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Qu'est-ce qu'un solide en rotation ? Un solide est en rotation autour d'un axe fixe si tous les points du solide ont même vitesse angulaire Un rotor mobile
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Lorsqu'un corps est en rotation autour d'un axe fixe tous ses points (sauf les points constituant l'axe de rotation) sont animés de mouvements circulaires
Quand Dit-on qu'un solide est en rotation autour d'un axe fixe ?
Un solide indéformable poss? un mouvement de rotation autour d'un axe fixe si le mouvement de chacun de ses points est circulaire centré sur cet axe et la trajectoire de ces points mobiles appartient au plan orthogonal avec l'axe de rotation.Comment provoquer la rotation d'un solide autour d'un axe ?
Le moment d'une force par rapport à son axe de rotation s'exprime par M?( ) = F × d, donc plus la longueur d du bras de levier est grande et plus le moment de la force sera élevé. La force aura ainsi une plus grande efficacité pour faire tourner le solide autour de son axe de rotation.Quand utiliser le PFD ?
Le PFD est appliqué uniquement lorsqu'un solide est en rotation autour d'un axe fixe. L'axe de rotation passe par le centre de gravité du solide qui se trouve sur cet axe.- Un solide est en rotation si la trajectoire de tous ses points sont des cercles dont les centres sont sur une même droite ; cette droite est appelée « axe de rotation », et habituellement notée ?.
11.1. Introduction............................................................- 11.1 -
11.2. Moment cinétique d'un solide autour d'un axe fixe..............................- 11.2 -
11.3. Equation du mouvement dans le cas de la rotation d'un solide (autour d'un axe fixe). . .- 11.5 -
11.4. Principe de d'Alembert...................................................- 11.8 -
11.5. Energie cinétique de rotation...............................................- 11.8 -
11.6. Théorème de l'énergie cinétique (en rotation)..................................- 11.9 -
11.7. Conservation de l'énergie................................................- 11.10 -
11.8. Dynamique des roues....................................................- 11.21 -
11.8.1. Roue porteuse..................................................- 11.22 -
11.8.2. Roue motrice..................................................- 11.22 -
Version du 28 mars 2023 (2h59)
fig.11.2. - Translation + rotation.Introduction
Chapitre 9.
fig. 11.1.a fig. 11.1.b translationrotationfig. 11.2. fig.11.1. - (a) mouvement de translation d'un solide; (b) mouvement de rotation d'un solide.R. Itterbeek Mécanique - Dynamique du solide
- 11.1 - fig.11.3. - Mouvement parabolique d'un solide sous l'action de la pesanteur. fig.11.4. - Moment cinétique d'un solide en rotation.Chapitre 10.
par un point fixepar le centre de gravité du solide m Moment cinétique d'un solide autour d'un axe fixe fig. 11.5. LOAmvOi i i i
composante du moment cinétique par rapport à l'axe tout le solide R. Itterbeek Mécanique - Dynamique du solide- 11.2 - rOA iii vr iiLOAmv rmv mr
Oz i i i i i i i
LL mrOz Oz i i i
propriété géométriqueJ Oz mr ii moment d'inertie du solide par rapport à l'axe Oz JmrOz i i
(éq. 11.9.) Jrdm Oz (éq. 11.10.) LJ Oz Oz (éq. 11.11.) LJ Oz Oz =ω(éq. 11.12.)Remarque
éq. 11.11.
Chapitre 9
L ACPIéq. 11.11.
LJACPI ACPI
=ω(éq. 11.16.) J ACPIéq. 11.16.que pour
une rotation autour d'un axe d'inertie principal ACPIAnnexe 3 : Moments d'inertie particuliers
R. Itterbeek Mécanique - Dynamique du solide- 11.3 -Application 11.1.
m r d fig.11.5. - Application 11.1.Application 11.2.
kgmm tours/min g fig.11.6. - Application 11.2.Moment d'inertiedes sphères
JJmd mr md mrd Oz OzRemarque
dJ Oz Jmd Oz dMoment cinétique
LJ mrd Oz Oz zPosition du problème
L OzMoment cinétique
Avant iJ mJim kgm gOzOz platineOz g Oz
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