Caractéristiques équivalentes dinertie de mécanismes courants
et d'inertie ramenées sur l'arbre moteur. On se rend compte que la transmission du moteur à la charge fait intervenir les caractéristiques des différents
Inertie équivalente
-2- Déterminons l'Inertie équivalente Iéqui de la machine « ramenée » sur l'arbre moteur . Pour cela
CI4_C6-inertie-equivalente.pdf
28 nov. 2015 Elle s'exprime en fonction de la vitesse de l'arbre du solide S1 : Ieq est donc l'inertie équivalente ramenée à l'axe du solide S1. ➢ On ...
Théorème de lEnergie Cinétique
k.J. J + est appelé Inertie équivalente de l'ensemble ramenée à l'arbre moteur. cinétique égale à celle d'un arbre moteur d'inertie équivalent Jeq. Ec(E/Rg) ...
Énergie cinétique Inertie et masse équivalentes
En déduire l'inertie équivalente ramenée à l'axe du moteur. Exercice 2 En déduire l'inertie équivalente ramenée sur l'arbre moteur
Systemes equivalents
2.2- Inertie équivalente ramenée sur un arbre. On définit : ☞ l'inertie avec Ieqm et Ieqr les inerties équivalentes des organes moteur et récepteur ramenées ...
SESSION 2010
Calculer Jrm l'inertie ramenée à l'arbre moteur de l'ensemble du système de convoyage. m². QB2-1 Calculer l'inertie équivalente Jeq au niveau de l'arbre ...
PSI - Systemes equivalents
2.2- Inertie équivalente ramenée sur un arbre. On définit : ☞ l'inertie avec Ieqm et Ieqr les inerties équivalentes des organes moteur et récepteur ramenées ...
Le dimensionnement - dune motorisation daxe
On choisit le même le modèle. NX110EAP. -2 Calcul du couple nécessaire en tenant compte du moteur. Inertie équivalente totale ramenée à l'arbre moteur:.
Identification des systèmes MCC – Frottements – Inerties…
7 févr. 2019 - Inertie équivalente ramenée à l'arbre moteur. Remarque : ces trois ... - : inertie équivalente à l'arbre moteur du système sans les masses ...
Caractéristiques équivalentes dinertie de mécanismes courants
et d'inertie ramenées sur l'arbre moteur. On se rend compte que la transmission du moteur à la charge fait intervenir les caractéristiques des différents
DYNAMIQUE DES SYSTEMES
14 mars 2005 Prenons comme exemple un système constitué d'un moteur ... Détermination de l'inertie équivalente ramenée sur l'arbre moteur.
CI4_C6-inertie-equivalente.pdf
28 nov. 2015 Elle s'exprime en fonction de la vitesse de l'arbre du solide S1 : Ieq est donc l'inertie équivalente ramenée à l'axe du solide S1. ? On peut ...
Conversion mécanique
28 mars 2011 ... il faut donc « ramener » l'effet de ces masses sur l'arbre moteur considéré ... en une inertie équivalente Jcéqui tournant à la vitesse.
Énergie cinétique Inertie et masse équivalentes
arbre intermédiaire 2 avec deux pignons de Z2a et Z2b dents et un arbre En déduire l'inertie équivalente ramenée sur l'arbre moteur
Le dimensionnement - dune motorisation daxe
Inertie réducteur : Jr. Calculs. Inertie équivalente totale ramenée à l'arbre moteur: Je = Jm + Jr + ?2M. Couple d'accélération : Cma = Jea ?.
17 Cours - Théorème de lénergie cinétique
23 janv. 2014 Inertie équivalente - masse équivalente . ... appelé « inertie équivalente ramenée à l'arbre moteur » de cette chaîne cinématique.
CI-3 : PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES
déterminer les puissances des actions extérieurs et intérieurs d'un mécanisme. • déterminer l'inertie équivalente d'un système ramené sur l'arbre moteur.
Identification des systèmes MCC – Frottements – Inerties…
7 févr. 2019 Inertie équivalente ramenée à l'arbre moteur. Remarque : ces trois données sont des grandeurs équivalentes du système complet.
Lusage de calculatrices est autorisé.
Calculer l'inertie équivalente ramenée à l'arbre moteur. La capacité à forger de la presse dépend de son énergie brute. Question I.8.
Application Inerties ... Chap. 12
1 Présentation.
1.1 Présentation.
Une masse M est entraînée en translation verticale à la vitesse V par un moteur d'inertie J M qui tourne à la vitesse M . Pour adapter la vitesse, on utilise un réducteur de rapport k>1 et un treuil de rayon R.Il est vivement recommandé de compléter le schéma ci-dessous pour fixer les grandeurs utilisées.
Pour l'ensemble " réducteur+treuil » on notera r : la vitesse de rotation.Trois ensembles sont des masses qui vont exercer un effort lors de la mise en mouvement. Pour déterminer
le temps d'accélération par exemple il faut donc " ramener » l'effet de ces masses sur l'arbre moteur considéré
comme référence des mouvements.1.2 Synoptique.
Vitesse moteur
Vitesse treuil
Effort de la charge
Mesure de la vitesse moteur
MOTEUR
REDUCTEUR
TREUIL
Poulie de pesage
L1 L2 L3 Frein D.T.Variateur
1.3 Données numériques.
Mc = 250 kg J
M = 0,015 kg.m² Jt = 0,4 kg.m².V = 12 m/mn R = 110 mm k = 78,6
2 Etude.
2.1 Première étape : Translation /rotation.
On va dans un premier temps transformer la masse de la charge Mc en inertie Jcéqui par rapport à l'axe de
rotation en sortie du réducteur.2.1.1 Déterminer Ecm l'énergie cinétique de la masse Mc entraînée à la vitesse V.
2.1.2 Calculer la vitesse de rotation du treuil r permettant d'obtenir la vitesse de translation V
2.1.3 Sur l'axe de sortie du réducteur on peut la transformer en une inertie équivalente Jcéqui tournant à la vitesse
r. En écrivant que l'énergie cinétique est la même en translation ou en rotation, calculer l'inertie Jcéqui.
2.1.4 Le treuil présente une inertie Jt qui s'ajoute à Jcéqui. Calculer l'inertie totale représentant les masses en
mouvement coté sortie du réducteur Jr.2.2 Deuxième étape : Rotation/rotation.
xdmoteur41.doc 1/328/03/2011
Application Inerties ... Chap. 12
Dans un second temps on ramènera les inerties en sortie du réducteur sur l'axe de rotation en sortie du
moteur (c'est-à-dire en entrée du réducteur).2.2.1 Déterminer l'énergie cinétique des masses en mouvement coté sortie du réducteur Ecr.
2.2.2 Calculer la vitesse de rotation du moteur m permettant d'obtenir la vitesse de rotation r.
2.2.3 Cette énergie peut être ramenée coté moteur en modélisant Jr par Jréqui. En écrivant que l'énergie cinétique
est la même en entrée ou en sortie du réducteur, calculer Jréqui.2.2.4 Le rotor du moteur présente une inertie Jm qui s'ajoute à Jréqui. Calculer l'inertie totale de toutes les
masses en mouvement ramenées sur l'axe moteur Jmot.2.3 Influence des rendements.
2.3.1 On considère cette fois que l'ensemble treuil + poulie a un rendement de t=80%. Pour obtenir l'énergie
cinétique Ecm le treuil doit fournir Ecm/t. Calculer la nouvelle inertie équivalente Jcéqui'.
2.3.2 En déduire comme précédemment J'r.
2.3.3 On considère cette fois que le réducteur a un rendement de r=75%. Pour obtenir l'énergie cinétique Ect le
moteur doit fournir Ect/r. Calculer la nouvelle inertie équivalente Jréqui'.2.3.4 En déduire comme précédemment J'mot.
3 Annexes.
3.1 Pourquoi réduire la vitesse ?
Relations diverses :
P 2 =.P 1Donc C
2 2 =.C 1 1 or : 2 =K. 1 i. d' où C 1 =K.C 2"Vu du moteur, le couple est réduit dans le même rapport que la vtesse A l'instar du transformateur en
électricité qui peut être un réducteur de courant, le réducteur est surtout un réducteur de couple vu de son
entrée." P 2 =.P 1 donc W 2 =W 1 or W 2 =1/2(J 2 2 2 donc J 2 2 2 =.J 1 1 2 or : 2 =K. 1 d' où J 1 =K 2 .J 2 Jéqui
=J moteur +J treuil .K 2 xdmoteur41.doc 2/328/03/2011
Application Inerties ... Chap. 12
xdmoteur41.doc 3/328/03/2011
3.2 Rappel : l'entraînement électrique.
3.2.1 Mise en situation.
Stator
Stator
Stator
Rotor Ch a r g eRéducteurAcc.
Cext Cem JJd/dt=Cem+Cext
Pour le système isolé ci-dessus, deux couples s'appliquent : Le couple électro-magnétique du stator sur le rotor : Cem, Le couple des autres efforts extérieurs sur le système : Cext. (souvent appelé de manière impropre " charge » !) Cext peut être résistant ou entraînant en fonction du type de récepteur mécanique. On distingue 4 lois de couple fonction de la vitesse : constant : Cext = k, levage, convoyeur, broyeur... linéaire : Cext = k., pompe volumetrique (rare), quadratique : Cext = k. 2 , ventilation, pompage, hyperbolique : Cext = k/. enrouleurs, machines outils ... En fonctionnement nominal généralement =Cte, Cem = -Cext. (conséquence directe du PFD voir plus loin)3.2.2 Aspects dynamiques.
En régime dynamique, l'étude des couples devient plus complexe et dépend généralement de l'inertie J du
système entraîné ou entraînant ainsi que de la variation de vitesse. Le principe fondamental de la dynamique énonce que :J.d/dt=C=Cem + Cext
Avec : J le moment d'inertie de l'ensemble (rotor+ charge) sur l'axe moteur, Cem le moment du couple du stator sur " le rotor + la charge », Cext le moment du couple exercé par l'extérieur sur " le rotor + la charge ». en zone d'accélération, Cem=J.d/dt - Cext, en zone de ralentissement naturel, Cem=0 donc Cext = J.d/dt (<0 si le couple est résistant), en zone de freinage, Cem=Cf donc Jd/dt=Cf+Cext. (le moteur fournit le couple de freinage)3.2.3 Démarrage.
Un moteur doit vaincre pendant la phase d'accélération (ou de mise en mouvement) le couple résistant auquel
s'ajoute le couple nécessaire pour vaincre l'inertie du système entraîné : Cem = -Cext + J.d/dt. (Cext est généralement <0)En simplifiant, on pose souvent que : C
a = J./td Avec Ca le couple moteur moyen pendant le démarrage diminué du couple résistant, J l'inertie totale de l'ensemble ramenée sur l'axe moteur, la vitesse nominale du moteur et Td le temps de démarrage.quotesdbs_dbs17.pdfusesText_23[PDF] inertie thermique de l'eau
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