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cours de la mesure Les erreurs au cours d'une série de mesures sont par conséquent inconnues tant du point de vue de leur intensité que de leur signe
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l'intermédiaire d'une chaîne ininterrompue de comparaison ayant toutes des incertitudes déterminées LNM = Laboratoire National de Métrologie
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Précisons quelques termes de vocabulaire du domaine de la métrologie et qui vont être employés : Mesurage : ensemble d'opérations ayant pour but de
Cours de métrologie Principes de base en incertitude de mesure
Principes de base en incertitude de mesure Les participants sont capables d’analyser de manière indépendante leur processus de mesure et de réaliser un bilan d’incertitude de mesure correct et conforme aux normes La théorie est mise en pratique au travers d’une expérience physique Dates Lieu Langue Public cible Contenu 21 – 22
Résumé des cours
Avec l'incertitude une quantité mesurée s'exprime de la manière suivante : valeur mesurée = quantité ± incertitude Exemple : 325 ± 002 cm L’évaluation de l’incertitude de mesure doit prendre en compte : les erreurs aléatoires (Fidélité de la mesure) les erreurs systématiques (Justesse de la mesure)
Mesures et incertitudes - Education
incertitude-type composée qui peut mélanger des évaluations de type A et de type B 2 Estimation des incertitudes expérimentales et présentation du résultat Le résultat d’une mesure n’est jamais une valeur : il sera donné sous la forme d’un intervalle
1ère Année Cours de Métrologie Mesurages erreurs - GREYC
Physiques Cours de Métrologie 12 Les deux types d'incertitude • Distinction établie par le BIPM d'après la méthode uilisée pour estimer leur valeur • Incertitude de type A – Approche statistique globale : n mesurages la moyenne E(x) est le résultat de la mesure l'écart-type est l'incertitude ux • Incertitude de type B
Chapitre 2 : Erreurs et Incertitudes de mesure - Technologue Pro
l’incertitude absolue ou l’incertitude relative tout en respectant le nombre de chiffres significatifs ( = S(T/+ ± ?(7 U B éE ou ( = (T/+ B éE ± ?VWXW V En général un résultat de mesure donné avec 3 chiffres significatifs suffit pour les mesures ordinaires en électricité
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décimales que l’incertitude (type ou élargie) Pour la série concernant le volume on a : ?En incertitude-type : • u(V) = 0738 on retient u(V) = 07 mL en raison de l’arrondi • V sera écrit à une décimale comme u(V) soit V = 149 mL • Finalement on aura : V = (149 ± 07) mL ?En incertitude élargie :
Quelle est la place de l’incertitude de mesure dans la métrologie industrielle?
Il apparaît en particulier que le concept d’incertitude de mesure devrait prendre une place de plus en plus importante en métrologie industrielle, alors qu’il n’a pas lieu d’être dans le cadre de la métrologie légale étant déjà intégré dans les règles de décision. Il nous rappelle qu’aucune mesure ne peut être par nature, juste.
Quels sont les cours de métrologie?
Cours de métrologie ?Les niveaux Pour la mise à niveau des surfaces horizontales et verticales des machines de précision. CHAPITRE II: Instruments de Contrôles dimensionnels 82 Cours de métrologie CHAPITRE III : Contrôle des défauts géométriques
Quelle est l’incertitude de la mesure?
Dans le cas le plus simple on a un mesurande qui coïncide avec la seule grandeur mesurée physiquement, toutefois en général l’incertitude de la mesure sera aussi fonction d’autres variables (résolution de l’instrument, dérives, grandeurs d’influence, corrections, …). 2.
Qu'est-ce que la métrologie scientifique ?
Au niveau international, la « métrologie scientifique » est la partie de la métrologie qui est chargée de définir les unités de mesure, de les réaliser (étalons), de les comparer entre pays, de les conserver et de les disséminer dans les pays membres N 3, 8. C'est essentiellement le domaine du Bureau international des poids et mesures (BIPM).
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JEAN-MARC BRETEAUEvaluation des
incertitudes de mesureTable des matières
Table des matières3
I - Cours7 A. Remarques préliminaires..........................................................................................................................................................
7 B. Évaluation de l'incertitude-type..............................................................................................................................................
7 1. Évaluation de Type A.....................................................................................................................................................
8 2. Évaluation de Type B......................................................................................................................................................
8 C. Incertitude-type composée....................................................................................................................................................
11 1. Grandeur Y mesurée directement.....................................................................................................................................
11 2. Grandeur Y mesurée indirectement.................................................................................................................................
13 D. Détermination de l'incertitude élargie.................................................................................................................................
16 1. Choix d'un facteur d'élargissement..................................................................................................................................
16 2. Nombre de degrés de liberté.............................................................................................................................................
18 E. Présentation des résultats de mesure...................................................................................................................................
21 F. Récapitulatif de la procédure d'évaluation de l'incertitude...............................................................................................
22II - Etude de cas : Etalonnage d'un luxmètre25 A. Mode opératoire.....................................................................................................................................................................
25 B. Incertitude sur la référence....................................................................................................................................................
26 C. Incertitudes associées aux conditions de mesure...............................................................................................................
28III - Exercice31 A. Exercice " Incertitudes de mesures "...................................................................................................................................
31Solution des exercices de TD35
Bibliographie39
3Introduction
En optique comme dans les autres sciences expérimentales, il n'existe pas de mesures exactes. Celles-ci ne peuvent être
qu'entachées d'erreurs plus ou moins importantes selon la méthode choisie, le mode opératoire, la qualité des
instruments de mesures ou l'habileté du manipulateur.Évaluer l'incertitude sur une mesure est une démarche complexe qui constitue une branche des sciences appelée
métrologie. De manière à ce que cette évaluation soit basée sur un consensus large et universellement reconnu, il existe
un guide pour l'expression des incertitudes de mesure dont la version française est la norme NF ENV 13005 datée
d'août 1999 [1] . En ce qui concerne le vocabulaire à employer, la norme NF X07-001 de décembre 1994 [2] rassemble
l'ensemble du Vocabulaire International de Métrologie (VIM).Vocabulaire de base
Les formats et termes généraux rassemblés dans le tableau 1 seront utilisés dans la suite du document.
Remarque :
Ne pas confondre Y et y : Y désigne la grandeur faisant l'objet d'un mesurage alors que y désigne le résultat
numérique du mesurage. La notation u et U provient de l'anglais "uncertainty»Types de mesure
La mesure y d'une grandeur Y peut être obtenue : soit directement comme dans le cas de la mesure d'une distance X à l'aide d'un régletsoit indirectement comme dans le cas de la mesure d'un déplacement L par méthode interférométrique.
Dans le premier cas la relation fonctionnelle est simple du type Y=XvoireY=X si on réalise N mesures répétées
de la distance X et qu'on en prend la valeur moyenne x=1N∑i=1
N xi . Dans le second cas, le déplacement L est tel queL=pVIDE
nT,P,H où p est un entier, VIDE la longueur d'ondedans le vide de la source lumineuse utilisée dans l'interféromètre et n(T,P,H) l'indice du milieu (air par exemple) dans
lequel se propage les rayons lumineux, lui-même fonction de la température T du milieu ambiant, de sa pression P et de
son degré d'hygrométrie H.D'une manière générale, on aura
Y=fX1,X2,... où X1,X2,...,Xj seront des grandeurs d'entrée faisantgénéralement l'objet d'un mesurage direct. Tableau 1 : conventions d'écriture et signification des symboles de base ÉcritureSignification
YMesurande, grandeur à mesurer
y u(Y)Incertitude-typeU(Y)Incertitude élargie
Incertitude relativeMesure de la grandeur Y
UY
y 5I - CoursI
Remarques préliminaires7
Évaluation de l'incertitude-type7
Incertitude-type composée11
Détermination de l'incertitude élargie16
Présentation des résultats de mesure21
Récapitulatif de la procédure d'évaluation de l'incertitude22A. Remarques préliminaires
Lorsqu'on rend compte du résultat d'un mesurage d'une grandeur physique, il faut donner une indication
quantitative sur la qualité du résultat de mesure pour que ceux qui l'utiliseront puissent estimer sa fiabilité. En
l'absence d'une telle indication, les résultats de mesure ne peuvent pas être comparés, soit entre eux, soit par
rapport à des valeurs de référence issues d'une spécification ou d'une norme.La notion d'incertitude comme attribut quantifiable de la qualité du résultat d'un mesurage est relativement
nouveau dans l'histoire de la mesure bien que l'erreur et l'analyse des erreurs soient depuis longtemps inclus
en métrologie. On considère en fait que lorsqu'on a évalué la totalité des composantes de l'erreur connues ou
soupçonnées et que les corrections appropriées ont été appliquées, il subsiste encore une incertitude sur la
validité du résultat exprimé, c'est à dire un doute sur la manière dont le résultat de mesure représente
correctement la valeur de la grandeur mesurée.La définition formelle du terme " incertitude de mesure » est donnée dans le VIM (§ 3,9).
D'un point de vue pratique, on exprimera l'incertitude d'un mesurage sous la forme d'un écart-type au sens
statistique, on parlera alors d'incertitude-type u(Y).B. Évaluation de l'incertitude-type
Une estimation du mesurande Y, notée y, est obtenue à partir de l'équationY=fX1,X2,... appelée
modèle mathématique du mesurage, en utilisant les estimations x1, x2, ..., xj des grandeurs d'entrée X1,
X2, ..., Xj. L'écart-type associé à l'estimation de sortie ou au résultat de mesure y, appelé incertitude-type
composée et noté uc(y), est déterminé à partir de l'écart-type estimé associé à chaque estimation d'entrée xi
appelé incertitude-type et noté u(xi). Chaque estimation d'entrée xi et son incertitude-type associée u(xi) sont
obtenues à partir d'une loi de répartition des valeurs possibles de la grandeur d'entrée Xi. Cette loi de
probabilité peut être fondée sur une série d'observations répétées Xi,k des Xi, on parlera alors d'évaluation de
7 CoursType A des composantes de l'incertitude-type ou ce peut être une loi à priori correspondant alors à une
évaluation de Type B. Dans les deux cas, les lois employées représentent le niveau de connaissance que l'on
a du moyen de mesure.1. Évaluation de Type A
C'est le cas où l'opérateur réalise une série de mesures répétées dans les conditions de répétabilité (cf. VIM
§3.6)
La moyenne arithmétique Xi obtenue par l'équation Xi=1N∑k=1
NXi,k est utilisée comme la meilleure
estimation de la grandeur d'entrée Xi. Les valeurs des observations individuelles xi,k diffèrent en raison des
variations aléatoires des grandeurs d'influence. La variabilité des valeurs observées xi,k ou plus exactement leur
dispersion autour de leur moyenne xi est appelée écart-type expérimental et se note : On en déduit l'écart-type expérimental de la moyenne sxi tel que : sxi=sxi Nc'est à dire :Dans la pratique, l'écart-type expérimental de la moyenne est appelé incertitude de répétabilité.
2. Évaluation de Type B
Si un laboratoire de mesure disposait de ressources et d'un temps illimités, il pourrait effectuer une recherche
statistique exhaustive de toutes les causes imaginables d'incertitude, en utilisant par exemple des instruments
de différents types et de différents fabricants, avec différentes méthodes de mesure, différents modes
opératoires et différentes approximations dans les modèles théoriques du mesurage.Les incertitudes associées à toutes ces causes pourraient être alors évaluées par l'analyse statistique de séries
d'observations et l'incertitude due à chaque cause pourrait être caractérisée par un écart-type évalué
statistiquement. Finalement, toutes les composantes de l'incertitude seraient obtenues par des évaluations de
Type A.
Comme une telle étude n'est pas envisageable économiquement, de nombreuses composantes de l'incertitude
doivent être évaluées par tous les autres moyens praticables. L'ensemble des informations recherchées peut
comprendre : des résultats de mesures antérieures, la connaissance générale ou empirique du comportement des instruments utilisés, les spécifications du fabricant, les certificats d'étalonnage,l'incertitude attribuée à des valeurs de référence provenant d'ouvrages, manuels et autres normes.
Ainsi pour une estimation xi d'une grandeur Xi. qui n'a pas été obtenue à partir d'observations répétées, la
variance estimée u2(xi) ou l'incertitude-type u(xi) est évaluée par un jugement scientifique fondé sur toutes les
informations disponibles à propos de la variabilité possible de Xi . L'incertitude-type ainsi évaluée est appelée
incertitude-type de Type B. sxi=1N-1∑k=1
N xi,k-x2 sxi=1NN-1∑k=1
N xi,k-x28 Cours En pratique, il est notamment nécessaire de faire un bilan des erreurs que l'on répartit en :Erreurs systématiques (cf. VIM §3.14) telles que l'erreur de parallaxe lors de la lecture sur un cadran à
aiguille, le réglage de zéro d'un appareil, les erreurs de méthode, le vieillissement des composants, ...
Erreurs aléatoires (cf. VIM §3.13) telles que les erreurs de lecture ou dues à l'appareil lui-même, ou
dues aux conditions extérieures (température, dilatation thermique, pression atmosphérique,
humidité, ...). a) Lois de probabilité à prioriPour arriver à exprimer l'incertitude de Type B sous forme d'un écart-type, il faut recourir à des lois de
probabilité dont les plus employées sont rassemblées dans le tableau 2. À noter qu'elles se rapportent içi à une
distribution de valeurs d'une variable aléatoire de moyenne µ=0 et d'étendue [-a;a]=2a
D'une manière générale, si le constructeur fournit l'incertitude-type, on l'utilise directement. Tableau 2 : Lois de probabilité usuelles pour l'évaluation des incertitudes de Type B LoiReprésentation graphiqueÉcart-type
Uniforme ou rectangulaire
Dérivée d'arc sinusNormale ou gaussienne
a=3 a 3 a 2a 3 9 CoursSi on a très peu d'information sur une grandeur d'entrée et que l'intervalle de variation supposé de celle-ci est
de la forme : x=±a alors l'incertitude-type est : ux=a 3 x=q alors l'incertitude-type est : ux=q23
en considérant une loi uniforme sur l'intervalle de variation de la grandeur. b) Exemples d'incertitudes de Type B Résolution d'un appareil de mesureLa graduation d'un instrument de mesure analogique ou l'afficheur d'un appareil numérique sont des
sources d'incertitude. Si la résolution du dispositif de lecture est δx, la valeur du signal d'entrée qui
produit une indication donnée X peut se situer avec une égale probabilité à n'importe quel endroit de
l'intervalle [X-x2;Xx
2], le signal d'entrée est alors décrit par une loi de probabilité
rectangulaire de largeur δx et d'écart-type uresx=x23 appelée incertitude de résolution.
Classe d'un instrumentL'Erreur Maximale Tolérée (EMT ; cf. VIM §5.21) donne les limites extrêmes de variation de
l'indication obtenue d'un instrument de mesure de classe définie par l'intervalle [-a;a].L'incertitude-type associée est alors
uclassex=a 3. HystérésisL'indication d'un instrument peut différer d'une quantité fixe selon que les lectures successives se
font par valeurs croissantes ou décroissantes. La plupart du temps le sens de l'hystérésis n'est pas
observable. Si la largeur de l'étendue des lectures possibles dues à cette cause est δx, l'incertitude-type
due à l'hystérésis est uhystx=x23.
Variations de températureUne des principales grandeurs d'influence d'un système de mesure est la température
d'environnement du moyen de mesure (local, enceinte climatisée, boîtier, ...). Dans la mesure où la
température varierait entre 2 extrema de façon quasi sinusoïdale, la loi de probabilité associée à cette
grandeur d'influence est la fonction dérivée d'arc sinus. Si les variations de la température sont telles
que T=±b alors l'incertitude-type due aux variations de température est utempT=b 2.C. Incertitude-type composée
1. Grandeur Y mesurée directement
Il faut la plupart du temps combiner les incertitudes de Type A et de Type B de telle manière que :
10 Cours autrement dit avec a) Cas d'une mesure unique Comme il n'y a qu'une seule mesure effectuée, urép=0 donc :Exemple
On mesure une seule fois un courant électrique à l'aide d'un ampèremètre dont l'incertitude-type est de
2,9mA. Des résultats de mesures antérieures ont donné une incertitude-type de 5,2mA.
L'incertitude-type sur la valeur de l'intensité I mesurée est : b) Cas de mesures répétéesDans ce cas l'incertitude de répétabilité est évaluée à partir des N mesures répétées.
Exemple
On effectue 9 fois une même mesure de courant à l'aide d'un ampèremètre dont l'incertitude-type est de
2,9mA.
Aucune autre information n'est donnée ni disponible. L'incertitude-type sur la valeur de l'intensité I mesurée est :Incertitude de répétabilitéu2rép:
u2(instrument): Incertitude-type (de Type B) de l'instrument mesure prenant en compte les contributions décrites dans la partie précédente 'Exemples d'incertitudes de Type B' telles que par exemple : u2(instrument) = u2rés(x) + u2hyst(x) u2(autres): Incertitudes-types (de Type B) autres que celles associées à l'instrument de mesure (résultats de mesures antérieures, expérimentateur, ...) uy=uA2uB
2 uy=urép uI=urép Cours2. Grandeur Y mesurée indirectement
Pour un mesurande Y fonction de plusieurs grandeurs d'entrée Xi suivant le modèle mathématique du
mesurage Y=fX1,X2,..., l'incertitude-type de y est obtenue par composition des incertitudes-types des
estimations d'entrée xi. Cette incertitude-type composée de l'estimation y est notée uc(y).des espérances mathématiques E(xi)=µi des grandeurs d'entrée xi. Le développement en série de Taylor au
premier ordre donne, pour des petites variations de y autour de µy : Le carré de la différence y-µy est alors donné par : qui peut être écrit sous la formeL'espérance mathématique de
y-y2 est la variance de y, soit E[y-y2]=y 2=uc2y d'où
finalement : où u( x i ) = incertitude-type sur x i rij = coefficient de corrélation de xi et x jCette équation est appelée loi de propagation des incertitudes. Elle montre comment se composent les
incertitudes u( xi ) des grandeurs d'entrée xi pour donner l'incertitude uc(y) de la grandeur de sortie y.
Les dérivées partielles
∂f ∂xi sont appelées coefficients de sensibilité. Elles décrivent comment variel'estimation de sortie y en fonction des variations dans les valeurs des estimations d'entrée x1, x2,...xp .
Le coefficient de corrélation rij est tel que
rij=uxi,xjuxiuxj où uxi,xj=E[xi-ixj-j] est la
covariance de xi et x .j a) Grandeurs d'entrée non corréléesLorsque toutes les grandeurs d'entrée X1, X2, ...., Xp sont indépendantes, c'est à dire lorsque les covariance
u(xi, xj) et les coefficients de corrélation rij sont nuls, l'incertitude-type composée est telle que :
y-y=∑i=1 p∂f ∂xi xi-i y-y2=[∑i=1 p∂f ∂xi xi-i] 2 y-y2=∑i=1 p ∂f ∂xi 2 xi-i22∑i=1 p-1 ∑j=i1 p∂f ∂xi ∂f ∂xj uc2y=∑i=1
p ∂f ∂xi 2 u2xi2∑i=1 p-1 ∑j=i1 p∂f ∂xi ∂f ∂xj uxiuxjrij uc2y=∑i=1
p ∂f ∂xi 2 u2xi12 Cours i Cas où Y est une somme ou une différenceExemple
Soit la grandeur distance L dépendant des grandeurs mesurées position, x1 et position x2 telles que L=x2-x1 . Alors uL=u2x1u2x2 . Si ux1=ux2=u alors uL=2u.
ii Cas où Y est un produit ou un quotientExemple
Soit la grandeur éclairement E dépendant des grandeurs connues ou mesurées intensité IL et distance D. La
loi de Bouguer donne E=ILD2 soit :
b) Grandeurs d'entrée corréléesSi on utilise dans l'estimation des valeurs de grandeurs d'entrée un même étalon physique, un même
instrument de mesure, une même donnée de référence ou encore la même méthode de mesure, il existera une
corrélation entre grandeurs d'entrée.De façon générale, si deux grandeurs d'entrée X1 et X2 estimées par x 1 et x 2 dépendent d'un ensemble de
variables non corrélées Q1, Q 2, ..., QL telles que X1=FQ1,Q2,...,QL et ,X2=GQ1,Q2,...,QL la covariance associée à x1 et x 2 est donnée par : avec u2(q1) la variance associée à l'estimation q1 de Q1. Le coefficient de corrélation estimé r(x1,x2) est déterminé à partir de l'expression avec u2x1=l=1 L ∂F ∂ql2 u2ql et une expression analogue pour u2( x2 ).Exemple
Dix résistances électriques, chacune de valeur nominale Ri=1000Ω sont étalonnées par comparaison à une
Y=Ax1±Bx2 alorsucY=[Aux1]2[Bux2]2 Y=Ax1 ax2 b x3 calorsucYY=[aux1
x1 2 [bux2 x2 2 [cux3 x3 2 uEE=[uIL
IL 2 [2uD D] 2 ux1,x2=∑l=1L∂F
∂ql ∂G ∂ql u2ql rx1,x2=ux1,x2 ux1ux213 Coursmême résistance étalon Rs=1000Ω caractérisée par une incertitude-type u(Rs)=100mΩ.
L'étalonnage de chaque résistance peut être représenté par le modèle mathématique Ri=iRS avec
l'incertitude-typeui sur le rapport mesuré i obtenue à partir d'observations répétées. On suppose que
i≃1 pour chaque résistance et que ui est à peu près identique pour chaque étalonnage de sorte que
Les dix résistances Ri dépendent toutes d'une même variable Rs du fait de leur étalonnage. La covariance
associée à Ri et Rj est et soitcela entraîne que le coefficient de corrélation de deux résistances quelconques (i≠j) est
Les valeurs estimées des résistances sont donc corrélées avec un degré de corrélation qui dépend du rapport
entre l'incertitude de la comparaison uet l'incertitude de l'étalon de référence u(Rs). Lorsque l'incertitudede comparaison est négligeable par rapport à l'incertitude de l'étalon, les coefficients de corrélation rij sont
égaux à +1 et l'incertitude de chaque résistance étalonnée u(Ri) est la même que celle de l'étalon.
De même que la variance estimée associée à une grandeur d'entrée comporte une composante statistique
(Type A) et une composante évaluée (Type B), la covariance estimée associée à deux grandeurs d'entrée peut
aussi être composée de deux contributions de Type A et B. Ainsi la covariance estimée de deux grandeurs X
et Z qui sont elles-mêmes estimées par les moyennes XetZ déterminées à partir de N paires (x1,zi) indépendantes d'observations simultanées répétées est donnée par ux,z=sx,z avec Le coefficient de corrélation estimé entre les deux grandeurs X et Z est alorsExemple
Si la fréquence d'un oscillateur ne disposant pas de compensation de température est une grandeur d'entrée et
que la température ambiante est aussi une grandeur d'entrée et que ces deux grandeurs sont observées
simultanément, alors il peut y avoir une corrélation significative mise en évidence par la covariance calculée de
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