[PDF] Automatique - Systèmes linéaires, non linéaires, temps continu

  • Comment savoir si un système est non linéaire ?

    Par définition, un système non linéaire est un système qui n'est pas li- néaire, c'est-à-dire (au sens physique) qui ne peut pas être décrit par des équations différentielles linéaires à coefficients constants.

  • Comment linéariser un système non linéaire ?

    La technique utilisée est celle de la linéarisation qui consiste à faire un développement limité en série de Taylor d'un système non linéaire et de considérer que les termes de plus haut degré du système de référence n'ont localement pas d'influence sur la stabilité du système considéré.

  • C'est quoi un système homogène ?

    Un système d'équations linéaires est dit homogène si le membre de droite du système est le vecteur nul. Il est dit inhomogène s'il n'est pas homogène. Remarque: Un système homogène possède toujours au moins une solution, la solution x = 0.
  • On dit que S est un système homogène si le second membre b est nul ; Le système linéaire obtenu lorsqu'on remplace dans ( S ) le n-uplet b par le n-uplet ( 0 , … , 0 ) s'appelle le système homogène associé à ( S ) .
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