Découverte de la programmation
PARTIE 1 : Démarrer le logiciel et connecter le Robot Mbot le robot recule. PARTIE 3-1 : Comprendre la programmation du suiveur de ligne. Port 2 si le.
Solutions des programmes
mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de plusieurs capteurs (luminosité récepteur infrarouge
Ressource mBot Capteur suiveur de ligne
mBot. Capteur suiveur de ligne. 4è. Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants. Si la led est.
Linformatique et la programmation Fonctionnement du module
suiveur de ligne ». Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l'avant. Ils sont situés l'un à coté de l'autre sur l'avant du robot.
Projet ROBOT
Le robot mBot interagit en fonction du programme qu'on lui implante. votre robot Mbot dispose d'un mode suiveur de ligne composé de deux capteurs.
Séance pratique en équipe - Suivi de ligne dun robot mBot
Suivi de ligne d'un robot mBot. Matériel : 1 mBot par îlot 4 PC avec. mBlock
Comment programmer un robot pour quil suive une ligne ? Etape 1
Si le capteur ne détecte pas la ligne noire son état est BAS
Lycée le HEC Saint Hilaire
19 mars 2020 Choix de la carte : mBot (mCore). - Choix des extensions : Makeblock. - Réalisation du programmer. - Relier le robot à l'ordinateur à l'aide ...
CORRIGÉ
Mettre la variable État du Suiveur à état du suiveur de ligne du capteur. Ajouter 1 à la variable Lignes. Fin Si. Fin Répéter jusqu'à. Arrêter le Robot.
TP-MIRANDA
3 -> Programmer en Python le robot vert. * Avec l'émulateur intégré à Miranda. 4 -> Faire la simulation. TP-MIRANDA. Mbot. «Suiveur de ligne».
[PDF] mbot-ressource-suiveur-de-lignepdf
suiveur de ligne » Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l'avant Ils sont situés l'un à coté de l'autre sur l'avant du robot
[PDF] Suivi de ligne dun robot mBot
Séance pratique en équipe Année 2017-2018 Niveau : 4ème cycle Suivi de ligne d'un robot mBot Matériel : 1 mBot par îlot 4 PC avec mBlock 4 groupes
[PDF] Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
C'est à dire un robot suiveur de ligne de petite taille comme son nom l'indique il doit pouvoir suivre un parcours en tout autonomie Nous avons comme
[PDF] Ressource mBot Capteur suiveur de ligne
Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants Si la led est allumée le composant correspondant détecte du
[PDF] Découverte de la programmation - ArreTECH
Robotique objectif : déplacements autonomes + suivi de ligne Découverte de la programmation PARTIE 1 : Démarrer le logiciel et connecter le Robot Mbot
Mbot Ressource Suiveur de Ligne PDF - Scribd
suiveur de ligne » Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l'avant Ils sont situés l'un à coté de l'autre sur l'avant du robot
5 Suivre une ligne
Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne" Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire)
[PDF] Solutions des programmes
mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de plusieurs capteurs (luminosité récepteur infrarouge suiveur de ligne
[PDF] Comment programmer un robot pour quil suive une ligne ? Etape 1
Comment programmer un robot pour qu'il suive une ligne ? Etape 1 : analyser le comportement du robot Indiquer dans le tableau ci-dessous la position des deux
[PDF] ROBOT MBOT - Free
Demander au professeur de vous fournir la matrice de LED à connecter sur le port 1 et tester le programme ci-contre DEFI 9 : suiveur de ligne arrêt si
Comment programmer mBot pour suivre une ligne ?
1- Débranchez le c?le USB 2- Posez le Mbot sur la piste noire 3- Bien positionner le suiveur de ligne sur la ligne noire 4- Brancher l'alimentation d'énergie du robot(Piles ou batterie ) 5- Mettre le robot sur ON 6- Le robot doit suivre la ligne.Comment fonctionne le suiveur de ligne mBot ?
Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants. Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.Comment un robot suit une ligne ?
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino
1Arduino Uno ( Disponible ici)2Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici)3Module Infrarouge ( Disponible ici)4Des Jumpers ( Disponible ici)5Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici)
Liaison collège - lycée
Concours Mbot 2020
Lycée le HEC
Saint Hilaire
Dossier ressources
Lycée le HEC - Saint Hilaire
Robot Mbot
Module suiveur de ligne :
Capteur gaucheCapteur droitValeur renvoyée
■■0 ■□1 □■2 □□3Capteur ultrason :
BlocLa distance mesurée est en cm.
Afficheur à Led :
Lycée le HEC - Saint Hilaire1/10Capteur
ultrasonSuiveur
de ligneAfficheur Led Bloc BlocCréation du motif
Procédures
Mode réel
- Choix de la carte : mBot (mCore) - Choix des extensions : Makeblock - Réalisation du programmer - Relier le robot à l'ordinateur à l'aide du cordon. - Allumer le robot - Connecter, par port série (COM) - Passer en mode Arduino (clique mBot-générer code ou Edition) - TéléverserMode virtuel
- Choix de la carte : mBot (mCore) - Choix des extensions : Makeblock - Réalisation du programmer - Créer un port virtuel. - Paramétrer la simulation - Connecter, par port série (COM), au port virtuel - Cliquer sur le drapeau vertLycée le HEC - Saint Hilaire2/10
Programmation directe
Situation : Avancer, s'arrêter à 10cm d'un obstacle, tout en affichant un dessin clignotant
sur afficheur Led Situation : Afficher fréquence cardiaque, qui changeLycée le HEC - Saint Hilaire3/10
Situation : Suivre une ligne, faire demi-tour si fin de ligne Situation : Afficher sur l'afficheur Led, la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligneLycée le HEC - Saint Hilaire4/10
Situation : Avancer , si obstacle à moins de 40 cm, ralentir d'1/4 la vitesse, jusqu'à l'arrêt total à 10 cm de
l'obstacle Situation : Suivre une ligne, faire s'arrêter, si fin de ligne et éviter un obstacle.Lycée le HEC - Saint Hilaire5/10Création
d'une variableCréation
d'un blocProgrammation virtuelleSituation :
Suivre une ligne,
si, pas de ligne, reculerCréation d'un port virtuel :
A- Ouvrir le logiciel VSPE(refuser la licence proposée)1) Créer un nouveau port : COM2
2) Démarrer l'émulation de ce port COM virtuel
Lycée le HEC - Saint Hilaire6/10Choisir un COM élevé pour être sur qu'il n'y ait pas de conflit Il nous reste à connecter notre robot Mbot sur ce port dans le logiciel de programmation Mblock :B- Lancer le logiciel V-REP PRO EDU
1) Charger la scène sur laquelle le robot doit évoluer :
2) Spécifier le port COM par lequel le robot recevra le programme à
exécuter : double clic sur les paramètres de " mbotscript »3) Sélectionner Com port name et mettre le
même que celui du port com virtuel (ici COM10)C) Exécuter la simulation :
1) Mettre les fenêtres de V-rep et Mblock, côte à côte sur l'écran
2) Exécuter la simulation sous V-rep (le robot est en attente du programme)
Une lumière rouge sous le robot,
indique qu'il est prêt.Lycée le HEC - Saint Hilaire7/10
3) Exécuter le programme en cliquant sur le drapeau vert
Problème
- Impossible d'avoir accès à ÉvènementsSolution - Quitter le mode Arduino, en cliquant sur RetourLycée le HEC - Saint Hilaire8/10
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