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Cahier des charges dun robot aspirateur
7 févr. 2009 Description : Beaucoup de personnes sont admiratives du Roomba le célèbre robot aspirateur
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C'est un contrat qui engage le concepteur. 2. Le cahier des charges d'un robot aspirateur : 2.1. L'expression du besoin : ➢ Relever dans la partie
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Le cahier des charges fonctionnel
Cette activité consiste à compléter la pieuvre et le tableau de l'aspirateur ROOMBA. Grâce à une lecture de la pieuvre vous compléterez le tableau et grâce
Les différentes fonctions du robot aspirateur
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Séquence 1 : Appropriation du cahier des charges
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Un robot Aspirateur : Analyser un objet existant Comment concevoir
Le Cahier des charges. La phase de conception d'un objet s'appuie sur le cahier des charges. (cf cours cdf). Rep. Fonctions. Critères d'appréciation.
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C'est un contrat qui engage le concepteur. 2. Le cahier des charges d'un robot aspirateur : 2.1. L'expression du besoin :.
Cahier des charges dun robot aspirateur
7 févr. 2009 http://www.pobot.org. Cahier des charges d'un robot aspirateur. - Nos robots - Réalisations personnelles - Etude d'un laveur de sol -.
Étude préalable Nom: ........................................................
Vous allez vous entrainer à rédiger le cahier des charges du robot-aspirateur en complétant le diagramme Pieuvre et son tableau des fonctions.
Description exemple SysML Aspirateur autonome
Diagramme des exigences. Exemple partiel du cahier des charges de l'aspirateur. L'aspirateur ne doit pas tomber dans le vide. L'aspirateur doit détecter.
Thème :
Principaux éléments d'un cahier des charges. Synthèse. Aspirateur robot. Contraintes environnementales. Contraintes de sécurité. Contraintes économiques.
Prénom : Classe 3° …. LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL
LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL. Fiche ressource élève. Seq: analyse fonctionnelle. F - Analyse fonctionnelle du robot-aspirateur. F.1-. Rappel du besoin.
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Cahier des charges d'un robot aspirateur - pobotorg
Cahier des charges d'un robot aspirateur • Détection de collision • Détection du sol • Assure le déplacement du robot • Commande des servomoteurs ou moteur vitesse 10cm secondes • Surveille la tension de la batterie • Réglage de la durée de fonctionnement • Poids 3kg taille 20sur 20cm Copyright © PoBot Page 3/5
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Quel est le cahier des charges d'un aspirateur robot ?
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Quelle est la base de chargement d'un robot aspirateur iRobot?
Robot-Advance ne propose que des pièces détachées iRobot d'origines et certifiées afin de vous assurer la plus grande tranquillité lors de vos achats. Cette base de chargement est la même que celle inclus dans la boîte d'origine des robots aspirateurs Roomba.
Cahier des charges d'un robot aspirateur
Extrait du PoBot
http://www.pobot.orgCahier des charges d'un robot
aspirateur - Nos robots - Réalisations personnelles - Etude d'un laveur de sol -Date de mise en ligne : samedi 7 février 2009
Description :
Beaucoup de personnes sont admiratives du Roomba, le célèbre robot aspirateur, capable de se repérer dans une maison en évitant les obstacles et en sachant emprunter
les portes une fois son travail terminé. Mais on pense trop souvent que c'est simple, donc nous allons présenter à quoi peut ressembler le cahier des charges et les
spécifications d'un tel robot. PoBotCopyright © PoBotPage 1/5
Cahier des charges d'un robot aspirateur
Au moins une fois par mois, on me demande si je connais le robot "Roomba" de la société iRobot, un aspirateur
intelligent capable de faire le ménage. Et la question suivante, c'est généralement : "est-ce qu'on peut en faire un, ça a
l'air tellement simple ?".Et bien non, ce n'est pas si simple car pour être aussi performant, un robot doit être bien conçu. Ce n'est pas tant sa
réalisation qui est complexe, mais sa conception. On le sait depuis nos participations aux Coupes de robotique : un robot
performant est un robot simple par son fonctionnement. Mais ce qui fait la différence, ce sont toutes les réflexions qui ont
permis d'arriver à cette simplicité apparente, et ce n'est pas facile de penser à tous les problèmes et d'y trouver une
solution efficace.Mais même un long discours ne permettrait pas de convaincre ceux qui ont vu le Roomba en marche. On pourrait leur
parler de Rodney Brooks, directeur du laboratoire d'Intelligence Artificielle du MIT et fondateur de la société qui a sorti le
Roomba, on pourrait expliquer toutes les fonctions qui permettent à cet aspirateur de se retrouver dans un
environnement inconnu, d'identifier les murs et les chemins qu'il a déjà parcouru, de trouver la porte et de savoir
retourner à sa base de chargement. Cela ne serait pas convaincant.On va donc reprendre le problème à son origine, et montrer comment on part d'une idée, d'un besoin pour arriver à un
robot aussi impressionnant que le Roomba.Cahier des charges
Dans le cahier des charges, il faut mettre :
l'objectif du robot ses fonctionnalités indispensables les dimensions contraintes l'efficacité l'autonomie la solidité le poids si c'est une contrainte le coût maximalPremier essai
Sur le forum de l'association Planète-Sciences [http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=12458], j'ai posé
la question et voici la réponse : • Détection d'obstacle par radar infrarougeCopyright © PoBotPage 2/5
Cahier des charges d'un robot aspirateur
• Détection de collision • Détection du sol • Assure le déplacement du robot • Commande des servomoteurs ou moteur vitesse 10cm secondes • Surveille la tension de la batterie • Réglage de la durée de fonctionnement • Poids 3kg, taille 20sur 20cmCopyright © PoBotPage 3/5
Cahier des charges d'un robot aspirateur
Bon, il y a de l'idée, mais c'est loin d'être satisfaisant. Il n'y a même pas l'objectif ! Et il y a des mentions techniques (radar
infrarouge, servomoteur, batterie) qui n'ont rien à faire dans un cahier des charges. Et surtout on confond le "quoi" et le
"comment".Prenons un exemple : "Surveille la tension de la batterie". Ok on peut le faire, mais à quoi ça doit servir ? Afficher la quantité
d'énergie restante ou comme le Roomba, utiliser cette information pour être autonome en énergie (qui se traduira ensuite par
un retour à la base de chargement, mais c'est une solution, ce n'est pas le besoin).Seconde tentative :
Ses dimensions du robot doivent être de 20cm sur 30 cmSont autonomie de 1 heure
Au bout de une heure le robot doit s'arrêtait seul, pas besoin de surveiller le niveaux de la batterie faisons simples
Il doit éviter de tomber dans l'escalier
Les moteurs doivent faire avancer le robot de 20cm secondesLe poids du robot 3kg maximum
Et je ne veut pas commencer a faire un robot qui ne me serve a rienC'est très intéressant : les exigences ont augmenté sans qu'on sache la raison ! donc c'est qu'il y a un besoin derrière mais
qui n'est pas formulé.Intéressons-nous à la vitesse : pour un robot aspirateur, une vitesse de déplacement est inutile. C'est la vitesse de couverture
d'une surface qui est importante (en m² par heure par exemple). Doubler la vitesse du robot ne sert donc à rien si on ne
connaît pas l'efficacité du logiciel pour trouver un chemin efficace et faire parcourir toute une zone en un minimum de temps :
c'est justement toute la magie du Roomba, et le sujet de nombreux travaux de recherche en robotique.La troisième tentative est la bonne :
L'objectif est de réaliser un robot laveur de sol capable de couvrir 40 m² en une heure. Il doit être capable de longer
les murs (pour une meilleure finition) et d'éviter les obstacles en douceur. Le robot ne doit pas peser plus de 3
kilogrammes, et mesurer environ 20 cm sur 30 cm avec une hauteur de 8 cm.On va donc maintenant pouvoir commencer les spécifications fonctionnelles de ce robot, en même temps que l'étude des
choix techniques et la validation de la faisabilité.Copyright © PoBotPage 4/5
Cahier des charges d'un robot aspirateur
à suivre...
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