Le cahier des charges dun objet technique : robot aspirateur Doc 1 b
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Extrait du cahier des charges de laspirateur robot EXERCICE-C
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Prénom : Classe 3° …. LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL
Le robot aspirateur est conçu pour aspirer les poussières dans une maison sans que la présence de l'utilisateur soit nécessaire. F.2-. Fonction principale. :.
Cahier des charges dun robot aspirateur
7 févr. 2009 Description : Beaucoup de personnes sont admiratives du Roomba le célèbre robot aspirateur
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C'est un contrat qui engage le concepteur. 2. Le cahier des charges d'un robot aspirateur : 2.1. L'expression du besoin : ➢ Relever dans la partie
Deux (2) Fonctions principales : Fp1 Fp2 - Six(6) fonctions
Comment élaborer un cahier des charges fonctionnel? APPROPRIATION DU CAHIER DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL. Robot aspirateur. A qui sert-il ? Sur quoi agit
Le cahier des charges fonctionnel
Cette activité consiste à compléter la pieuvre et le tableau de l'aspirateur ROOMBA. Grâce à une lecture de la pieuvre vous compléterez le tableau et grâce
Les différentes fonctions du robot aspirateur
- Identifier un besoin ou s'approprier un cahier des charges. Représentation fonctionnelle. Les différentes fonctions du robot aspirateur : Le diagramme pieuvre.
Untitled
(FC) sont décrites dans le cahier des charges fonctionnel (C.D.C.F.) qui est Le robot aspirateur doit aspirer le long des murs ou obstacles. Critère.
Séquence 1 : Appropriation du cahier des charges
3 mars 2023 Autre exemple de cahier des charges : Le robot numérique. ... 4) Quel est le but du cahier des charges fonctionnel ? 5) Un robot aspirateur est un ...
Le cahier des charges dun objet technique : robot aspirateur Doc 1 b
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Extrait du cahier des charges de l'aspirateur robot. Nom: Prénom: Classe: EXERCICE-C. Critères d'appréciation et les niveaux à atteindre.
Un robot Aspirateur : Analyser un objet existant Comment concevoir
Le Cahier des charges. La phase de conception d'un objet s'appuie sur le cahier des charges. (cf cours cdf). Rep. Fonctions. Critères d'appréciation.
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C'est un contrat qui engage le concepteur. 2. Le cahier des charges d'un robot aspirateur : 2.1. L'expression du besoin :.
Cahier des charges dun robot aspirateur
7 févr. 2009 http://www.pobot.org. Cahier des charges d'un robot aspirateur. - Nos robots - Réalisations personnelles - Etude d'un laveur de sol -.
Étude préalable Nom: ........................................................
Vous allez vous entrainer à rédiger le cahier des charges du robot-aspirateur en complétant le diagramme Pieuvre et son tableau des fonctions.
Description exemple SysML Aspirateur autonome
Diagramme des exigences. Exemple partiel du cahier des charges de l'aspirateur. L'aspirateur ne doit pas tomber dans le vide. L'aspirateur doit détecter.
Thème :
Principaux éléments d'un cahier des charges. Synthèse. Aspirateur robot. Contraintes environnementales. Contraintes de sécurité. Contraintes économiques.
Prénom : Classe 3° …. LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL
LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL. Fiche ressource élève. Seq: analyse fonctionnelle. F - Analyse fonctionnelle du robot-aspirateur. F.1-. Rappel du besoin.
Connaissances Cahier des charges
Appropriation du cahier des charges Comment le robot aspire t-il la poussière ? Choix de la (des) solution technique ... Observez le robot aspirateur se.
TECHNOLOGIE Le schéma fonctionnel : FAST du robot
Le schéma fonctionnel : F A S T du robot aspirateur REPRÉSENTER UN SYSTÈME AUTOMATISÉ Compétences développées en activités CT 3 1 - Exprimer sa pensée à l'aide d'outils de description adaptés : croquis schémas graphes diagrammes CT 2 1 - Identifier un besoin ou s’approprier un cahier des charges Représentation fonctionnelle
Cahier des charges d'un robot aspirateur - pobotorg
Cahier des charges d'un robot aspirateur • Détection de collision • Détection du sol • Assure le déplacement du robot • Commande des servomoteurs ou moteur vitesse 10cm secondes • Surveille la tension de la batterie • Réglage de la durée de fonctionnement • Poids 3kg taille 20sur 20cm Copyright © PoBot Page 3/5
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Le cahier des charges d'un objet technique : robot aspirateur Doc 1 b - L'expression fonctionnelle de l'objet technique Quel est le nom de l'outil graphique qui équivaut à ce tableau ? A le diagramme "bête à cornes" B le diagramme "pieuvre" Doc 1 b - L'expression fonctionnelle de l'objet technique
Quel est le cahier des charges d'un aspirateur robot ?
Cahier des charges de l'aspirateur robot Sommaire : 1- Analyse du besoin 2- Représentation du graphique 3-Tableau des fonctions 4- Fonction de service 5- Cahier des charges fonctionnelles ys l a n 1/ A es d e ns i o bes L'aspirateur robot rend service aux habitants de la maison,il agit sur l'hygiène de vie.
Quel est le cahier des charges de l'aspirateur robot?
L'aspirateur robot rend service aux habitants de la maison,il agit sur l'hygiène de vie. 11 - Le cahier des charges du portail automatique - 4ème . Cours de Technologie pour le collège, classe de 6ème. Cahier des charges technologie 4ème CAHIER DES CHARGES DES MAQUETTES DE PORTAIL PORTAIL COULISSANT CDC1 : 1.
Comment fonctionne le cahier des charges d’un robot?
Cahier des charges : Le robot doit avancer à la vitesse 25%. S’il rencontre un obstacle, il doit s’arrêter à 10 cm de celui-ci. Pendant que robot avance, les DELS de la carte du robot doivent éclairer (valeur 150) en vert. Quand le robot s’arrête, les DELS doivent éclairer (valeur 150) en rouge.
Quelle est la base de chargement d'un robot aspirateur iRobot?
Robot-Advance ne propose que des pièces détachées iRobot d'origines et certifiées afin de vous assurer la plus grande tranquillité lors de vos achats. Cette base de chargement est la même que celle inclus dans la boîte d'origine des robots aspirateurs Roomba.
![Étude préalable Nom: ........................................................ Étude préalable Nom: ........................................................](https://pdfprof.com/Listes/17/60766-171CorrectionEtudeprealable.pdf.pdf.jpg)
PROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Comment définir et valider le besoin ?
L'EXPRESSION ET LA VALIDATION DU BESOIN :
Avant de concevoir un objet technique, il est nécessaire de s'assurer que le besoin existe et de bien préciser ce qui est attendu par les futurs utilisateurs. Les informations permettant de valider ce besoin peuvent être collectées auprès d'eux. Pour bien décrire le besoin, on peut utiliser la méthode dite QQOQCPC. Elle correspond à une série de questions que l'on peut se poser : QUOI ? QUI ? OU ? QUAND ? COMMENT ? POURQUOI ? COMBIEN ? Prenons comme exemple, ce prototype de réfrigérateur imaginé par Stefan Buchberger est baptisé " Colocation Frigo » pour expérimenter cette méthode QQOQCPC. Essayez de répondre aux questions restées sans réponse du tableau ci- dessousNom:....................................................................Classe:.......................QQOQCPCSuggestions de questionsRéponses
QUOI?De quel besoin s'agit-il ?Conserver des aliments par le froid à différentes températuresQUI ?Quelles sont les personnes
concernées par ce besoin ?Des étudiants louant un appartement à plusieurs et voulant disposer d'un réfrigérateur individuelOU ?A quel endroit ?
Dans quelles conditions ?
A quelles étapes ?
Dans quel secteur ce besoin est
ressenti ? Dans quelle région ?En zone urbaine, dans un appartement, pour des étudiants consacrant peu de temps à la confection des repasQUAND ?A quel moment ?
A quelle(s) période(s) ?
A quelle époque ?Utilisation permanente pendant la durée des étudesCOMMENT ?Sous quelle forme ?
Dans quel cas apparaît le besoin ?Les étudiants en collocation peuvent avoir des habitudes alimentaires ou des rythmes de vie différents. Ils préfèrent disposer d'un espace personnel pour conserver leurs aliments.POURQUOI ?Quelles sont les raisons qui font
apparaître ce besoin ?Le montant élevé des loyers impose auxétudiants de vivre en collocation
COMBIEN ?Combien de personnes sont
concernées par ce besoin ?Dans les grandes agglomérations, en zones universitaires, la collocation peut atteindre10% des logements.Fiche 1
PROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Comment définir et valider le besoin ?
Nom:....................................................................Classe:.......................On peut schématiser graphiquement le besoin.
(voir diagramme ci-dessous) Ce diagramme permet d'analyser concrètement en 3 questions le besoin qui justifie le projet. Enoncez les 3 questions que cet outil permet de se poser.RéfrégirateurETUDIANTS LOCATAIRESALIMENTS
CONSERVERA QUI REND T-
IL SERVICE ?SUR QUOI
AGIT-IL?
DANS QUEL
BUT ?A la lecture de ce diagramme, rédigez une phrase permettant de formuler le besoin du
réfrigérateur Colocation Frigo :Le Colocation Frigo permettra à des étudiants vivant en collocation de pouvoir conserver
individuellement leurs aliments au froid.Fiche 2LES FONCTIONS DE SERVICE ET LES CONTRAINTES
Les fonctions de service sont les fonctions qui définissent l'usage de l'objet répondant au
besoin. Exemple:UTILISATEURUTILISATEUR
MUSIQUEMUSIQUE
BALADEUR MP4
VIDEOVIDEOFS1FS2FS1 Le baladeur permet à l'utilisateur d'écouter de la musiqueFS2 Le baladeur permet à l'utilisateur de
visionner des vidéos Elles sont repérées sur le diagramme par les lettres FS... Citez un autre objet technique pouvant également répondre à ces 2 fonctions de service UN TELEPHONE PORTABLEPROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Nom:....................................................................Classe:.......................Fiche 3
Comment définir et valider le besoin ?
Pour qu'un objet technique soit adapté à son usage, à l'utilisateur et à ses goûts, des contraintes
doivent être respectées (ergonomie, esthétique, sécurité, économie, environnement...)
C1Doit respecter la sécurité vis-à-vis du volume sonoreC2Etre de forme et de couleur agréables à
l'oeilC3Doit permettre de relier un casque
C4Doit être de prise en main facile
C5Pouvoir se connecter à un ordinateur pour
échanger des données
C6Doit êre alimenter en énergie
C7Permettre de stocker de la musique (son)
C8Doit permettre de stoker des vidéos
C9Pouvoir se ranger dans une poche ou un
tiroirReprenons l'exemple du baladeur mp4 :Elles sont identifiables sur le diagramme par
des liaisons repérées par les lettres C.. reliant le produit à créer aux éléments de son environnement. Essayez d'énoncer les contraintes manquantes dans le tableau en utilisant le diagramme.Essayez de trouver un autre élément de l'environnement de ce produit et donnez en une contrainte
associée en complétant le diagramme et le tableau.(ERGONOMIE = Contraintes visant à adapter les objets techniques aux utilisateurs pour en faciliter l'usage avec le maximum de confort et d'efficacité)
LES CONDITIONS D'UTILISATION
Les conditions d'utilisation et l'environnement dans lesquels l'objet va fonctionner, permettent de définir les contraintes de fonctionnement. Exemple : Quel est l'objectif recherché par ce constructeur automobile ?Concevoir un véhicule pouvant fonctionner
correctement quelque soient les conditions climatiques. (variations extrêmes de température) Donnez une contrainte de fonctionnement d'une automobile liée à l'environnement :Produire le moins possible de CO2
Le niveau de sécurité auquel doit répondre l'objet technique doit correspondre à des normes ou des contraintes que se fixe le concepteur. Il s'agit de protéger au mieux les utilisateurs. Donnez un exemple de contrainte de sécurité sur le portail automatiqueétudié en classe de
4ème : ............................................................Lieu de
rangementPROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Nom:....................................................................Classe:.......................Fiche 4
Comment définir et valider le besoin ?
Les contraintes liées aux aspects économiques : budget, coût Un objet technique doit être adapté au budget de l'utilisateur lors de son acquisition (prix d'achat) et de son utilisation (coût de fonctionnement) Exemple : Comparaison des coûts d'acquisition et d'utilisation d'un radio-réveilIndiquez la raison qui fait augmenter le coût d'utilisation du radio-réveil de 4€ tous les 2 mois :
Usure des piles qu'il faut donc remplacer
Précisez la raison qui rend le coût d'acquisition du radio-réveil avec adaptateur secteur supérieur à
celui du radio-réveil à piles : le prix d'achat d'un adaptateur secteurIndiquez à partir de quel mois d'utilisation il devient plus rentable d'utiliser un radio-réveil avec
adaptateur secteur : 4 mois Les contraintes liées à l'impact environnemental et au développement durableTout au long de sa durée de vie, de sa conception à sa destruction, un objet technique doit limiter
son impact sur l'environnement. L'éco-conception consiste à prendre en compte la protection de l'environnement à chaque étape du cycle de vie de l'objet, depuis l'extraction des matières premières jusqu'au traitement des composants en fin de vie.Faîtes un commentaire sur une démarche d'éco-conception pour chacune des étapes de ce
diagramme.PROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Nom:....................................................................Classe:.......................Fiche 5
Comment définir et valider le besoin ?
La maitrise de l'énergie et de la matière :Une démarche d'éco-conception implique nécessairement de réduire la quantité de matériaux
utilisés dans la conception de l'objet. (nombre de matériaux, masse)Exemple d'une pièce pour automobile :
Que constatez-vous dans l'optimisation de cette pièce ? Des lumières ont été réalisées dans la pièce pour alléger celle-ciQuel intérêt pour l'environnement ?
Utiliser moins de matière première
Quel intérêt pour l'environnement de concevoir des véhicules plus légers ? Moins lourds, ils sont plus facile à entraîner et consomment moins d'énergieLE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :
Le cahier des charges est un document par lequel un demandeur (entreprise, organisme privé oupublic) exprime le besoin devant être satisfait par un objet à concevoir. Pour cela, il précise les
fonctions de service qu'il doit assumer et les contraintes à respecter. C'est un contrat qui engage le concepteur.En 4ème dans le domaine de la domotique, nous avions à travers une vidéo observé le
fonctionnement d'un robot-aspirateur qui répond au besoin suivant :Réduire le temps consacré au ménage en réalisant de manière automatique le passage de l'aspirateur.
On peut rédiger le cahier des charges fonctionnel (CdCF) de manière simplifiée en utilisant un
diagramme "Pieuvre» représentant au centre l'objet à créer entouré des éléments de son
environnement plus un tableau des fonctions. Dans ce tableau apparaissent des colonnes intitulées : CRITERE : Caractéristique observable ou mesurable (dureté, dimension, luminosité, masse, coût...) qui permet de porter un jugement sur une fonction ou une contrainte.NIVEAU D'APPRECIATION : le niveau désigne la valeur d'un critère d'appréciation, c'est-à-dire
la performance pour satisfaire une fonction ou respecter une contrainte. Si le critère est mesurable,
le niveau est exprimé par une valeur dans une unité donnée, assortie parfois d'une tolérance.
Vous allez vous entrainer à rédiger le cahier des charges du robot-aspirateur en complétant le
diagramme Pieuvre et son tableau des fonctions. (voir page suivante) Ce document est partiellement complété pour vous donner des indices et vous guider.PROCESSUS
DE REALISATION
SUR OBJETÉtude préalable3eme
Nom:....................................................................Classe:.......................Fiche 6
Comment définir et valider le besoin ?
Exemple de cahier des charges fonctionnel de
L'ASPIRATEUR ROBOT
REPFONCTIONS DE SERVICE
CONTRAINTESCRITERESNIVEAUX
D'APPRECIATION
FS1Aspirer la poussière au sol sans
intervention de l'utilisateurSurface à couvrir et duréeEntre 40m² et 50m² en 1 heureC1Aspirer la poussière sous les
meublesHauteur du robot aspirateur10 cm maximumC2Aspirer le long des murs et des
obstaclesDistance entre l'aspirateur et l'obstacle1 mm maximum C3Eviter les obstacles en douceurPression lors de l'impact100 grammes maximumC4Passer sur des obstacles
(tapis, seuil de porte)Hauteur de l'obstacle devantêtre franchi1 cm maximum
C5Ne pas tomber dans les escaliersPosition du robot en débord d'une marche2 cm maximum C6Stocker la poussière aspiréeCapacité de stockage de la poussière1 à 1.5 litreC7Assurer la sécurité des
personnes et des animauxTemps de mise hors service automatiqueInférieur à 1 seconde C8Doit être esthétiqueAdapté à un intérieurContemporainC9Etre transportablePoids4 kg maximum
C10Pouvoir être rangé dans un placardEncombrement.... X .... X lOcmLAPOUSSIERELE PLACARDESTHETIQUE
ESCALIERS
LES MEUBLES
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