[PDF] [PDF] II Engrenages cylindrique à denture droite - RasmouTech





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30 mar 2020 · o Même module (m) o Même angle d'hélice o Hélices de sens opposés Relations Module réel mn Déterminé par un calcul de résistance des 



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LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES PARALLELES A DENTURE DROITE Définitions Engrenage : ensemble de deux « roues dentées » Pignon : la plus petite des deux roues 



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III – Limite de l'étude aux engrenages droits à denture droite Le module sert de base aux calculs de dimensionnement de la denture Ce paramètre



Engrenages conditions d’engrènement et procédés d’obtention

(a) Engrenages droits à denture droite (b) Engrenages droits à denture hélicoïdales (c) Engrenages coniques (d) Engrenages roues et vis sans fin Figure 1 : Différentes positions des arbres d’un engrenage: (a) et (b) axes parallèles (c) axes concourants (d) axes orthogonaux Images J -L Fanchon [1]



Calculs d’engrenages - Présentation - Cours et Exercices

Engrenage droit Engrenage hélicoïdal Roue et vis sans fin Nombre de dents 100 75 50 40 30 20 COEF A 200 150 100 075 050 025 Variation du nombre de dents de la roue menante Variation de la vitesse Variation du nombre de dents de la roue menée Variation du temps de fonctionnement Nombre de dents 100 50 30 20 COEF B 127 100 080 063 A



Dimensions Des engrenages stanDarDs - PEI-FRANCEcom

ModuLes d’enGrenaGes CYLindriQues à denture droite en Grandeur natureLLe EngrEnagEs cylindriquEs À dEnturE droitE Mod 1 = aCier fin XC 38 Mod 15 à 6 = aCier fin XC 48 traiteMent Afin d’avoir la garantie d’une qualité constante et la certitude d’un traitement thermique homogène nous avons choisi pour l’exécution de tous nos



Engrenages et trains d'engrenages

Cercle de tête : Cercle correspondant au diamètre maximal de l’engrenage Cercle de pied : Cercle correspondant au diamètre minimal de l’engrenage Ces deux derniers cercles ne sont toutefois pas utilisés dans les calculs d’engrenages

Quels sont les avantages des engrenages cylindriques à denture hélicoïdale ?

® Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale ont un engrènement plus progressif que les engrenages à denture droite, et de ce fait réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés durant l’engrènement. ® L’inclinaison de l’effort entre les dentures du fait de l’hélice engendre un effort axial durant l’engrènement.

Comment calculer le diamètre d’une denture?

3 – Caractéristiques d’une denture, terminologie Le cercle primitif est celui représentant le diamètre de la roue de friction (figure 8). Le cercle de tête est le diamètre extérieur de la roue dentée au sommet des dents, le cercle de pied est à la base des dents : cercle de tête = cercle de pied + 2 x hauteur des dents.

Comment choisir un engrenage droit ?

Organigramme choix d'un engrenage droit. Un moteur électrique, dont la fréquence de rotation est de 1200tr/min, transmet une puissance de 5kW à un arbre récepteur devant tourner à 240tr/min. L'entraxe séparant les 2 roues dentées est fixé à 320mm (valeur issue d'une pré-étude).

Quels sont les avantages des engrenages?

Utilisés dans de nombreux domaines, à des dimensions très différentes (de l’horlogerie à l’industrie lourde), les engrenages présentent un bon rendement énergétique dans de bonnes conditions de production, montage et fonctionnement.

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I. Définition :

Un engrenage est composé de deux roues dentées (la plus petite est appelée pignon) servant à la transmission

1. Terminologie :

2. Types de roue et de denture/

3. Profil de la denture :

Le profil des dents est une courbe dite en développante de cercle.

Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en développant un cercle appelé cercle de

base.

II. Engrenages cylindrique à denture droite :

La génératrice de forme des dents est une

courant. Il est utilisé dans toutes les applications de mécanique générales. Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES CYLINDRIQUES (A DENTURES DROITES)

PIGNON

-ROUE

PIGNON

-ROUE

INTERIEURE

(OU COURONNE

PIGNON

CREMAILLERE

1. :

PIGNON ou ROUE ROUE

INTERIEURE

Module m Déterminé par un calcul de résistance des matériaux

Nombre de

dents Z Nombre entier

Pas p p = m.ʌ

Saillie ha ha = m

Creux hf hf = 1,25m

Hauteur de

dent h h = ha + hf =2,25m

Diamètres

primitif d d = m * z

Diamètre

de tête da da =d + 2ha= d + 2m = m.(Z+2) da = d - 2m = d - 2ha

Diamètre

de pied df df =d - 2hf= d-2,5m = m.(Z-2,5) df = d + 2,5m = d + 2hf

Entraxe de

deux roues 1et2

Roue cylindrique à

denture droite

Roue conique à

denture droite

Roue et vis

sans Fin

Roue cylindrique à

denture Hélicoïdale

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Module (m)

2. Rapport de vitesse :

o : a. Valeur des rapports de transmission : - r <1 : Réducteur (w ; C ) - r >1 : Multiplicateur (w ; C ) b. Sens de rotation : - Nombre de contacts extérieurs pairs (2 ; 4 même sens de rotation. - Nombre de contacts extérieurs impairs (1 ; 3 3. :

Matériaux utilisés :

Fonte à graphite sphéroïdal : Roues de grandes dimensions. Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargés. Aciers au nickel chrome : Engrenages frottement chargés. Matières plastiques (nylon, téflon...) : Faible puissances. III. Les engrenages cylindriques (à dentures hélicoïdales): Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES

CYLINDRIQUES (A

DENTURES

À AXES PARALLÈLES

ENGRENAGES À

DENTURES

À AXES PERPENDICULAIRES

ENGRENAGES GAUCHES

ROUE ET

VIS SANS FIN

1. :

Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite, avec des conditions

o Même module (m). o o Hélices de sens opposés.

Relations

Module réel ୬ Déterminé par un calcul de résistance des matériaux

Nombre de

dents Z Nombre entier

ȕ ȕ Entre 20° et 30°

Module

apparent ୲ ୲= ୬ȀȾ

Pas apparent pt ୲= ୬ȀȾ

Pas réel pn ୬ = ୬.ʌ

Saillie ha ha = ୬

Creux hf hf = 1,25m

Hauteur de dent h h = ha + hf =2,25୬

Diamètres

primitif d d = ୲.Z

Diamètre de tête da Da = d + 2୬

Diamètre de

pied df Df = d - 2,5୬

2. Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :

o Avantage de la denture hélicoïdale : transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante,

o Inconvénients : force axial sur les paliers, et un rendement un peu moins bon.

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IV. Roue et vis sans fin :

Composition :

La vis(1) qui transmet le mouvement de rotation est à un ou plusieurs

La roue(2) est une roue cylindrique à denture hélicoïdale avec la même hélice que la vis(1).

o Rapport de vitesse : o Caractéristiques du système roue et vis sans fin : - Rapport de transmission (r) faible - Système irréversible (la roue ne peut entrainer la vis). efforts axiaux importants.

V. Les engrenages coniques (concourants):

Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES

CONIQUES

(CONCOURA NT

S) A DENTURES

DROITES

A AXES

CONCOURA

NT S

A AXES

PERPENDICULAIRE

Lubrification des engrenages:

1. : :

VI. :

La réducteur est un Appareils destinés à adaptateur les caractéristiques de mouvement et réduire la vitesse

(We) et (Ce) d'un arbre moteur (moteur électrique, hydraulique, pneumatique,

Cs) et vitesse

(Ws), avec (Ce < Cs et We > Ws)

Remarque: La plupart des réducteurs de vitesse sont réversibles peuvent être utilisés comme multiplicateur.

Applications :

(Z1=26, Z2=52, Z3=26, Z4=82, Z5=18,

Z6=48). Si N1=1500 tr/min, déterminer la

vitesse de sortie en rad/s de 6 et son sens Le réducteur se compose de deux roues hélicoïdales (Z1=24, toutes les roues et vis. Calculer le rapport global de réduction et la vitesse de sortie N4 si N1=1500tr/min

VII. Rendement de transmission :

Le rendement est définie par :

Application1 :

1. de transmission du train

2. Calculer ce rapport de

transmission.

3. En déduire le sens de rotation de

Mécanisme de transmission

(Puissance absorbée) Pe Ce We

Puissance de sortie

(Puissance transmis utile) Ps Cs Ws

Pertes de puissance

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Application2 :

Train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) parallèles à denture droite. - Ne=1400tr/min - : a1=36 - : a2=39 - Nombre de dent : Z1=20 ; Z3=15 ; Z4=46 ; Z5=33 - Module : m1=1,5 ; m4=2 ; m5=1 et d7=12.

1. Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues.

2. Calculer le rapport de transmission r=Ws/We.

3. Calculer la vitesse angulaire de la sortie

4. Le mécanisme est il réducteur ou multiplicateur.

5. Compléter le tableau ci-dessous.

p ha hf da df

Pignon 7

Roue 4

Couronne2

Application3 :

ܼଵൌʹͲ et ܼ

Sachant que :

- Le rendement de transmission des roues coniques ߟ - Le rendement de transmission de la roues et vis sans fin ߟ 2.

3. (4).

4. En déduire le rendement global de transmission.

5. VIII. Réducteur à Train épicycloïdal :

Un train épicycloïdal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas fixe par

rapport au bâti. Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement. Ils sont utilisés dans les boîtes de vitesses automatiques.

1. Principe:

NB : Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux (planétaire 1,

planétaire 3 ou porte satellite PS) est bloqué.

2. Schéma cinématique :

3. Relation fondamentale dans un train épicycloïdal -- Formule de Willis :

Pour écrire le rapport globale r en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par " la raison

basique » définit par la formule de Willis :

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n = nombre de contact extérieur.

Ȝ: Raison basique, on appelle raison basique le rapport des vitesses de rotation de la couronne et

planétaire par rapport au porte satellites (si le porte satellites est bloquéݓ௣௦ൌͲ).

Expression de rapport r en fonction de (Zc, Zp, Zs) : planétaire 3 bloqué configuration la plus utiliséequotesdbs_dbs35.pdfusesText_40
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