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Montrer que si une courbe dans une variété pseudo-riemannienne est le lieu des points fixes d'une isométrie alors elle est l'image d'une géodésique Exercice 4 

  • Quelle est la relation entre la topographie et la géodésie ?

    2La topographie est la sœur de la géodésie. Elle s'intéresse aux mêmes quantités, mais à une plus petite échelle, et elle rentre dans des détails de plus en plus fins pour établir des cartes à différentes échelles et suivre pas à pas les courbes de niveau.
  • Quel est le but de la géodésie ?

    1La géodésie s'occupe de la détermination mathématique de la forme de la Terre. Les observations géodésiques conduisent à des données numériques : forme et dimensions de la Terre, coordonnées géographiques des points, altitudes, déviations de la verticale, longueurs d'arcs de méridiens et de parallèles, etc.
  • Quelle est la différence entre le géoïde et l'ellipsoïde ?

    Pour résumer: l'ellipso? modélise la forme de notre globe. Elle ne modélise pas notre relief. Le géo? lui modélise une surface où tous les points subissent le même effet de la gravitation. C'est une surface équipotentielle.
  • Un dôme géodésique est une structure architecturale basée sur une forme sphérique, en fait la sphère est partielle puisque l'on a en réalité que les barres qui suivent les grands cercles géodésiques. Les triangles, unique composant de la géosphère sont réalisés par l'intersection des ces barres géodésiques.
Le flot géodésique des variétés riemanniennes à courbure négative

Astérisque

PIERREPANSU

àcourburenégative

Astérisque, tome 201-202-203 (1991), Séminaire Bourbaki, exp. n o738, p. 269-298 © Société mathématique de France, 1991, tous droits réservés. L"accès aux archives de la collection " Astérisque » (http://smf4.emath.fr/ Publications/Asterisque/) implique l"accord avec les conditions générales d"uti- lisation (http://www.numdam.org/conditions). Toute utilisation commerciale ou impression systématique est constitutive d"une infraction pénale. Toute copie

ou impression de ce fichier doit contenir la présente mention de copyright.Article numérisé dans le cadre du programme

Numérisation de documents anciens mathématiques http://www.numdam.org/ 269

LE FLOT

GÉODÉSIQUE

DES VARIÉTÉS RIEMANNIENNES

À COURBURE NÉGATIVE

par

Pierre PANSU1

Séminaire BOURBAKI Février 1991

43ème

année, 1990-91, n° 738

1. INTRODUCTION

Sur une

variété riemannienne V, la distance entre deux points est, par définition, la borne inférieure des longueurs des courbes qui les relient. Pour deux points assez proches, cette borne inférieure est atteinte pour une unique courbe. On appelle géodésique une courbe paramétrée qui réalise ce minimum entre deux quelconques de ses points (assez proches), et qui est parcourue

à vitesse constante. Les

géodésiques sont les solutions d'une

équation

différentielle du second ordre. Autrement dit, ce sont les projections des orbites d'un champ de vecteurs X sur le fibré tangent TV. On dit que V est complète si ce champ est complet, i.e., s'il s'intègre en un groupe

à un

paramètre de difféomorphismes de TV, défini pourtout temps.

Ainsi,

les géodésiques peuvent

être vues sous deux

angles. Le point de vue variationnel - la géodésique est solution d'un problème de

Dirichlet

a joué un rôle essentiel dans le développement interne de la géométrie rie- mannienne. Le point de vue dynamique - la géodésique est solution d'un problème de

Cauchy -

a donné naissance à une branche particulièrement riche en interactions avec les disciplines voisines.

L'auteur est

partiellement soutenu par le contrat

CEE GADGET

SC1-0105-C.

S.M.F.

Astérisque

201-202 - 203

(1991)

Dans cet

exposé, on rappellera quelques-unes des propriétés globales du flot lorsque la courbure est négative. La plus saisissante est sans doute le fait que les géodésiques, au comportement apparemment irrégulier, s'organisent collectivement suivant une loi codée dans le groupe fonda- mental (stabilité structurelle). L'apport de la théorie ergodique, notam- ment la notion d'entropie, soulève de nombreux problèmes de rigidité du genre : telle propriété est caractéristique de tel exemple. On présentera notamment trois résultats récents qui vont dans ce sens : . caractérisation du flot géodésique des espaces localement symétriques par la différentiabilité du feuilletage stable ; . caractérisation des espaces localement symétriques comme minima de l'entropie normalisée par la courbure ; . détermination d'une surface par son spectre marqué des longueurs.

Je tiens à remercier Patrick Foulon et les

participants du séminaire de Géométrie

Ergodique

de l'Ecole

Polytechnique qui

m'ont initié aux mystères du flot géodésique.

2. INSTABILITE INFINITESIMALE

2.1. Un flot hamiltonien. Une

géodésique parcourue

à vitesse constante

est un point critique de l'énergie

Depuis Hamilton,

on sait que le champ de vecteurs X, dont les orbites se projettent sur les géodésiques, vit plus naturellement sur le fibre cotan- gent que sur le fibré tangent. La métrique définit une fonction H - la moitié du carré de la norme des covecteurs - sur le cotangent.

Or celui-ci

porte une 1-forme canonique a, dont la différentielle extérieure da est symplectique.

La relation

définit le champ de vecteurs hamiltonien Y, dont le flot préserve cx. La métrique définit aussi un difféomorphisme (linéaire sur les fibres) de TV sur T*V. Ce difféomorphisme applique le champ hamiltonien Y sur le flot géodésique X, la forme Of sur une 1-forme A et la fonction H en une fonction - la norme des vecteurs - invariante par

X. Le flot

géodésique est tangent aux surfaces de niveau - les fibrés en sphères, et on considérera désormais sa restriction au fibré unitaire TI V.

La restriction de A au fibré

unitaire est une forme de contact, qui détermine entièrement le champ X, via les relations

On dit

que

X est le

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