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La chaîne dinformation et la chaîne dénergie La Chaine d

La chaîne d'information est la partie du système qui va: Exercice 1 - Chaîne d'énergie et d'information de différents objets techniques.



SCIENCES DE LINGENIEUR

d'information d'un système. ? Unité T qui décrit la fonction Transmettre de la chaîne d'énergie. ? Unité Projet qui décrit l'analyse fonctionnelle.



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La chaîne information-énergie. Système pluri technologique1. La structure fonctionnelle générale d'un système pluri technologique se représente par une 

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université des Sciences et de la Technologie d'Oran (Mohamed Boudiaf)

Faculté de Physique

Département de Physique Energétique

COURS ET EXERCICES DE

REGULATION

Destiné aux étudiants en Licence et Master Energies renouvelables.

Réalisé par: Mr. Djaaffar RACHED

Maître de Conférences B, USTO-MB

Année universitaire 2014/2015

U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION

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Résumé :

La régulation est une discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce polycopié, a pour but de présenter un exposé sur les fondements des systèmes asservis linéaires. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, aux étudiants dans ces disciplines. Pour comprendre cet exposé, seules des connaissances de base en différentiel et intégral sont nécessaires. Les connaissances dépassant le niveau serons exposées, notamment des équations différentielles à la transformée de

LAPLACE.

Ce polycopié se divise en deux parties. Dans la première, nous étudierons la terminologie des systèmes asservies, les éléments chaine de

régulation les méthodes pour résoudre les équations différentielles linéaire à

coefficient constant, la transformée de LAPLACE, les fonctions de transferts, les schémas fonctionnels et application des transformées de LAPLACE à la résolution des équations différentielles. Dans la deuxième partie, nous

étudierons les diagrammes

de Bode et de Nyquist. avec leurs corrigés, pour approfondir la compréhension du cours. Nous souhaitons que cet ouvrage soit profitable et servira comme référence, à toute personne, la régulation et des systèmes asservis.

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Sommaire

République Algérienne Démocratique et Populaire ................................................................................ 1

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique ............................................ 1

Faculté de Physique ........................................................................................................................ 1

Département énergétique ................................................................................................................ 1

CHAPITRE I .......................................................................................................................................... 5

INTRODUCTION.................................................................................................................................. 5

1- QUELQUES DEFINITIONS : ....................................................................................................... 5

2- : ............................................................................... 6

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU : .................................................................................... 6

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU : ....................................................................... 7

5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE : .............................................................. 8

6- LA LOI DE COMMANDE : ........................................................................................................ 11

7- LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DE LA CHAINE DE REGULATION ............................... 12

8-EXERCICES : ............................................................................................................................... 14

CHAPITRE II ...................................................................................................................................... 17

SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 17

1 DEFINITIONS : ......................................................................................................................... 17

2- CALCUL OPERATIONNEL : .................................................................................................... 17

3- QUELQUES PROPRIETES DES TRANSFORMEES DE LAPLACE ....................................... 18

4- APPLICATION DES TRANSFORMEES DE LAPLACE A LA RESOLUTION DES

EQUATIONS DIFFERENTIELLES :.............................................................................................. 19

5- ........ 20

6-EXERCICES : ............................................................................................................................... 21

CHAPITRE III ..................................................................................................................................... 24

ALGEBRE DES SCHEMAS FONCTIONNELS................................................................................. 24

ET FONCTIONS DE TRANSFERT DES SYSTEMES ...................................................................... 24

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 24

2- TERMINOLOGIE DES SHEMAS FONCTIONNELS : ............................................................. 26

3- SYSTEMES EN ENTREES MULTIPLES. APPLICATION DU PRINCIPE DE

SUPERPOSITION : ......................................................................................................................... 28

4-EXERCICES : ............................................................................................................................... 29

CHAPITRE IV ..................................................................................................................................... 32

SYSTEMES LINEAIRES .................................................................................................................... 32

1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE : ................................................................... 32

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2- : .................................. 32

3- SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE : ............................................................... 34

4- EXERCICES : .............................................................................................................................. 37

CHAPITRE V ...................................................................................................................................... 39

STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES. .................................................................. 39

1- DEFINITION: .............................................................................................................................. 39

2- CONDITION FONDAMENTALE DE STABILITE: .................................................................. 39

3- CRITERES DE STABILITE ROUTH ET HURWITZ: .............................................................. 40

4- EXERCICES: ............................................................................................................................... 41

CHAPITRE VI ..................................................................................................................................... 43

LES DIAGRAMMES DE BODES ET NYQUIST .............................................................................. 43

1- INTRODUCTION : ..................................................................................................................... 43

2-ÉCHELLE SEMI-LOGARITHMIQUE : ...................................................................................... 44

3-DEFINITION DE L'ECHELLE LOGARITHMIQUE : ................................................................ 44

4-TRACE DES DIAGRAMMES DE BODES : ............................................................................... 45

5- TRACE DES DIAGRAMMES NYQUIST : ................................................................................ 53

6- EXERCICES : .............................................................................................................................. 55

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