[PDF] Déterminant Déterminant Déterminant et parallélogramme





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Seconde - Déterminants de deux vecteurs. Vecteurs colinéaires

Deux vecteurs non nuls ?? et ? sont colinéaires si et seulement si



DÉTERMINANTS DANS LE PLAN ET DANS LESPACE

déterminant par une formule on a essayé de motiver géométriquement On note u · v le produit scalaire de deux vecteurs et u la norme. 1. Dans le plan.



Déterminants

Cas de deux vecteurs dans R2. Définition et propriétés. Orientation. 2 Déterminant en dimension 3. Produit mixte et produit vectoriel.



Déterminant

Nous commencerons le chapitre en introduisant le déterminant d'un système de deux vecteurs dans R2. Christophe Ambroise. Déterminant. 3 / 39 



§6.6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représente l'aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent.



R R

déterminant



Déterminant Déterminant Déterminant et parallélogramme

En pratique le déterminant d'une matrice mesure une surface



Produit vectoriel et déterminant cours de niveau secondaire II

Définition géométrique du produit vectoriel de deux vecteurs. Etant donné deux vecteurs a b



Sommaire 1. Déterminant de n vecteurs dans une base B

Déterminants. 1.3. Propriétés élémentaires. Théorème : Échanger 2 vecteurs multiplie le déterminant par ?1. Théorème : Si on a deux fois le même vecteur 



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Vecteurs colinéaires I) Déterminants de deux vecteurs Soit (O ? ?) un repère du plan Les vecteurs ??? et ??? ont pour coordonnées



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On appelle déterminant de A noté det(A) le déterminant dans la base canonique de Kn des deux ou trois vecteurs colonnes de la matrice A Puis on définit le 



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Nous commencerons le chapitre en introduisant le déterminant d'un système de deux vecteurs dans R2 Christophe Ambroise Déterminant 3 / 39 



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le déterminant comme un volume signé On note u · v le produit scalaire de deux vecteurs et u la norme 1 Dans le plan 1 1 Volume des parallélogrammes



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Deux vecteurs sont opposés lorsqu'ils ont la même direction Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires à l'aide du déterminant



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28 août 2017 · Définition 8 13 On dit que deux vecteurs ?? u et ?? v sont orthogonaux si p??u ??vq “ 0 8 3 Déterminant Définition 8 14 (a) Soient



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Le déterminant est un nombre que l'on associe à n vecteurs (v1 vn) de n Il correspond au volume du parallélépi- pède engendré par ces n vecteurs



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Déterminants 1 3 Propriétés élémentaires Théorème : Echanger 2 vecteurs multiplie le déterminant par ?1 Théorème : Si on a deux fois le même vecteur 



[PDF] §66 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représente l'aire signé du parallélogramme engendré Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent

  • Quel est le déterminant de deux vecteurs ?

    Déterminant de deux vecteurs dans le plan euclidien
    Le déterminant des vecteurs X et X' est l'aire (orientée) du parallélogramme généré par les deux vecteurs (en bleu). Démonstration géométrique du fait que Det(X , X') = y'x-yx' (pour y'>y et x>x').
  • Comment trouver un déterminant de vecteur ?

    1Soit le vecteur ?v tel que ?v=k?u v ? = k u ? avec k réel. Par définition, nos deux vecteurs sont colinéaires.2Premier cas : ?u est le vecteur nul. Le déterminant est donc égal à 0. 3Second cas : ?u est non nul.4Le déterminant de ?u et ?v est donc :5Les coordonnées du vecteur ac?v a c v ? sont :
  • Comment savoir que deux vecteurs sont colinéaires ?

    On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, en multipliant les composantes de l'un des vecteurs par un scalaire k (constante), on obtient les composantes de l'autre vecteur. Donc, si le vecteur ?u est colinéaire au vecteur ?v , alors il existe un scalaire k tel que ?u=k?v u ? = k v ? .
  • Le produit mixte de trois vecteurs u, v, w est le nombre [u, v, w]=(u ? v) · w. Soit B = (i,j, k) une base orthonormée de l'espace et u, v, w trois vecteurs se décomposant selon u = x1i + y1j + z1k, v = x2i + y2j + z2k, w = x3i + y3j + z3k.
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Vincent Nozick

Vincent NozickDeterminant1 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Introduction :

En pratique, le determinant d'une matrice mesure une surface, un volume, ou un objet de dimension superieure.

Sens originel :

Determine l'unicite de la solution d'un systeme lineaire.

Vincent NozickDeterminant2 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant et parallelogramme

Soit le parallelogramme deni paru=ux

u y etv=vx v y :Le determinant de la matrice[ujv],notedet(u;v), est l'aire de ce parallelogramme, aecte du signesi le trajet deuavse fait dans le sens des aiguilles d'une montre.

Vincent NozickDeterminant3 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :det(u;u) = 08l'aire d'un parallelogramme issu de 2 vecteurs colineaires est nulle.

Vincent NozickDeterminant4 / 27

Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :Alternance

det(u;v) =det(v;u)ne tourne pas dans le m^eme sens pour passer deuavVincent NozickDeterminant5 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueParallelogramme

L'aire d'un parallelogramme = basehauteurVincent NozickDeterminant6 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueParallelogramme

Les parallelogramme denis par(u;v)et(u;v+u)ont la m^eme base et la m^eme hauteur, donc la m^eme surface .

Vincent NozickDeterminant7 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :det(u;v) = det(u;v+u)8pour une matrice, l'ajout a une colonne d'une combinaison lineaire des autres colonnes ne changent pas son determinant.

Vincent NozickDeterminant8 / 27

Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :Additivite

det(u;v+w) = det(u;v) + det(u;w)Vincent NozickDeterminant9 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :det(u;v) =det(u;v)multiplier une colonne de la matrice par

multiplie aussi le determinant par.Vincent NozickDeterminant10 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :

det(u;v+w) = det(u;v) + det(u;w) et det(u;v) =det(u;v) +Linearite

det(u;v+w) =det(u;v) +det(u;w)Vincent NozickDeterminant11 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant

Propriete :

1 0 0 1 = 1Vincent NozickDeterminant12 / 27 Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant22

Soient

!iet!jles vecteurs unitaires du referentiel, on a : a b c d = det(a!i+c!j ;b!i+d!j)det(a!i+c!j ;b!i+d!j) =det(a!i+c!j ;b!i) + det(a!i+c!j ;d!j) =det(a!i ;b!i) + det(c!j ;b!i) + det(a!i ;d!j) + det(c!j ;d!j) =abdet(!i ;!i)+ cbdet(!j ;!i) +addet(!i ;!j)+cddet(!j ;!j) =adbcdeterminant22 a b c d

=adbcVincent NozickDeterminant13 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire

Soit le systeme :

4xy= 1

2x+ 3y= 5

On pose :u=4

2 v=1 3 etb=1 5

Le systeme s'ecrit alors :ux+vy=bVincent NozickDeterminant14 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire

ux+vy=bdet(b;v)=det(ux+vy;v) =xdet(u;v) +ydet(v;v) =xdet(u;v) )x=det(b;v)det(u;v) de m^eme ...

)y=det(u;b)det(u;v)Vincent NozickDeterminant15 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire

4xy= 1

2x+ 3y= 5etu=4

2 v=1 3 etb=1 5 x=det(b;v)det(u;v)y=det(u;b)det(u;v) x= 11 5 3 41
2 3 814
y= 4 1 2 5 41
2 3 1814

Vincent NozickDeterminant16 / 27

Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33 Introduction :Le determinantdet(u;v;w)correpond au volume du parallelepipede

issu des vecteursu,vetw.Vincent NozickDeterminant17 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33

Proprietes :

Si au moins deux vecteurs parmiu,vetwsont colineraires ou bien siu,vetwsont coplanaire, alorsdet(u;v;w) = 0.

Le signe du determinant depend de la \regle de la main gauche".Vincent NozickDeterminant18 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33

Avec les mains :

Le determinant d'une application lineaire est un nombre qui represente un facteur multiplicatif pour les volumes.

Cube jaune de volume 1)volume du cube vert=valeur

absolue du determinant de l'application. La deuxieme application a un determinant nul)aplatissement des volumes. Le signe du determinant est positif s'il est possible de deformer contin^ument le cube jaune pour obtenir le vert. Il est negatif s'il est necessaire d'y appliquer en plus une symetrie.

Vincent NozickDeterminant19 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33

Calcul :

M=2 4m

11m12m13

m

21m22m23

m

31m32m333

5 det(M) =m11:m22:m33m11:m32:m23 m21:m12:m33+m21:m32:m13 +m31:m12:m23m31:m22:m13Vincent NozickDeterminant20 / 27 Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnn M=2 6 664m

11m12m1n

m

21m22m2n

m n1mn2mnn3 7 775

Comatrice(matrice des cofacteurs)

Cof i;j= (1)i:j2 6

66666666664m

11m1;j1m1;j+1m1n

m i1;1mi1;j1mi1;j+1...mi1;n m i+1;1mi+1;j1mi+1;j+1...mi+1;n m n1mn;j1mn;j+1mnn3 7

77777777775

Calcul recursif :det(M) =Pn

i=1mi;jdet(Cofi;j)Vincent NozickDeterminant21 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnn

Calcul recursif :exemple avec determinant33

M=2 4m

11m12m13

m

21m22m23

m

31m32m333

5 det(M) =m11m 22m23
m 32m33
m21m 12m13 m 32m33
+m31m 12m13 m 22m23

Vincent NozickDeterminant22 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Pour calculer le determinant d'une matrice :

33: 3 determinants de matrices22

44: 4 determinants de matrices33

55: 5 determinants de matrices44

66: 6 determinants de matrices55

,!120 determinants33Vincent NozickDeterminant23 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Temps de calculs :

Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s
201an

2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27

Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Temps de calculs :

Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s
201an

2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Temps de calculs :

Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s
201an

2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Temps de calculs :

Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s
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2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Temps de calculs :

Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s
201an

2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27

Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD

Proprietes :

det(A0) =det(A)siA0=Aavec 1 permutation de ligne det(A0) =det(A)siA0=Aavec 1 permutation de colonne det(A)invariant siLA(i) =LA(i) +kLA(j) (i6=j) det(A0) =k:det(A)siL0A(i) =k:LA(i) det(A) = det(A>) det(A) = 0siAest singuliere

det(A) =QAiisiAest triangulaire ou diagonaleVincent NozickDeterminant25 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueCalcul numerique

Algorithm 1:determinantinput: une matrice carreeA

TriangulariserApivot de Gauss

en faisant des permutations de lignes et de colonnes en ajoutant aux lignes une combinaison lineaire d'autres lignes !noter pour chaque operation le changement de signe du determinant

returnQAiiCette methode permet aussi de calculer le rang deA.Vincent NozickDeterminant26 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueCalcul numerique

Applications :

savoir si un systeme lineaire a une solution. vision par ordinateur : connaitre l'orientation d'une camera a partir du signe du determainant de sa matrice de projection. synthese d'images : connaitre le facteur de changement de volume d'une transformation 3D.

Vincent NozickDeterminant27 / 27

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