Seconde - Déterminants de deux vecteurs. Vecteurs colinéaires
Deux vecteurs non nuls ?? et ? sont colinéaires si et seulement si
DÉTERMINANTS DANS LE PLAN ET DANS LESPACE
déterminant par une formule on a essayé de motiver géométriquement On note u · v le produit scalaire de deux vecteurs et u la norme. 1. Dans le plan.
Déterminants
Cas de deux vecteurs dans R2. Définition et propriétés. Orientation. 2 Déterminant en dimension 3. Produit mixte et produit vectoriel.
Déterminant
Nous commencerons le chapitre en introduisant le déterminant d'un système de deux vecteurs dans R2. Christophe Ambroise. Déterminant. 3 / 39
§6.6 Sens géométrique du déterminant
Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représente l'aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent.
R R
déterminant
Déterminant Déterminant Déterminant et parallélogramme
En pratique le déterminant d'une matrice mesure une surface
Produit vectoriel et déterminant cours de niveau secondaire II
Définition géométrique du produit vectoriel de deux vecteurs. Etant donné deux vecteurs a b
Sommaire 1. Déterminant de n vecteurs dans une base B
Déterminants. 1.3. Propriétés élémentaires. Théorème : Échanger 2 vecteurs multiplie le déterminant par ?1. Théorème : Si on a deux fois le même vecteur
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Vecteurs colinéaires I) Déterminants de deux vecteurs Soit (O ? ?) un repère du plan Les vecteurs ??? et ??? ont pour coordonnées
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On appelle déterminant de A noté det(A) le déterminant dans la base canonique de Kn des deux ou trois vecteurs colonnes de la matrice A Puis on définit le
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Nous commencerons le chapitre en introduisant le déterminant d'un système de deux vecteurs dans R2 Christophe Ambroise Déterminant 3 / 39
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le déterminant comme un volume signé On note u · v le produit scalaire de deux vecteurs et u la norme 1 Dans le plan 1 1 Volume des parallélogrammes
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http://www maths-et-tiques fr/telech/Lecture_coord pdf Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires à l'aide du déterminant
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Deux vecteurs sont opposés lorsqu'ils ont la même direction Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires à l'aide du déterminant
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28 août 2017 · Définition 8 13 On dit que deux vecteurs ?? u et ?? v sont orthogonaux si p??u ??vq “ 0 8 3 Déterminant Définition 8 14 (a) Soient
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Le déterminant est un nombre que l'on associe à n vecteurs (v1 vn) de n Il correspond au volume du parallélépi- pède engendré par ces n vecteurs
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Déterminants 1 3 Propriétés élémentaires Théorème : Echanger 2 vecteurs multiplie le déterminant par ?1 Théorème : Si on a deux fois le même vecteur
[PDF] §66 Sens géométrique du déterminant
Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représente l'aire signé du parallélogramme engendré Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
Quel est le déterminant de deux vecteurs ?
Déterminant de deux vecteurs dans le plan euclidien
Le déterminant des vecteurs X et X' est l'aire (orientée) du parallélogramme généré par les deux vecteurs (en bleu). Démonstration géométrique du fait que Det(X , X') = y'x-yx' (pour y'>y et x>x').Comment trouver un déterminant de vecteur ?
1Soit le vecteur ?v tel que ?v=k?u v ? = k u ? avec k réel. Par définition, nos deux vecteurs sont colinéaires.2Premier cas : ?u est le vecteur nul. Le déterminant est donc égal à 0. 3Second cas : ?u est non nul.4Le déterminant de ?u et ?v est donc :5Les coordonnées du vecteur ac?v a c v ? sont :Comment savoir que deux vecteurs sont colinéaires ?
On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, en multipliant les composantes de l'un des vecteurs par un scalaire k (constante), on obtient les composantes de l'autre vecteur. Donc, si le vecteur ?u est colinéaire au vecteur ?v , alors il existe un scalaire k tel que ?u=k?v u ? = k v ? .- Le produit mixte de trois vecteurs u, v, w est le nombre [u, v, w]=(u ? v) · w. Soit B = (i,j, k) une base orthonormée de l'espace et u, v, w trois vecteurs se décomposant selon u = x1i + y1j + z1k, v = x2i + y2j + z2k, w = x3i + y3j + z3k.
Vincent Nozick
Vincent NozickDeterminant1 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Introduction :
En pratique, le determinant d'une matrice mesure une surface, un volume, ou un objet de dimension superieure.Sens originel :
Determine l'unicite de la solution d'un systeme lineaire.Vincent NozickDeterminant2 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant et parallelogramme
Soit le parallelogramme deni paru=ux
u y etv=vx v y :Le determinant de la matrice[ujv],notedet(u;v), est l'aire de ce parallelogramme, aecte du signesi le trajet deuavse fait dans le sens des aiguilles d'une montre.Vincent NozickDeterminant3 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Propriete :det(u;u) = 08l'aire d'un parallelogramme issu de 2 vecteurs colineaires est nulle.Vincent NozickDeterminant4 / 27
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantPropriete :Alternance
det(u;v) =det(v;u)ne tourne pas dans le m^eme sens pour passer deuavVincent NozickDeterminant5 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueParallelogramme
L'aire d'un parallelogramme = basehauteurVincent NozickDeterminant6 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueParallelogramme
Les parallelogramme denis par(u;v)et(u;v+u)ont la m^eme base et la m^eme hauteur, donc la m^eme surface .Vincent NozickDeterminant7 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Propriete :det(u;v) = det(u;v+u)8pour une matrice, l'ajout a une colonne d'une combinaison lineaire des autres colonnes ne changent pas son determinant.Vincent NozickDeterminant8 / 27
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantPropriete :Additivite
det(u;v+w) = det(u;v) + det(u;w)Vincent NozickDeterminant9 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Propriete :det(u;v) =det(u;v)multiplier une colonne de la matrice parmultiplie aussi le determinant par.Vincent NozickDeterminant10 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Propriete :
det(u;v+w) = det(u;v) + det(u;w) et det(u;v) =det(u;v) +Linearitedet(u;v+w) =det(u;v) +det(u;w)Vincent NozickDeterminant11 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant
Propriete :
1 0 0 1 = 1Vincent NozickDeterminant12 / 27 Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant22Soient
!iet!jles vecteurs unitaires du referentiel, on a : a b c d = det(a!i+c!j ;b!i+d!j)det(a!i+c!j ;b!i+d!j) =det(a!i+c!j ;b!i) + det(a!i+c!j ;d!j) =det(a!i ;b!i) + det(c!j ;b!i) + det(a!i ;d!j) + det(c!j ;d!j) =abdet(!i ;!i)+ cbdet(!j ;!i) +addet(!i ;!j)+cddet(!j ;!j) =adbcdeterminant22 a b c d=adbcVincent NozickDeterminant13 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire
Soit le systeme :
4xy= 1
2x+ 3y= 5
On pose :u=4
2 v=1 3 etb=1 5Le systeme s'ecrit alors :ux+vy=bVincent NozickDeterminant14 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire
ux+vy=bdet(b;v)=det(ux+vy;v) =xdet(u;v) +ydet(v;v) =xdet(u;v) )x=det(b;v)det(u;v) de m^eme ...)y=det(u;b)det(u;v)Vincent NozickDeterminant15 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueSysteme lineaire
4xy= 1
2x+ 3y= 5etu=4
2 v=1 3 etb=1 5 x=det(b;v)det(u;v)y=det(u;b)det(u;v) x= 11 5 3 412 3 814
y= 4 1 2 5 41
2 3 1814
Vincent NozickDeterminant16 / 27
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33 Introduction :Le determinantdet(u;v;w)correpond au volume du parallelepipedeissu des vecteursu,vetw.Vincent NozickDeterminant17 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33
Proprietes :
Si au moins deux vecteurs parmiu,vetwsont colineraires ou bien siu,vetwsont coplanaire, alorsdet(u;v;w) = 0.Le signe du determinant depend de la \regle de la main gauche".Vincent NozickDeterminant18 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33
Avec les mains :
Le determinant d'une application lineaire est un nombre qui represente un facteur multiplicatif pour les volumes.Cube jaune de volume 1)volume du cube vert=valeur
absolue du determinant de l'application. La deuxieme application a un determinant nul)aplatissement des volumes. Le signe du determinant est positif s'il est possible de deformer contin^ument le cube jaune pour obtenir le vert. Il est negatif s'il est necessaire d'y appliquer en plus une symetrie.Vincent NozickDeterminant19 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminant33
Calcul :
M=2 4m11m12m13
m21m22m23
m31m32m333
5 det(M) =m11:m22:m33m11:m32:m23 m21:m12:m33+m21:m32:m13 +m31:m12:m23m31:m22:m13Vincent NozickDeterminant20 / 27 Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnn M=2 6 664m11m12m1n
m21m22m2n
m n1mn2mnn3 7 775Comatrice(matrice des cofacteurs)
Cof i;j= (1)i:j2 666666666664m
11m1;j1m1;j+1m1n
m i1;1mi1;j1mi1;j+1...mi1;n m i+1;1mi+1;j1mi+1;j+1...mi+1;n m n1mn;j1mn;j+1mnn3 777777777775
Calcul recursif :det(M) =Pn
i=1mi;jdet(Cofi;j)Vincent NozickDeterminant21 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnn
Calcul recursif :exemple avec determinant33
M=2 4m11m12m13
m21m22m23
m31m32m333
5 det(M) =m11m 22m23m 32m33
m21m 12m13 m 32m33
+m31m 12m13 m 22m23
Vincent NozickDeterminant22 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD
Pour calculer le determinant d'une matrice :
33: 3 determinants de matrices22
44: 4 determinants de matrices33
55: 5 determinants de matrices44
66: 6 determinants de matrices55
,!120 determinants33Vincent NozickDeterminant23 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD
Temps de calculs :
Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s201an
2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnDTemps de calculs :
Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s201an
2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD
Temps de calculs :
Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s201an
2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD
Temps de calculs :
Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s201an
2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnD
Temps de calculs :
Le calcul de l'inverse d'une matrice d'ordrenpar la methode du determinant est enO(n2n! +n3). ntemps de calcul(p rocesseur3GHz) 1010 5s 1511s201an
2511millions d'annees (trop long)Vincent NozickDeterminant24 / 27
Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueDeterminantnDProprietes :
det(A0) =det(A)siA0=Aavec 1 permutation de ligne det(A0) =det(A)siA0=Aavec 1 permutation de colonne det(A)invariant siLA(i) =LA(i) +kLA(j) (i6=j) det(A0) =k:det(A)siL0A(i) =k:LA(i) det(A) = det(A>) det(A) = 0siAest singulieredet(A) =QAiisiAest triangulaire ou diagonaleVincent NozickDeterminant25 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueCalcul numerique
Algorithm 1:determinantinput: une matrice carreeA
TriangulariserApivot de Gauss
en faisant des permutations de lignes et de colonnes en ajoutant aux lignes une combinaison lineaire d'autres lignes !noter pour chaque operation le changement de signe du determinantreturnQAiiCette methode permet aussi de calculer le rang deA.Vincent NozickDeterminant26 / 27Determinant 2DSyst emelin eaireD eterminant3D D eterminantnDCa lculnum eriqueCalcul numerique
Applications :
savoir si un systeme lineaire a une solution. vision par ordinateur : connaitre l'orientation d'une camera a partir du signe du determainant de sa matrice de projection. synthese d'images : connaitre le facteur de changement de volume d'une transformation 3D.Vincent NozickDeterminant27 / 27
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