[PDF] REDUCTEURS A TRAIN EPICYCLOIDAL 0 – MISE EN SITUATION

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Un train épicycloïdal (ou train planétaire) est un train d'engrenages dont au moins une roue dentée

(appelée satellite) est en mouvement épicycloïdal par rapport au carter fixe. Le terme "épicycloïdal" provient de la trajectoire des points du satellite qui est une courbe appelée " épicycloïde ».

Exemple

: Démarreur électrique

Le train planétaire est composé de :

On rappelle ici la fonction ainsi que les critères d'appréciation d'un réducteur en général:

Le réducteur à train planétaire peut remplir cette fonction mais avec deux avantages très nets sur son homologue à train simple ; La puissance est transmise non plus en série mais en parallèle par au moins 3 satellites (S). Les composants sont moins sollicités, dimensionnés en conséquence, donc moins volumineux et moins lourd.

Les efforts radiaux inévitables qui sollicitent habituellement les éléments de guidage des pignons,

ici se compensent et s'annulent! Les éléments de guidages sont beaucoup moins sollicités, voire

plus du tout. Le porte-satellite en particulier est parfois monté "flottant" et donc auto-centré par les

satellites.

Mais le réducteur à train planétaire est bien plus qu'un super réducteur ; ses 3 éléments mobiles

permettent 3 cas d'utilisation et de nombreuses configurations:

Lanceur

Réducteur épicycloïdal

Moteur

Fp1: Transmettre une puissance mécanique de rotation en adaptant couple et vitesse aux besoins du récepteur EkWLCas 1 : Transmettre et Adapter

On peut bloquer un élément et conserver une

entrée, une sortie. On assure ainsi les mêmes fonctions qu'un réducteur classique mais avec des performances accrues (réduction et d'encombrement). Cas 2 : Transmettre et Répartir On peut également transmettre et répartir la puissance d'un même moteur à 2 récepteurs différents (1E/2S,ex: transmission classique ou intégrale de véhicule). Cas 3 : Transmettre et Combiner

On peut également gérer et optimiser 2

puissances motrices tout en variant la vitesse du récepteur (véhicule hybride). 1P

épicycloïde cycloïde hypocycloïde

Type I :1 planétaire intérieur et 1 extérieur

Type II :idem type I avec satellite double

Type III :2 planétaires extérieurs

Type IV :2 planétaires intérieurs

A : porte-satellite bloqué

B : planétaire intérieur bloqué

C : planétaire extérieur bloqué

Motorisation hybride Rétroviseur électrique Boite automatique Transmission intégrale de poids lourd

Doubleur de gamme : D.G.1

Différentiel Inter-pont : D1

Différentiel de pont Avant : D2

Réducteurs de roue AV: R3 et R4

Différentiel de Bogie : D5

Différentiel de pont Arrière : D6

Différentiel de pont Arrière : D7

Réducteurs de roue ARR : R6, R6',

R7 et R7'

D'après Documents "Toyota" D'après Documents "Volvo" D'après Documents "Scania" D'après Documents "Renault"

Satellites simples Satellites doubles Satellites multiples Repérer chacun d'eux sur le schéma cinématique ci-dessous. U

5pGXFWHXU

Sb/0 + 0/PS Sb/0 - PS/0

Eb/0 + 0/PS Eb/0 - PS/0

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.4 est libéré

Composition des vitesses

r = f (r b2 ): avec U S S r b est la raison basique du train, c'est-à-dire le rapport de réduction du train dans sa configuration ou le porte-satellite est bloqué (train simple ou basique). U

Sb/PS Sb/0 - PS/0 Zmenantes

Eb/PS Eb/0 - PS/0 Zmenées r b = = = (-1)

Variante: en developant r

b

Rq : le nombre de

satellites n'influe pas sur le rapport de transmission

EORTXp

TD 1 : Transmission de puissance , trains épicycloïdaux

Données:

Réducteur 1 Réducteur 2 Réducteur 3

TS AVA 1 AFSM

TD 2 : Transmission de puissance

Réducteur final de transmission d'un poids lourd

TS AVA 1 AFSM

Données

TD 3 : Transmission de puissance

Réducteur final de transmission d'un poids lourd

TS AVA 1 AFSM

4/0 - 3/0 Z1

1/0 - 3/0 -Z4

r b = =

TD 4: Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 1

TS AVA 1 AFSM

TD 4: Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 2

Rq

: La portée de guidage du satellite double 10 sur l"arbre moteur (1) est excentrée par rapport à l"axe de rotation.

TS AVA 1 AFSM

TD 4: Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 3

TS AVA 1 AFSM

TD 4: Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 4

TS AVA 1 AFSM

TD5: Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

Chers disciples,

pour chacun des 3 types de trains épicycloïdaux simples ci-dessous (II, III et IV), il existe 3 configurations du train

(A, B et C) pour lesquelles il y a toujours un élément du train bloqué.

Votre mission, si vous l'acceptez, est de déterminer le rapport de transmission de chaque train en adoptant la

démarche précédemment adoptée, à savoir :

1 : Objectif : r=

S/0/E/0 Repérez bien et .

2 : Raison basique : r

b=Sb/PS/Eb/PS

3 : Composition des vitesses par rapport au bati 0

4 : r= f(r

b)

Vous avez 45 mn soit 5 mn par train sachant que les configurations 2A, 3A et 4A sont basiques et donc plus

rapides à déterminer.

Vous donnerez le rapport de transmission à 10

-3 prés et sous la forme r=1/x lorsque c'est possible. Attention aux signes (et donc aux sens de rotations) et aux rapports de multiplication.

TS AVA 1 AFSM

FRQILJ% FRQILJ%

FRQILJ& FRQILJ& FRQILJ&

FRQILJ$ FRQILJ$

U

5pGXFWHXU

U U E

0XOWLSOLFDWHX

U TD5 : Transmission de puissance

Etude des trains épicycloïdaux plans

Chers disciples,

pour chacun des 3 types trains épicycloïdaux simples ci-dessous (2, 3 et 4), il existe 3 configurations du train (A, B et C) pour lesquelles il y a toujours un élément du train bloqué.

Votre mission, si vous l'acceptez, est de déterminer le rapport de transmission de chaque train en adoptant la démarche précédemment adoptée, à savoir :

1 : Objectif : r=

S/0/E/0 Repérez bien et .

2 : Raison basique : r

b=Sb/PS/Eb/PS

3 : Composition des vitesses par rapport au bati 0

4 : r= f(r

b)

Vous avez 45 mn soit 5 mn par train sachant que les configurations 2A, 3A et 4A sont basiques et donc plus rapides à déterminer.

Vous donnerez le rapport de transmission à 10

-3 prés et sous la forme r=1/x lorsque c'est possible. Attention aux signes (et donc aux sens de rotations) et aux rapports de multiplication.

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b2 ): avec

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b2 ): avec

TS AVA 1 AFSM

U E

Variante: sans developer r

b

Variante: sans developer r

b U

5pGXFWHXU

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b3 ): avec

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b3 ): avec

0XOWLSOLFDWHXULQYHUVHXU

U U E

Variante: sans developer r

b

Variante: sans developer r

b U U E

5pGXFWHXULQYHUVHX

U U

0XOWLSOLFDWHXU

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b3 ): avec

Objectif

Raison basique

Le porte-satellite 3 est bloqué.

Composition des vitesses

r = f (r b4 ): avec

FRQILJ&

Variante: sans developer r

b

Variante: sans developer r

b

TD 6 _ Train épicycloïdal

Réducteur de siège _ peugeot 406

5pJOHUOHGRVVLHU7HPSVGHUpJODJH VHFRQGHV V

$VVLVHGX VLqJH

7LJHGHFRPPDQGH

SDQV 'RVVLHU

BTS AVA

AFSM

PRWHXUUpGXFWHXUGRVVLHU

DVVLVH

TD 7 : Train épicycloïdal

réducteur épicycloïdal à 4 étages

DFWLRQQHX

E F F E URWRU QRQ

UHSUpVHQWp

quotesdbs_dbs42.pdfusesText_42

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