[PDF] [PDF] Ce document est le fruit dun long travail approuvé par le jury de





Previous PDF Next PDF



ALGORITHME ALGORITHME

Feu vert pendant 60 secondes. Feu orange pendant 10 secondes. Feu rouge pendant 60 secondes. ALGORITHME. COMMENT PROGRAMMER UN FEU TRICOLORE ? 1 ER CAS DE 



ALGORITHME ALGORITHME

Fonctionnement normal d'un feux tricolore : Feu vert pendant 60 secondes. Feu orange pendant 10 secondes. Feu rouge pensant 60 secondes. ALGORITHME. COMMENT 



ALGORITHME ALGORITHME

Fonctionnement normal d'un feux tricolore : Feux vert pendant 60 secondes. Feux orange pendant 10 secondes. Feux rouge pensant 60 secondes. Action. Allumer vert.



Un algorithme distribué de contrôle des feux de circulation sur

λTG et λTR véhicules arrivent durant le feu vert et le feu rouge respectivement. µGTG véhicules quittent l'intersection durant le feu vert. Basé sur cette.



Conception dun modèle de contrôle adaptatif du trafic

par renforcement pour gérer les feux de circulation. Dans [32] ils ont construit deux types d'algorithmes d'apprentissage par renforcement le premier utilise 



https://miniurl.be/r-3feb Faire Activité 2.1

Temps Feu vert. > 60 secondes ? Allumer rouge. Éteindre vert. Éteindre rouge. Attendre 25 secondes. ALGORITHME. COMMENT PROGRAMMER UN FEU TRICOLORE ? 2 èME CAS 



Lalgorithmique et la programmation

L'algorithme est un ensemble de suite d'instructions ordonnant à un processeur d On peut programmer à l'aide du logiciel Scratch le cycle du feu tricolore.



ALGORITHME ALGORITHME

ALGORITHME. ALGORITHME. COMMENT PROGRAMMER UN FEU TRICOLORE ? SIMULATION. Solution 1. Solution 2. Solution 3. Solution 4. Pour toujours. Appel piéton 1. Page 3 



Signal et information lalgorithme dun feu tricolore

Avec Scratch on peut créer un algorithme permettant de simuler le passage du feu rouge au feu vert d'un feu de signalisation. 2. Suivre les consignes ci-après 



Contrôle du trafic routier urbain par un réseau fixe de capteurs sans fil

25 janv. 2013 vert µGG les véhicules partis pendant le feu vert



ALGORITHME ALGORITHME

ALGORITHME. Fonctionnement normal d'un feu tricolore : Il n'y a pas les actions éteindre feu rouge feu vert et feu orange dans notre simulation.



ALGORITHME ALGORITHME

Fonctionnement normal d'un feux tricolore : Feu vert pendant 60 secondes. Feu orange pendant 10 secondes. Feu rouge pensant 60 secondes. ALGORITHME. COMMENT 



https://miniurl.be/r-3feb Faire Activité 2.1

Activité 2.1 : Les base de l'algorithme. 1 ER CAS DE FIGURE. Début : Fonctionnement normal d'un feu tricolore : Feu vert pendant 60 secondes.



ALGORITHME ALGORITHME

ALGORITHME. COMMENT PROGRAMMER UN FEU TRICOLORE ? Il y a de chaque côté de la route un appel piéton. En temps normal le feux pour les voitures est vert 



Un algorithme distribué de contrôle des feux de circulation sur

Un algorithme distribué de contrôle des feux de circulation sur plusieurs intersections par un réseau de capteurs sans fil.



Signal et information lalgorithme dun feu tricolore

Avec Scratch on peut créer un algorithme permettant de simuler le passage du feu rouge au feu vert d'un feu de signalisation. 2. Suivre les consignes ci-après 



Yann Méneroux1

feux tricolores à partir de profils de vitesse D'autres algorithmes d'apprentissage statistique (tels que les réseaux de neurones fonctionnels) pourront ...



Activité 12.3 : Simulation dun feu tricolore Travail en technologie :

Activité 12.3 : Simulation d'un feu tricolore. Travail en technologie : Cette activité a pour objectif de que vous passiez d'un algorithme.



organigrammes correction.pdf

Arrêter l'escalator et la minuterie ? Page 2. Exercice 1 feu tricolore. Début. Feu vert. 10 s 



Contrôle du trafic routier urbain par un réseau fixe de capteurs sans fil

25 janv. 2013 de la gestion des feux de circulation en milieu urbain ... Dans ce type d'algorithme



[PDF] algorithme - Collège Marcelin Berthelot

ALGORITHME Fonctionnement normal d'un feu tricolore : Feu vert pendant 60 secondes Feu orange pendant 10 secondes Feu rouge pendant 60 secondes



[PDF] Signal et information lalgorithme dun feu tricolore - WordPresscom

Avec Scratch on peut créer un algorithme permettant de simuler le passage du feu rouge au feu vert d'un feu de signalisation 2 Suivre les consignes ci-après 



[PDF] Un algorithme distribué de contrôle des feux de circulation sur

Résumé Dans cet article nous étudions le scénario consistant à utiliser un ré- seau de capteurs sans fil afin de contrôler les feux de circulation d'un 



[PDF] Exercice 1 Modélisation dun feu tricolore - LACL

Un feu tricolore peut être rouge orange vert ou éteint Il peut fonctionner selon deux modes : le mode classique o`u il est successivement vert puis orange 



[PDF] S6 : Comment programmer un feu tricolore

Chaque feu doit pouvoir changer de couleur (ordre chronologique : rouge vert orange) pendant un inter- valle de 60 secondes entre le feu rouge et vert et 



[PDF] Ce document est le fruit dun long travail approuvé par le jury de

7 3 3 Algorithme de recherche stochastique distribuée (DSA) 114 de la gestion d'un carrefour mais sans feux tricolores Dans ce cas si le 



[PDF] Contrôle des feux tricolores dun carrefour

Ce projet a pour but de réaliser un feu tricolore à base de carte Arduino qui est un élément de signalisation lumineux servant à réguler la circulation au 



[PDF] Commande optimale décentralisée du trafic urbain

ALGORITHME DE CALCUL DES DÉPARTS DE VOIE Les algorithmes d'énumération par séparation et évaluation feux tricolores ou bicolores ou unicolores



[PDF] Lalgorithmique et la programmation - WordPresscom

L'algorithme est un ensemble de suite d'instructions ordonnant à un On peut programmer à l'aide du logiciel Scratch le cycle du feu tricolore

  • Comment programmer un feu tricolore ?

    Chaque feu doit pouvoir changer de couleur (ordre chronologique : rouge, vert, orange) pendant un inter- valle de 60 secondes entre le feu rouge et vert et entre le feu orange et vert et un intervalle de 2 se- condes entre le feu vert et le feu orange. Ce feu tricolore doit pouvoir fonctionner de manière autonome.

  • Comment fonctionne le système du feu tricolore ?

    La plupart poss?nt un microrégulateur interne avec une boucle magnétique composée de capteurs placés dans le sol. Cette boucle détecte l'arrivée de voiture, passe au vert au bout d'un moment et reste au vert tant que des véhicules circulent.

  • Quels sont les capteurs d'un feu tricolore ?

    Les capteurs Doppler sont connus pour détecter le mouvement et mesurer la vitesse. Icoms les rend aujourd'hui capables de détecter les véhicules arrêtés en pied de feu ou encore de dénombrer les véhicules qui franchissent la ligne de stop.
  • Le feu de signalisation en forme de croix grecque indique la couleur du feu pour les usagers en face. Ainsi, si la croix est rouge, cela veut dire que les usagers en face ont un feu rouge et que vous pouvez tourner à gauche sereinement.

AVERTISSEMENT

Ce document est le fruit d'un long travail approuvŽ par le jury de soutenance et mis ˆ disposition de l'ensemble de la communautŽ universitaire Žlargie. Il est soumis ˆ la propriŽtŽ intellectuelle de l'auteur. Ceci implique une obligation de citation et de rŽfŽrencement lors de lÕutilisation de ce document. D'autre part, toute contrefaon, plagiat, reproduction illicite encourt une poursuite pŽnale.

Contact : ddoc-theses-contact@univ-lorraine.fr

LIENS Code de la PropriŽtŽ Intellectuelle. articles L 122. 4 Code de la PropriŽtŽ Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10 Departement de formation doctorale en informatique

Ecole doctorale IAEM Lorraine

UFR STMIA

Coordination locale et optimisation

distribuee du trac de vehicules autonomes dans un reseau routier TH ESE presentee et soutenue publiquement le 26 mars 2015 pour l'obtention du

Doctorat de l'universite de Lorraine

(specialite informatique) par

Mohamed????

Composition du jury

President :Abder Koukam Professeur, Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard Rapporteurs :Rene Mandiau Professeur, Universite de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis

Philippe Mathieu Professeur, Universite Lille 1

Examinateurs :Rochdi Merzouki Professeur,Ecole Polytech-Lille , Universite Lille 1

Ammar Oulamara Professeur, Universite de Lorraine

Directeur de these :Olivier Simonin Professeur, INSA de Lyon, Universite de Lyon

Co-Directeur de these :Olivier Buet Charge de recherche, INRIA Nancy Grand EstLaboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications | UMR 7503

???? Chapitre 1

Chapitre 4

Approches existantes pour la gestion d'intersections??? ?? ???? ?? ?? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

????? ?????Y?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ????Y?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??????? ???= 90? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??????? ??? <90? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??????? ??? >90? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??10m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? i;t; ~t?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ????i;t;~t?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?G?

Z?????

gÈnÈrale indÈpendante et M pour la loi exponentielle; s : indique la loi de probabilitÈ de la durÈe du???????(au guichet); on utilise les mÍmes symboles que prÈcÈdemment; C : indique le nombre de serveurs (nombre de guichets); K : c'est la capacitÈtotale du systËme, c'est-‡-dire le nombre de serveurs (C) + le nombre de places en attente; m : indique la population totalede clients (par exemple : nombre d'inscrits sur une V ????? ??1??2? ? ??? ?????1> 1?2> 2? ? ???? ?????1> 1?2< 2???1< 1?2> 2?? ? ????? ?? ?????1< 1?2< 2? B

Ope:=hnom:Action():::;

pre cond::A(t);B(t):::; post cond::C(t+ 1);:D(t+ 1):::i; t??? ?? ??? ?? ????? ??????? ?? h name:Forward(); pre::Lastt(Abst;Arct);Freet(Abst+ 1;Arct); post:Freet+1(Abst;Arct); Abs t +1=Abst+ 1; Free t +1(Abst+ 1;Arct)i; ?????Arc?

DoNothing=hname:DoNothing();

pre:; post:i: h name:ChangeArc(); pre:Lastt(Abst;Arct);Freet(1;NextArct); post:Freet+1(Abst;Arct); Arc t +1=NextArct; Abs t +1= 1; Free t +1(1;NextArct)i; ?NextArc??????? ????? ??????? ?? ??????? ???? ?? ??????? V ?????? ??? ??? ??????? ??? B3)?V1???? ?????? ? ??? ???? ???A2)? ????? ???? ?????? ?? T estim ?=Tr?el+ tattente+ tTravMin+ tsortie; ???)

D= max(0;Testim?Tobjectif): ???)

f

Sum() = minE"

NX i =1D iN f

Max() = minE

max i 2f 1 ::Ng(Di) f

Sum2() = minE"

NX i =1(D i)2N A ? ???V5V1V6V2V3V4?? ????V1V5V2V6V3V4? ????? ?? ??????? V D

Max= (D!

+D!)??? ???? ????? ???f!

Max= (D!

Sum?f!

Max??f!

Sum

2) ??????? ???????f!?? ???

f !??f!()?? =1T

Alt)? ????

Sum ?Max?? Sum

T= 10? ???? ?????? ????

-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

0 20 40 60 80 100 120 140 160Number of vehicles

0 50 100 150 200 250 300 350 400

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Traversal Time (seconds)

Sum

21010126086142941272211528

3030782173104281051910219

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500Traversal Time (seconds)

Input Time (seconds)flow 1flow 2Sum

80 90 100 110 120 130 140 150 160

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Traversal Time (seconds)

Input Time (seconds)flow 1flow 2Max

80 100 120 140 160 180 200

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Traversal Time (seconds)

Input Time (seconds)flow 1flow 2Sum

2 12 34

par la gauche est tenu de cÈder le passage ‡ l'autre conducteur, sauf dispositions diÈrentes

????? ????Y ?????? ???? ?? ????? ??ki??? ????? ? ????? s s Q s t;at) Q(st;at) +h r t+ maxaQ(st+1;a)Q(st;at)i

V(s) = maxa2AQ(s;a):?????

????? ???? ?? ??? ?????? ??90°?? ?? ???? ?????? ???? ?? ?????? ???? ??????? ???? ?? ???? (optim. locale)

App. RÈfÈrenceTRANSYT

SCOOT SCATS

PRODYN

App. AvancÈes

Physi.[Gershenson,2004 ][Brockfeld?? ???,???? [Kˆhler?? ???,???? [Mohring?? ???,???? SMA[Bull?? ???,???? [Kosonen,2003 ][De Oliveira et Bazzan,2006][Doniec?? ???,???? [S·nchez et Aguirre,2007][De Oliveira et Bazzan,2007][France et Ghorbani,2003][Bhouri?? ???,???? [Hounsell et Shrestha,2012][Rochner?? ???,???? Apprent.[Da Silva?? ???,???? [Camponogara et Kraus Jr,2003][Bazzan,2005 ]

Nunes et Oliveira

,2004][Steingrover?? ???,???? [Wiering,2000 ]

Ferreira et Khosla

Approches

Perceptions

Var de contrÙle

Discret/Continu

CritËre

(DÈ)Centralisation

Adaptation

Algod'optim

RÈfÈrence

TRANSYT[Robertson,1969]

nbre de vÈhicules plandes feux moyenne

Hill-Climbing

nbre de vÈhicules plandes feux temps dÈcentralisÈ moyenne

Hill-Climbing

SCATS [Lowrie,1982]

nbre de vÈhicules plandes feux temps dÈcentralisÈ moyenne

Hill-Climbing

nbre de vÈhicules plandes feux temps dÈcentralisÈ instantanÈe

Progdyn

densitÈdes ux phases discret retard centralisÈ moyenne mathÈmatique [Gershenson,2004] vÈhicules en attente plandes feux discret temps dÈcentralisÈ moyenne ‡base de rËgles [Kˆhler?? ????? ?] tempsperdu phases continu retard centralisÈ moyenne MIP [Mohring?? ????? ?] tempsperdu phases continu retard centralisÈ moyenne MIP [De Oliveira et Bazzan,2006] phÈromones plandes feux discret temps dÈcentralisÈ instantanÈe ‡base de rËgles [France et Ghorbani,2003] densitÈdes ux plandes feux discret ux dÈcentralisÈ moyenne ‡base de rËgle [Rochner?? ????? ?] nbre vÈhicules plandes feux indÈpendant retard centralisÈ instantanÈe AE?? tempsperdu plandes feux continu retard dÈcentralisÈ instantanÈe logiqueoue [S·nchez et Aguirre,2007] lesd'attente plandes feux continu retard dÈcentralisÈ instantanÈe nÈgociation [Bhouri?? ????? ??] lesd'attente plandes feux discret temps dÈcentralisÈ instantanÈe ‡base de rËgles [Hounsell et Shrestha,2012] lesd'attente plandes feux discret temps dÈcentralisÈ instantanÈe ‡base de rËgles [Ferreira et Khosla,2000]quotesdbs_dbs12.pdfusesText_18
[PDF] correction organigramme escalator

[PDF] touche racine carré calculatrice casio fx-92

[PDF] comment calculer une racine carrée avec calculatrice texas

[PDF] comment faire racine carré calculatrice ti college plus

[PDF] comment calculer une racine carré avec calculatrice ti college plus

[PDF] comment trouver la racine carré d'un nombre

[PDF] touche racine carré calculatrice ti college plus

[PDF] évolution de la scolarisation des filles en france

[PDF] histoire de la scolarisation des filles en france

[PDF] scolarisation des filles histoire

[PDF] les filles ? l'école

[PDF] l'éducation des filles au 20ème siècle

[PDF] racine cubique signe

[PDF] l'éducation des filles au 19ème siècle

[PDF] éducation des filles dans le monde