[PDF] [PDF] Equipements électriques 2 Plan - L2EP

View - Download [PDF] Equipements électriques 2 Plan - L2EP

Previous PDF

Next PDF

1Bruno FRANCOISBruno FRANCOISEquipements électriques 2

Modélisation des machines électriques

en régime transitoire

Introduction à la commande vectorielle

2 Plan

1 Rappels et Principe du contrôle vectoriel,

2 Machine Synchrone

3 Machine Asynchrone

Annexe : Application une machine diphase alternative

4 Onduleurs

3 1

Introduction

Rappels

D'après une présentation de Xavier KESTELYN

Équipement Électrique

2 eme année 4 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire Pour contrôler la vitesse, quelle est la grandeur d'un moteur qu'il faut être capable de contrôler ?Fondamentaux :Moteur

Charge

)t(Cdt)t(dJ ouple Pour contrôler la vitesseou la position instantanée de lensemble, il faut être capablede maîtriser le couple instantanéfourni par le moteur dt)t(d)t( T )t(C)t(C)t(C)t(C frottementeargchmoteurouple

Équation fondamentale de la dynamique :

Bilan des couples :

f 5 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire

Régime permanent = grandeurs stationnaires

• tensions et courants sinusoïdaux et équilibrés de fréquence constante • vitesse de rotation et couple résistant constant Modèle simple et en pratique valable pour des grandeurs lentement variables Régime transitoire = grandeurs à évolution temporelle quelconque

Modèle valable en permanence mais plus complexe ...On ne contrôle bien que ce que l'on connaît bien.

A partir des équations physiques ou de l'observation du fonctionnement d'un système, on établit un modèle qui peut être plus ou moins complexe. On peut donc décider de modéliser le système en :Fondamentaux : 6 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire

Exemples d'application :

Commande en U/f = constante

Algorithme de commande basé sur le modèle en régime permanent : seule la valeur du couple en régime permanent est contrôlée

Prix intéressant, mise en oeuvre simple mais performances dynamiques limitées : (Applications : pompes, ventilateurs, ...)

Commande vectorielle

Algorithme de commande basé sur le modèle en régime transitoire :

la valeur du couple instantané est contrôléePrix plus élevé mais performances dynamiques accrues

(Applications : couple à l 'arrêt nécessaire, déplacements rapides, ...) 7 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire Réponse à un même échelon de couple des deux types de commande :

Commande U/f Commande vectorielle

Si les deux commandes permettent dobtenir les mêmes valeurs en régime permanent, seule la commande vectorielle permet dimposer le couple requis durant les régimes transitoires Rfrence dsire pour le couplevolution relle du couple 8 Représentation vectorielle des champs magnétiques

Une bobine alimentée en courant variableUne bobine alimentée en courant sinusoïdalAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm

9 Représentation vectorielle des champs magnétiques

Deux bobines alimentées en courant continuTrois bobines alimentées par des courants sinusoïdaux équilibrésAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm

10 Représentation vectorielle des champs magnétiques

Principe de la Machine synchronePrincipe de la machine asynchroneAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm

11

Contrôle Vectoriel du Flux ???

Couple électromagnétique instantané :

ss ff C G

C = k )

ff ss

C = k )

ff ss sin G (k dépend de la géométrie du système)

Contrôle du couple instantané

Contrôle des VECTEURS Flux

COMMANDE VECTORIELLE

12 3

Machine Synchrone

Équipement Électrique

2 eme annéeD'après une présentation de Xavier KESTELYN 13

Principe physique

Principe de la Machine synchrone

Le rotor peut être réalisé à partir :

_ d'un aimant ou _ d'une bobine (électroaimant, electromagnétique) 14

Réalisation d'un rotor bobiné

Bobine mobile alimentée

par un courant continu (Inducteur)

Balais

Stator triphasé

où circulent trois courants sinusoïdauxRéalisation du champ magnétique tournant 15

Machine synchrone :

Constitution de la machine

16

Machine synchrone :

3 bobines fixes décalées de 120°

et et 1 bobine mobile en courant continu

1,2,3 :

Enroulements statoriques fixes

couplés en étoile

Alimentation variableF :

Enroulement rotorique

mobile (Excitation - Field)

Alimentation continue

T 3' 2 3 1 2' T q 1 2 3 y 1' F v 1 i 1 v F i F i 2 v 2 i 3 v 3 N S z 17 T cosMM F Machine synchrone :Expression du flux dans une bobine d'une stator FFSSS

ItMtiMtiMtiLt

T 2 3 y F v 1 i 1 v F i F i 2 v 2 i 3 v 3 18

Machine synchrone :

F FFF

SSSSSSSSS

I MMM i ii

LMMMLMMML

STS T T

MMMMMM

FFquotesdbs_dbs8.pdfusesText_14

[PDF] modelisation eolienne matlab

[PDF] chaine de conversion d energie eolienne

[PDF] modelisation d'une eolienne sous matlab

[PDF] modélisation éolienne

[PDF] éolienne ? vitesse variable

[PDF] commande mppt éolienne

[PDF] modèle analogique svt

[PDF] la modélisation en sciences ? l'école

[PDF] modélisation svt

[PDF] modélisation sciences

[PDF] la modélisation en sciences ? l'école primaire

[PDF] analyse du père goriot de balzac

[PDF] exploitation le petit chaperon rouge

[PDF] petit chaperon rouge ce1 ce2

[PDF] qcm le petit chaperon rouge