Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone Modélisation
où et sont les dérivées des angles des transformations de Park des grandeurs statoriques et rotoriques respectivement. Cependant c'est au niveau de l'
Equipements électriques 2 Plan
La transformation de Park appliquée à la machine synchrone permet de montrer Machine asynchrone + variateur : • Commande performante plus exigeante car ...
Introduction à la commande vectorielle des machines asynchrones
représente le rapport de transformation de la machine dans le sens rotor stator : La transformation de PARK est ancienne (1929) si elle redevient à l'ordre ...
MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES
La transformation de Park appelée souvent transformation des deux Selon Park
Objectifs du cours Résultats dapprentissage Organisation du cours
Les équations de la machine asynchrone en régime quelconque. 4.2.2.1 Transformation triphasée-diphasé transformation de Park ou angle de Park. La matrice de ...
Contribution au diagnostic de machines électromécaniques
9 fév. 2010 En appliquant la transformation de Park dans le référentiel lié au champ tournant. Page 59. 36. Modélisation de la machine asynchrone et ...
Modélisation et simulation des systèmes électromécaniques
synchrone donné au moteur. Le moteur synchrone comporte comme la machine asynchrone un stator bobiné dont l'alimentation donne naissance à une force
UNIVERSITÉ DU QUÉBEC A TROIS-RIVIÈRES MÉMOIRE
e) Transformation de Park " ... ... machine asynchrone ont été abordées dans plusieurs ouvrages. Il existe des ...
ETUDE ET MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE
: Pulsation électrique du rotor par rapport au stator. II.3 TRANSFORMATION DE PARK. La transformation de Park est une transformation du repère triphasé fixe
Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone Modélisation
Les repères de la transformation de Park des grandeurs statoriques et celle des grandeurs rotoriques doivent coïncider pour simplifier ces équations (Figure
Equipements électriques 2 Plan
La transformation de Park appliquée à la machine synchrone permet de montrer l'équivalence entre une machine synchrone et une machine à courant continu. D'
Objectifs du cours Résultats dapprentissage Organisation du cours
Chapitre 4 : Modélisation dynamique de la machine asynchrone La transformation de Park conserve la puissance instantanée nous pouvons donc écrire :.
MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES
II.3.1 Application de la transformation de Park au système réel abc…………………... 34 ... IV.1.2 Modèle de Park de la machine asynchrone triphasée .
Chapitre 1 : Transformation mathématiques pour létude des
Matrices de transformations usuelles. 3.1.Matrice de Park. L'idée de cette transformation est inventée par Park elle est utilisée pour la machine synchrone.
Introduction à la commande vectorielle des machines asynchrones
Modélisation et commande de la machine asynchrone par JP CARON et JP HAUTIER La transformation de PARK est ancienne (1929) si elle redevient à l'ordre ...
Modélisation et commande de la machine synchrone à réluctance
2 mai 2015 capteur de vitesse pour la machine asynchrone reste difficile à assurer surtout pour les basses vitesses. ... transformation de Park.
COMMANDE NON LINEAIRE SANS CAPTEUR DE LA MACHINE
3 avr. 2011 Modélisation et observabilité de la machine asynchrone sans capteur. 2.2.2 Transformation de Park-Blondel. Les transformations de ...
UNIVERSITÉ DU QUÉBEC A TROIS-RIVIÈRES MÉMOIRE
machine asynchrone en simplifiant grandement les équations réelles de cette dernière. La transformation de Park sera utilisée pour la modélisation de la.
[PDF] Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone
Les repères de la transformation de Park des grandeurs statoriques et celle des grandeurs rotoriques doivent coïncider pour simplifier ces équations (Figure
[PDF] Objectifs du cours Résultats dapprentissage - DA-Engineering
- TP1 : Rendement d'un moteur asynchrone par la méthode des pertes séparées - TP2 : Etude d'un alternateur triphasé - TP3 : Etude d'un variateur de vitesse
[PDF] Equipements électriques 2 Plan - L2EP
La transformation de Park appliquée à la machine synchrone permet de montrer l'équivalence entre une machine synchrone et une machine à courant continu D'
[PDF] MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES
II 3 1 Application de la transformation de Park au système réel abc 34 IV 1 2 Modèle de Park de la machine asynchrone triphasée
[PDF] Introduction à la commande vectorielle des machines asynchrones
Modélisation et commande de la machine asynchrone par JP CARON et JP HAUTIER La transformation de PARK est ancienne (1929) si elle redevient à l'ordre
[PDF] UNIVERSITÉ DU QUÉBEC A TROIS-RIVIÈRES MÉMOIRE
machine asynchrone en simplifiant grandement les équations réelles de cette dernière La transformation de Park sera utilisée pour la modélisation de la
[PDF] MODELISTAION DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASE
Dans ce chapitre on va présenter et modéliser la machine asynchrone plus exactement dans son fonctionnement moteur Un moteur asynchrone à cage se présente
[PDF] Modélisation dune machine asynchrone sous Matlab en vue sa
16 avr 2014 · Le but de notre projet est de modéliser la machine asynchrone à l'aide du modèle vecteur espace et son schéma équivalent monophasé
[PDF] LAKHDARI Meftahpdf
SIMULATION ET COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE Application de la transformation de Park à la MASDE 51 III 4 6 1 Equations des tensions
[PDF] MÉMOIRE Modélisation Commande et Simulation dun Moteur
Chapitre I : Modélisation de la machine asynchrone 1 Introduction Transformation de Park appliqué à la MAS
Quel est le rôle de la transformation de Park ?
La transformée de Park, souvent confondue avec la transformée dqo, est un outil mathématique utilisé en électrotechnique, et en particulier pour la commande vectorielle, afin de modéliser un système triphasé gr? à un modèle diphasé. Il s'agit d'un changement de repère.Pourquoi on utilise la commande vectorielle ?
La commande vectorielle a les avantages suivants: Elle est basée sur le modèle transitoire (traiter les régimes transitoires ce que ne permettait pas de faire le variateur classique) Elle est précise et rapide. Il y a un contrôle du couple à l'arrêt.Quel est le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone ?
Dans un moteur asynchrone, c'est le champ magnétique qui varie sous forme de champ tournant créé dans le stator. Au démarrage le champ tournant balaye les conducteurs de son flux à la vitesse angulaire de synchronisme. Le rotor mis en rotation tend à rattraper le champ tournant.- La différence entre moteurs synchrones et asynchrones vient du rotor : le rotor des moteurs synchrones se compose d'un aimant ou électroaimant alors que celui des moteurs asynchrones est constitué d'anneaux (qui forment ce que l'on appelle la cage à écureuil).
1Bruno FRANCOISBruno FRANCOISEquipements électriques 2
Modélisation des machines électriques
en régime transitoireIntroduction à la commande vectorielle
2 Plan1 Rappels et Principe du contrôle vectoriel,
2 Machine Synchrone
3 Machine Asynchrone
Annexe : Application une machine diphase alternative4 Onduleurs
3 1Introduction
Rappels
D'après une présentation de Xavier KESTELYN
Équipement Électrique
2 eme année 4 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire Pour contrôler la vitesse, quelle est la grandeur d'un moteur qu'il faut être capable de contrôler ?Fondamentaux :MoteurCharge
)t(Cdt)t(dJ ouple Pour contrôler la vitesseou la position instantanée de lensemble, il faut être capablede maîtriser le couple instantanéfourni par le moteur dt)t(d)t( T )t(C)t(C)t(C)t(C frottementeargchmoteuroupleÉquation fondamentale de la dynamique :
Bilan des couples :
f 5 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoireRégime permanent = grandeurs stationnaires
• tensions et courants sinusoïdaux et équilibrés de fréquence constante • vitesse de rotation et couple résistant constant Modèle simple et en pratique valable pour des grandeurs lentement variables Régime transitoire = grandeurs à évolution temporelle quelconqueModèle valable en permanence mais plus complexe ...On ne contrôle bien que ce que l'on connaît bien.
A partir des équations physiques ou de l'observation du fonctionnement d'un système, on établit un modèle qui peut être plus ou moins complexe. On peut donc décider de modéliser le système en :Fondamentaux : 6 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoireExemples d'application :
Commande en U/f = constante
Algorithme de commande basé sur le modèle en régime permanent : seule la valeur du couple en régime permanent est contrôlée
Prix intéressant, mise en oeuvre simple mais performances dynamiques limitées : (Applications : pompes, ventilateurs, ...)Commande vectorielle
Algorithme de commande basé sur le modèle en régime transitoire :la valeur du couple instantané est contrôléePrix plus élevé mais performances dynamiques accrues
(Applications : couple à l 'arrêt nécessaire, déplacements rapides, ...) 7 Modèle en régime permanent - Modèle en régime transitoire Réponse à un même échelon de couple des deux types de commande :Commande U/f Commande vectorielle
Si les deux commandes permettent dobtenir les mêmes valeurs en régime permanent, seule la commande vectorielle permet dimposer le couple requis durant les régimes transitoires Rfrence dsire pour le couplevolution relle du couple 8 Représentation vectorielle des champs magnétiquesUne bobine alimentée en courant variableUne bobine alimentée en courant sinusoïdalAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm
9 Représentation vectorielle des champs magnétiquesDeux bobines alimentées en courant continuTrois bobines alimentées par des courants sinusoïdaux équilibrésAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm
10 Représentation vectorielle des champs magnétiquesPrincipe de la Machine synchronePrincipe de la machine asynchroneAnimations réalisées par Claude Divoux : http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/champ_frames.htm
11Contrôle Vectoriel du Flux ???
Couple électromagnétique instantané :
ss ff C GC = k )
ff ssC = k )
ff ss sin G (k dépend de la géométrie du système)Contrôle du couple instantané
Contrôle des VECTEURS Flux
COMMANDE VECTORIELLE
12 3Machine Synchrone
Équipement Électrique
2 eme annéeD'après une présentation de Xavier KESTELYN 13Principe physique
Principe de la Machine synchrone
Le rotor peut être réalisé à partir :
_ d'un aimant ou _ d'une bobine (électroaimant, electromagnétique) 14Réalisation d'un rotor bobiné
Bobine mobile alimentée
par un courant continu (Inducteur)Balais
Stator triphasé
où circulent trois courants sinusoïdauxRéalisation du champ magnétique tournant 15Machine synchrone :
Constitution de la machine
16Machine synchrone :
3 bobines fixes décalées de 120°
et et 1 bobine mobile en courant continu1,2,3 :
Enroulements statoriques fixes
couplés en étoileAlimentation variableF :
Enroulement rotorique
mobile (Excitation - Field)Alimentation continue
T 3' 2 3 1 2' T q 1 2 3 y 1' F v 1 i 1 v F i F i 2 v 2 i 3 v 3 N S z 17 T cosMM F Machine synchrone :Expression du flux dans une bobine d'une stator FFSSSItMtiMtiMtiLt
T 2 3 y F v 1 i 1 v F i F i 2 v 2 i 3 v 3 18Machine synchrone :
F FFFSSSSSSSSS
I MMM i iiLMMMLMMML
STS T TMMMMMM
FFquotesdbs_dbs8.pdfusesText_14[PDF] chaine de conversion d energie eolienne
[PDF] modelisation d'une eolienne sous matlab
[PDF] modélisation éolienne
[PDF] éolienne ? vitesse variable
[PDF] commande mppt éolienne
[PDF] modèle analogique svt
[PDF] la modélisation en sciences ? l'école
[PDF] modélisation svt
[PDF] modélisation sciences
[PDF] la modélisation en sciences ? l'école primaire
[PDF] analyse du père goriot de balzac
[PDF] exploitation le petit chaperon rouge
[PDF] petit chaperon rouge ce1 ce2
[PDF] qcm le petit chaperon rouge