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1)::R2:V31??????

V

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PPM=kT:Vco?????

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PPM=kc:Isc?????

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8>>>><

>>>:I=IPV(k)IPV(k1)

V=VPV(k)VPV(k1)

P=PPV(k)PPV(k1)

P

PV(k) =VPV(k):IPV(k)?????

V ref=V k+K::4P:sign(4V)?????

Pt=V It=IVt+VIt= 0?????

P(k) = (I(k)V(k) +V(k)I(k)):4t

P(k) =I(k)V(k) +V(k)I(k) = 0?????

u

4V(k) = 0?

_

W=P(t):dP(t)dt

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P(t)VdIdt

_ u _ W= IdVdt +VdIdt <0??????

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u

1(k) =4V(k) =K::4P(k):sign(4V(k))??????

u

2(k) =4I(k) = 0

4W=K::4P(k):sign(4V(k))I(k) +V(k)4I(k):??????

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4W=K::4P(k):sign(4V(k))I(k)??????

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_ W= IdVdt +VdIdt <0?????? V bat=n:En:R:Ibat????? P bat=VbatIbat????? V I

Vb=V0Rd:Ibif Vb< V0

V b=V0Rc:Ibif Vb> V0????? 8>>>< >>:_

Vp=Vp1R

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Vp=Vp1R

dCp+V01R dCpIb1C pif Vp< V0 _Vp=Vp1R cCp+V01R cCpIb1C pif Vp> V0 R:I b=VpVb V b=Vbat=VpR:Ib????? dCp) = (1=1R dCp; 2=1C p; 3=R) ?? ?? ??????Vb? ?? ?????? ?????? ??? ? 8 >>>>>:_x1=1x1+x22:Ib _x2= 0 _1= 0 _2= 0 _3= 0 y=h(x1;3) =x13Ib(t)????? x C R 8>< :_

Vb=Vb1C

b(Re+Rc)+Vc1C b(Re+Rc)+IRcC b(Re+Rc)_Vc= +Vb1C c(Re+Rc)Vc1C c(Re+Rc)+IReC c(Re+Rc) V V b; x2=Vc)?

T= (1=1C

b(Re+Rc); 2=1C 8>>< >:_x1=1x11x2+13:u _x2=2x12x214:u _= 0 y=h(x;;u)????? ddt V cb?? ?? ?? ??????? ?????? ??? ????? ???? ??? ??????? ???x= [Vcb;Vcs;Vt;]T?

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>>>:_x=f(x;u) =0 B B@f

1(x;u)

f

2(x;u)

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01 C CA y=C(x)????? f

1(x;u) =x4x12Re+x4x22Re+x4I2

f

2(x;u) =x22CsRe+x12CsRe+I2Cs

f

3(x;u) =h

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42Re12CsRei

x

2+h12CsRt:x42Re+Rt2CsRei

I f

4(x;u) = 0

f(x;u) =0 B BB@x

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12CsRe[x1x2+ReI]h

x42Re+12CsRei (x1x2+RtI) +I2Cs 01 C CCA _x=0 B

12Re[x1x2Reu]

12CsRe[x1x2+Reu]h

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(x1x2+Rtu) +u2Cs1 C

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V t=12 (Vcb+Vcs) + (Rt+12

Re)I=Cx+Du??????

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12CsRe[x1x2+Reu]

V t=12 (Vcb+Vcs) + (Rt+12

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0I b()C nd?????? _

Z=Ib(t)C

n=dVoc(t)dt C V I 8>>< >:_ y=Vt?????? C p=R b+Rp?????? a 11=1R b(Rb+Rp)(RbC pRpC n) a

12=1(Rb+Rp)2(RbC

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n(Rb+Rp)a33=1C p(Rb+Rp) b

1=1(Rb+Rp)2h

R p+Rt+RpRtR bquotesdbs_dbs16.pdfusesText_22
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