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Matrices et d´eterminants 1 Matrices

Matrices et d´eterminants

1 Matrices

D´efinition 1.1.Une matrice r´eelle (ou complexe)M= (mi,j) (m,n)`amlignes etn colonnes est un tableau `amlignes etncolonnes de r´eels (ou de complexes). Le coefficient situ´e sur la colonneiet la lignejest not´emi,j. La somme de deux matricesP= (pi,j)etQ= (qi,j)mlignes etncolonnes est la matrice (pi,j+qi,j). Siλest un scalaire la matriceλPest la matrice(λpi,j) L"ensemble des matricesmlignes etncolonnes `a coefficients r´eels (resp. complexes) est not´eMatm,n(R)(resp.Matm,n(C)). Sim=n(on parle de matrices carr´ees) on note simplementMatm(R)(resp.Matm(C)) Proposition 1.2.L"ensembleMatm,n(R)(resp.Matm,n(C)) est un espace vectoriel r´eel (resp. complexe) de dimensionmndont une base est donn´ee par les matricesEr,s,1≤ r≤m,1≤s≤ndont tous les coefficients sont nuls sauf celui sur ligneret la colonne s. Les matrices suivantes (n,n), dites matrices ´el´ementaires seront importantes dans la suite. •(matrice unit´e)Indont tous les coefficients sur la diagonale valent 1, tous les autres

0 (la diagonale est l"ensemble des points du tableau de coordonn´ees (r,r),r≤n

•(matrices de transposition)Sr,s=In-Er,r-Es,s+Er,s+Es,r, avecr?=s, •(matrices de transvection)Tr,s(λ) =In+λEr,s, avecr?=s, •(matrices de dIlatation)Dr(μ) =In+ (μ-1)Er,r. Soit I n=( (((((1 1 1 1)

tous les les ´el´ements diagonaux sont ´egaux `a 1, tous les autres termes sont nuls celui sauf

celui sur la ligneret la colonnesqui est ´egal `aλ. S r,s(λ) =( ((((((((((1 0 1 1 0 1) 1 tous les les ´el´ements diagonaux sont ´egaux `a 1, sauf ceux sur la lineret la colonneret sur la lineset la colonnes´egaux `a 0. Tous les autres sont ´egaux `a 0 sauf ceux sur la line ret la colonneset sur la lineret la colonnes´egaux `a 1. T r,s(λ) =( ((((((1 1)

tous les les ´el´ements diagonaux sont ´egaux `a 1, tous les autres termes sont nuls celui sauf

celui sur la ligneret la colonnesqui est ´egal `aλ. D r(μ) =( (((((((((1 1 1 1) tous les les ´el´ements diagonaux sont ´egaux `a 1 sauf ceux sur la ligneret la lignerqui est ´egal `aμ.

2 Produit de matrices

D´efinition 2.1.SoientA= (ai,j)une matrice(m,n)etB= (bi,j)une matrice(n,p). Le produitABest une matrice(m,p)donn´ee par p i,j=k=n? k=1a i,kbk,j Pour toute matriceA, on noteLisa i-`eme ligne, etCjsa j-`eme colonne.

SoitAune matrice (n,n), on aAIn=InA=A.

D´efinition 2.2.Une matrice est inversible si Il existeB((n,n)telle queAB=BA=In.

Soit la matrice

?a b c d? siad-bc?= 0 son inverse est

1ad-bc?

d-b -c a? L"inverse n"existe que si l"hypoth`esead-bc?= 0 est satisfaite. •La matriceSr,sAest la matrice obtenue `a partir deAen ´echangeant les lignesret s. La matriceASr,sest la matrice obtenue `a partir deAen ´echangeant les colonnes rets. 2 •La matriceTr,s(λ)Aest la matrice obtenue `a partir deAen rempla¸cant la lignerpar L r+λLs. La matriceATr,s(λ) est la matrice obtenue `a partir deAen rempla¸cant la colonneCrparCr+λCs. •La matriceDr(μ)Aest la matrice obtenue `a partir deAen multipliant la ligner parμ. La matriceADr(μ) est la matrice obtenue `a partir deAen multipliant la colonnerparμ.

Les op´erations d´ecrites ci-dessus sont appel´ees op´erations ´el´ementaires sur la

matriceA.

On notera les formule suivantes :

•S2r,s=Sr,s, •E2r,s= 0 sir?=s, •E2r,r=Er,r, •Tr,s(λ)T2r,s(μ) =Tr,s(λ+μ). A titre d"exercice on calculera les puissances de la matrice (k,k) N=( ((((((0 1 0 0

0 0 1 0 0

0 0 1 0 0) on montrera en particulier queNk+1= 0. On montrera aussi queNi, 0≤i≤kest ´egale `a ((((((0...0 1 0... ...0 1 0... ...0 1

0...0 0)

Le terme 1 sur la premi`ere ligne est sur la colonnei+ 1.

3 D´efinition et calcul du rang d"une matrice

Les matricesSr,s,Tr,s(λ) avecr?=s, etDr(μ) avecμ?= 0 sont inversibles, d"inverses respectifsSrs,Trs(-λ) avecr?=s, etDr(μ-1). On peut en multipliant `a gauche par des matrices ´el´ementaires transformer une matrice

Aquelconque en une matrice en ´echelons :

D´efinition 3.1.Une matrice en ´echelon est une matrice telle que : •Si une ligne est nulle les lignes suivantes le sont, •le premier terme non nul d"une ligne est ´egal `a1, 3 •si le premier terme non-nul sur de la ligneiest sur la colonnejle premier terme non-nul (si Il existe) de la lignei+1est sur sur la colonnej+1ou sur une colonne suivante. On proc`ede comme suit pour transformer une matriceAquelconque en une matrice en

´echelons.

•Si la colonne 1 de la matriceAest nulle on passe `a la colonne 2. •Si la colonne 1 n"est pas nulle quitte `a multiplier par une matriceS1,son peut remplacerApar une matriceA?dont le terme sur la premi`ere ligne et la premi`ere colonne est non-nul. Quitte `a multiplier par une matriceD1(a) on peut supposer que ce terme est ´egal `a 1. •Multipliant par des matricesT1,j(λ) on peut se ramener `a une matriceA" dont tous les coefficients sur la premi`ere colonne, sauf celui sur la premi`ere ligne et la premi`ere colonne qui est ´egal `a 1, sont nuls. •On it`ere alors le processus en le r´eappliquant, dans le premier cas `a la matrice obtenue `a partir deAen enlevant la premi`ere colonne, dans le second `a celle obtenue `a partir deA" en enlevant la premi`ere colonne et la premi`ere ligne. •Les multiplications envisag´ees ci dessus sont toutes `a gauche, onh peut utIliser des multiplications `a droite si elles apparaissent plus commode (voir exemple ci-dessous). D´efinition 3.2.Au bout de ce processus on obtient une matrice en ´echelon. Le rang de la matrice initialeAest le nombre de lignes non nulles de cette matrice Il convient de noter qu"Il n"y a pas une seule fa¸con de ramener une matrice donn´ee `a une matrice en ´echelon. Mais : Th´eor`eme 3.3.Quelle que soit la mani`ere choisie on obtiendra `a la fin un nombre de lignes non nulles ind´ependant du processus sp´ecifique et ne d´ependant donc que deA. De plus quand on multiplie une matriceApar une matrice ´el´ementaireEle rang de la matrice initiale est ´egal au rang de la matrice produitEA(ouAEsi le produit est `a droite). Ceci justifie de d´efinir le rang comme Il a ´et´e fait. A titre d"exemple calculons le rang de la matrice suivante qui d´epend d"un param`etrea. ((3 1 1 1 1a -4 4-4

6 4 0)

d"abord on ´echangeC1etC2:C1↔C2ce qui `a l"avantage de faire apparaˆitre 1 en haut `a gauche. ((1 3 1 1 1a 4-4-4

4 6 0)

((1 3 1

0-2a-1

0-16-8

0-6-4)

o`u la seconde op´eration consiste `a soustraire 4 •la premi`ere ligne `a la seconde :L2-L1, •4 fois la premi`ere ligne `a la troisi`eme :L3-4L1, •4 fois la premi`ere ligne `a la quatri`eme :L4-4L1,. Puis •C2↔C4 •C2↔C3 • -L4,-L3,-18L2 ((1 3 1 0 2 1 0 6 4

0 2 1-a)

((1 3 1 0 2 1 0 0 1quotesdbs_dbs2.pdfusesText_2