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- Fiche pratique mBlock/Arduino- 1- Constitution du module LED Grove
Les LED (Light Emiting Diode) ou DEL en français (Diode ElectroLuminescente) servent classiquement de voyant faite en TOR (tout-ou-rien), on en binaire. On reliera donc ce module A noter que ce module possède une résistance variable pour " polariser » plus ou moins la LED selon la couleur utilisée.2- Montage et programme expérimental :
On peut difficilement imaginer plus simple... Le module étant connecté dur bas, de façon infinie, la diode va clignoter.ŽƵƐƉŽƵǀŽŶƐĨĂŝƌĞǀĂƌŝĞƌůĂůƵŵŝŶŽƐŝƚĠĚĞůĂĞŶů͛ĂůůƵŵĂŶƚƉƵŝƐů͛ĠƚĞŝŐŶĂŶƚpuis en
ů͛ĂůůƵŵĂŶƚ͙suffisamment viƚĞƉŽƵƌŶĞƉĂƐůĂǀŽŝƌƐĐŝŶƚŝůůĞƌ͘ůƵƐůĞƚĞŵƉƐĚ͛ĂůůƵŵĂŐĞƐĞƌĂŐƌĂŶĚ
ĨĂĐĞăĐĞůƵŝĚ͛ĞdžƚŝŶĐƚŝŽŶ, plƵƐůĂƐĞŵďůĞƌĂůƵŵŝŶĞƵƐĞ͛͘ĞƐƚĐĞƋƵĞů͛ŽŶĂƉƉĞůůĞƵŶĞ
commande par ŽĚƵůĂƚŝŽŶĚĞĂƌŐĞƵƌĚ͛ŵƉƵůƐŝŽŶ (MLI) ou PWM en anglais (Pulse Width
Modulation). Une commande existe avec Arduino pour moduler les sorties numériques et les rendre ainsi " pseudo-analogiques ».3- Pour aller plus loin :
F. Prieur mai 2018
Cette commande " ĞŶůĂƌŐĞƵƌĚ͛ŝŵƉƵůƐŝŽŶ » MLI ou PWM est très utilisée pour
LED (interchangeable)
Réglage de
luminosité Exemple ici : la LED est allumée 1ms puis éteinte 9ms, sa luminosité sera faible. Le rapport cyclique vaut 1/10 soit 10%. Avec la commande Arduino, 0 correspond à 0% de rapport cyclique (toujours à 0) et 255 à 100% de rapport cyclique (toujours à 1) la LED va croître et décroitre alternativement : elle est modulée.Attention : toutes les broches ne sont pas PWM, seules les broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11 le permettent.
- Fiche pratique mBlock/Arduino-1- Ƶ͛ĞƐƚ-ĐĞƋƵ͛ƵŶͨ Servomoteur »
Un servo-moteur est un actionneur permettant de
utilisé en modélisme et en robotique légère.2- Montage et programme expérimental :
seconde puis à 135°une autre seconde, puis recommence sans fin. La base pour imaginer mille Remarque : selon les modèles choisis, la rotation peut se faire entre -180° et 180°, -45° et 45° ou bien encore sur plusieurs tours sans " buté »e » de fin de course. Le notre a un débattement de 0 à 180°.Un servo-moteur est un élément à 3 broches : deux alimentations 5V/0V et un signal correspondant à la
commande angulaire exprimée " ĞŶůĂƌŐĞƵƌĚ͛ŝŵƉƵůƐŝŽŶ » (MLI ou PWM " Pulse Width Modulation » en
anglais). Ainsi, la commande du servo pourrait donc également se faire avec cette commande avec le même résultat :Pour nommer votre capteur, cliquer dans la zone de texte
Attention : toutes les broches ne sont pas PWM, seules les broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11 le permettent.
-La commande est symétrique : le moteur est asservi à 0° - La commande est asymétrique (ici ¾) : le moteur est asservi à ¾ de sa valeur angulaire maximale soit 135° Ce bloc pilote la sortie PWM (modulation de la largeur d'impulsion) de la sortie numérique de la broche D2 correspondant au connecteur3- Pour aller plus loin :
F. Prieur mai 2018
Utilisation du capteur de température Grove
- Fiche pratique mBlock/Arduino-1- Ƶ͛ĞƐƚ-ĐĞƋƵ͛ƵŶͨ capteur de température» ?
résistance à coefficient de température négatif (CTN) qui constitue le capteur de lui-ci fournit sur une broche une grandeur proportionnelle à la température mesurée. Sa plage de mesure -40°C à +125°C avec une précision de 1,5°C.2- Montage et programme expérimental :
valeurs analogiques présentes sur le connecteur A1du shield température de la CTN.Remarque : Dans cet exemple " Température » est une variable créée pour le besoin grâce à la palette " Variables ». Conseil : pendant la mise au
point, cochez la case correspondant pour afficher la mesure en temps réel dans la scène.