[PDF] [PDF] Pilotage dune barrière avec MBlock

[PDF] Programmer lArduino avec mBlock - Planète Sciences

Programmer l'Arduino avec mBlock : 2ème approche, retour sur l'atelier Arduino du APPLICATION Quelques exemples ià partir des fiches Planète Sciences 

[PDF] Programmer une carte Arduino avec

mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch Transférer le programme dans la carte Arduino : Prenons par exemple une

[PDF] Utilisation du logiciel MBLOCK pour piloter une carte Arduino Uno

MBLOCK pour piloter une carte Arduino Uno Logiciel à télécharger sur le site Sélectionner le port indiqué sur l'écran de l'ordinateur, par exemple COM1, COM2, , Enregistrer le programme : Fichier puis Sauvegarder le projet sous

[PDF] Fiche pratique mBlock/Arduino - Finalement, cest cool la Techno

Exemple ici : la LED est allumée 1ms puis éteinte 9ms, sa luminosité sera faible Ce programme de base positionne l'axe du servo à 45° une seconde puis à 

[PDF] Premiers pas avec mBlock

mBLOCK Premiers pas avec pour Arduino mBlock est un environnement de Ce programme permet d'allumer une del si le Exemple avec PMW à 50

[PDF] Le robot mBot avec sa carte Arduino et mBlock pour programmer

mBlock 5 basé sur scratch 3 Pour Programmer : 1 Choisir l'appareil à programmer 2 Ajouter les extensions attachées à l'appareil, par exemple '' plateforme 

[PDF] mBlock - DANE de Lyon

entre la carte Arduino™ et l'ordinateur avec mBlock (nécessite un câble USB, De nombreux programmes d'exemples sont à présent disponibles dans le 

[PDF] Pilotage dune barrière avec MBlock

-1 ordinateur avec MBlock installé et configuré, -1 carte Arduino Uno MBLOCK Cycle 4 4ème Pilotage d'une barrière Programme N°2 Scénario: Exemple= si ouverture/fermeture = 13 —> 13/2=6 et il reste 1, la barrière s'ouvre,

[PDF] programmation

Tutoriel de prise en main du logiciel mBlock Exemples d'actionneurs un vérin 12 En liaison avec le logiciel Arduino, téléversons le programme dans la carte  

[PDF] Algorithmique et Arduino Programmation dune carte Arduino Table

On peut actuellement programmer une carte Arduino de multiples manières, Dans l'exemple ci-dessous, sous mBlock un appui sur les flèches haut et bas 

[PDF] fonction de production pdf

[PDF] projet de recherche master

[PDF] fonction cobb douglas microéconomie

[PDF] fonction de production ces

[PDF] troubles des fonctions cognitives définition

[PDF] difficultés cognitives définition

[PDF] différence troubles fonctions cognitives et troubles des fonctions mentales

[PDF] déficience cognitive définition

[PDF] mps savon

[PDF] difficultés cognitives ? l'école

[PDF] déficience cognitive personne agée

[PDF] cosmétologie cours gratuit

[PDF] mps creme solaire

[PDF] mps seconde parfum

[PDF] mps cosmétologie physique chimie

ALGORITHME & PROGRAMMATIONMBLOCKCycle 4 4èmePilotage d'une barrière@ Arnaud CHANET-Jérôme ANTONY-ERR Technologie 2016-2017Matériel nécessaire: -1 ordinateur avec MBlock installé et configuré, -1 carte Arduino Uno -1 Shield GROVE -1 Module Grove PIR, -1 module Grove LED Verte, -1 module Grove LED Rouge -2 contacteurs, -1 barrière équipée avec son servomoteur.CABLAGE ET CONNECTIONSDOCUMENT RESSOURCEModule PIR: D2 Module LED V: D8 Module LED R: D7 Contacteur 1: D6 Contacteur 2: D5 Servo-moteur: D4 MAQUETTEPosition du cavalier sur le module PIRCable USB Ordinateur < - >Carte ArduinoModule PIRModule LED VerteOrdinateur + MBlockModule LED RougeServomoteurContacteur 1Contacteur 2D6NCNOD7NCNOLe fil de commande du servomoteur étant le blanc, il faut faire attentio n à la sortie du shield Grove concernée . Si le connecteur est câblé sur la sortie D3, le servo l ui est commandé par la sortie D4.

DOCUMENT RESSOURCE@ Arnaud CHANET-Jérôme ANTONY-ERR Technologie 2016-2017Programme N°1 Scénario: On demande ouvri r la barrière avec la barre " espace » du clavier. Si la barre espace est maintenu, la barrière reste ouverte, si on relâche la barre la barrière se ferme.ALGORITHME & PROGRAMMATIONMBLOCKCycle 4 4èmePilotage d'une barrièreProgramme N°2 Scénario: Programme 1 avec ajout de LEDs; la L ED Verte s'allume lorsque la barrière est ouverte, la LED rouge s'allume lorsque la barrière est fermée.Programme N°3 Scénario: La barrière s'ouv re si elle détecte une personne à l'aide du module Grove PIR. Les LEDs verte et rouge indiquent l'ouverture et la fermeture.Ce programme permet à la maquette de fonctionner automatiquement, n'oubliez pas de le téléverser dan s la carte Arduino.

ALGORITHME & PROGRAMMATIONMBLOCKCycle 4 4èmePilotage d'une barrière@ Arnaud CHANET-Jérôme ANTONY-ERR Technologie 2016-2017Programme N°4 Scénario: Nous allons simuler 2 barrières infra-rouges (une de chaque côté) avec les contacteurs (1 appui sur le contacteur = détection de la voiture). Lorsqu'une voiture coupe une barrière infra-rouge (de n'importe quel côté), celle-ci s'ouvre, si la voiture coupe à nouveau une barrière infra-rouge, la barrière se ferme. Les LEDs ve rte et rouge indiquen t l'ouvertu re et la fermeture.EXPLICATIONS COMPLEMENTAIRES Nous allons créer une variable " ouverture/fermeture » qui permettra de compter le nombre de fois ou nous passons devant une barrière infra-rouge. Considérant la barrière fermée au départ, si le nombre de passage est impair, la barrière s'ouvre; si le nombre de passage est pair, la barrière se ferme. A chaque début de programme nous initialiserons cette variable à " 0 ». La foncti on " attendre 0,5s » qui suit l'incr émentation de la variable " ouverture/fermeture » est un système anti-rebonds, en effet, cela ne permet de compter qu'une impulsion par tranche de 0,5s, sinon, la variable s'incrémenterait très rapidement et de façon aléatoire (car le comptage est en fait très rapide). La fonction " Modulo 2 » permet de vérifier que la variable " ouverture/fermeture » est paire ou impaire, et par conséquent de définir si la barrière doit s'ouvrir ou se fermer. Principe du modulo: La fonction modulo ne fonctionne qu'avec des nombres entiers, elle donne le reste d'une division d' une variable par un nombre. Dans notre applica tion, nous allons divis er la varia ble " ouverture/fermeture » par 2, la fonction modulo est égal au reste, donc si la variable est pair il n'y a pas de reste, si la variable est impair, le reste est 1: Exemple= si ouverture/ferme ture = 13 - > 13/2=6 et il reste 1, la barrière s'ouvre, s i o uverture/fermeture = 14 - > 14/2=7 et il reste 0, la barrière se ferme.

quotesdbs_dbs5.pdfusesText_10