Les vecteurs Un vecteur (colonne) : x = Le produit scalaire est l'intensité ( signée) de la projection d'un vecteur trouver l'angle entre 2 vecteurs : α = ±cos −1
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Un vecteur colonne est une matrice avec une seule colonne Deux matrices sont égales si elles ont la même dimension et les coefficients situés à la même Pour multiplier une matrice A ( n×p ) par un vecteur colonne B( p×1 ), on multpilie
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On peut voir les vecteurs de Rn comme des matrices-colonnes (ou comme des Proposition Si le produit AB a un sens, et λ et µ sont deux nombres, on a
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Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Matrices
Vincent Nozick
Vincent NozickMatrices1 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Les vecteurs
Un vecteur
(colonne) : x=0 B BB@x 1 x 2... x n1 CCCAVincent NozickMatrices2 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Vecteurs et transpose
x=0 B BB@x 1 x 2... x n1 CCCAx>=x1x2xn
Autrement dit:
0 B BB@x 1 x 2... x n1 CCCA=x1x2xn>Vincent NozickMatrices3 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Addition de vecteurs
x=0 B BB@x 1 x 2... x n1 CCCAy=0
B BB@y 1 y 2... y n1 CCCAx+y=0
B BB@x 1+y1 x2+y2...
x n+yn1 C CCA Conditions :xetysont de m^eme dimension.Vincent NozickMatrices4 / 47 Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietesProduit scalaire
x=0 B BB@x 1 x 2... x n1 CCCAy=0
B BB@y 1 y 2... y n1 C CCA produit scalaire: x >y=x1y1+x2y2++xnyn =Pn i=1xiyiConditions :xetysont de m^eme dimension.Vincent NozickMatrices5 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Produit scalaire
Propriete geometrique :Le produit scalaire est l'intensite (signee) de la projection d'un vecteur sur un autre.Vincent NozickMatrices6 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Produit scalaire
Propriete geometrique :
uv=kukkvkcos ouest l'angle entreuetv(valable pour toutes dimensions).Applications geometriques :
!trouver l'angle entre 2 vecteurs :=cos1 uvkukkvk!!trouver la projection deusurv: projv(u) =uvkvkvkvkVincent NozickMatrices7 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Produit vectoriel
x=0 @x 1 x 2 x 31A y=0 @y 1 y 2 y 31
A z=xy=0 @x
2y3x3y2
x3y1x1y3
x1y2x2y11
A Conditions :deni uniquement en dimension 3.Vincent NozickMatrices8 / 47 Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietesNorme de vecteurs
Proprietes :
kxk>0ssix6=0etkxk= 0ssix=0 kkxk=jkj:kxk kx+yk kxk+kykNormeL1:kxk1=Pn i=1jxij(norme de Manhattan)NormeL2:kxk2=px
21+:::+x2n(norme euclidienne)
NormeLp:kxkp=Pn
i=1jxijp 1pNormeL1:kxk1= maxjx1j;:::;jxnj
Vincent NozickMatrices9 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Les matrices
Une matrice :M=2
4m11m12m13
m21m22m23
m31m32m333
5Vincent NozickMatrices10 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes
Les matrices
Element d'une matrice :Mij
M=2 4m11m12m13
m21m22m23
m31m32m333
5 |{z} j9 i i: lignesj: colonnesVincent NozickMatrices11 / 47Les vecteursLes matr icesMultiplicatio nmatricielle T ypede matrices Prop rietes