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Cinématique :

Equations du mouvement

I. Mouvement de translation rectiligne uniforme

Étudions une voiture qui roule à vitesse constante sur une autoroute complètement rectiligne.

Instant txInstant t0

x(t) x 0

OOrigine du repère

Soient :

t0 : instant initial (en s); x

0 : le déplacement initial (en m), à t=t0 ;

v

0 : la vitesse initiale (en m/s);

x(t) : le déplacement x (en m) à l"instant t.

Equations horaires

a(t) = 0 m/s2 v(t) = v

0 = Constante

x(t) = v

0.(t-t0) + x0

Graphe de l"accélération

a = 00ta (m /s 2)

Si le MTRU commence à l"instant

t

0=0s, les équations horaires

deviennent: a(t) = 0 v(t) = v

0 = Constante

x(t) = v

0.t + x0

Graphe de Vitesse

v(t) = v0 = Cte 0 tv0 v (m /s )

Graphe de Position

x(t) = v0.t + x0 0t x0 x (m)

II. Mouvement de translation rectiligne

uniformément varié Reprenons notre même véhicule. Le conducteur décide d"écraser (raisonnablement) l"accélérateur.

Instant txInstant t0

x(t) x 0 O v0v(t)

Soient :

t

0 : instant initial (en s);

x

0 : le déplacement initial, à t=t0 ;

a

0 : l"accélération initiale (en m/s2) ;

v

0 : la vitesse initiale (en m/s) ;

x(t) : le déplacement (en m) à l"instant t.

Equations horaires

a(t) = a0 = constante v(t) = a

0.(t-t0) + v0

x(t) = 1/2. a

0.(t-t0)2 + v0.(t-t0) + x0

Graphe de l"accélération

a(t) = a0 = Cte 0 ta0 a (m/s2)

Si le MTRUV commence à l"instant t0=0s,

les équations horaires deviennent a(t) = a

0 = constante

v(t) = a

0.t + v0

x(t) =. (a

0.t2)/2 + v0.t + x0

Graphe de Vitesse

v(t) = v0 + a0.t 0 t v0 v (m/s)

Graphe de Position

x(t) = 2 1 ranche

III. Mouvement de rotation uniforme

Le mouvement de rotation d"un solide S est uniforme si la vitesse angulaire w d"un point M de S est constante. On en déduit les équations du mouvement de ce point M :

Accélération angulaire

a(t) = 0 rad/s2

Vitesse angulaire w(t) = w0 = Constante

Abscisse angulaire q(t) = w.(t-t0) + q0

avec q0 : abscisse angulaire à l"instant t=0 q(t) : abscisse angulaire à l"instant t IV. Mouvement de rotation uniformément varié Le mouvement de rotation d"un solide S est uniformément varié si l"accélération angulaire a(t) d"un point M de S est constante. On en déduit les équations du mouvement de ce point M :

Accélération angulaire

a(t) = a0 = Constante

Vitesse angulaire w(t) = a0.(t-t0) + w0

Abscisse angulaire q(t) = 2

1.a0.(t-t0)2 +w0.(t-t0)+q0

Avec w0 : vitesse angulaire à l"instant t=0 q0 : abscisse angulaire à l"instant t=0

Le mouvement est accéléré si

la composante tangentielle de l"accélération et la vitesse v sont dans le même sens.

Le mouvement est freiné dans

le cas contraire. t0, x0 et v0 sont appelées les conditions initiales du mouvement.

Notations équivalentes :

Accélération angulaire : a(t) = q""(t),

Vitesse angulaire : w(t) = q"(t)

Abscisse angulaire : q(t)

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