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3- Calculer la vitesse d'un point de la périphérie du disque et le vecteur vitesse de ce point Correction 1- fréquence du mouvement du disque : Le disque effectue 

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Exercice d'application 1 : 1 La vitesse angulaire du point M d'un solide en mouvement de rotation autour d'un axe fixe est ˙

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Mouvement d'un solide autour d'un point ou d'un axe fixes Ces deux 5- Déterminer la position de l'axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé 1- Le point O a par R1(O1, x1,y1, z0) le repère en rotation autour de l'axe Oz0 (figure 4a)

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Un cylindre de rayon r=30cm, tourne autour d'un axe fixe à une vitesse angulaire constante ω=33,3 tr/min 1) Qu'elle est la nature de mouvement d'un point de 

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MGIGFGFZFG FZJGJG Exercice 1 : ŃP 4D P M PB MP P 1- FMŃ M Ń P M M B 2- Calculer la vitesse angulaire du disque. 3- FMŃ M P P M O P ŃP P Ń PB Correction 1- Ń P : Le disque effectue 45 tours par minute. Sa Ń N P M Ń P Ń : - - IM PMP : - 2- Vitesse angulaire : - - 3- P M P M O : - -- --

Le vecteur vitesse P PMP M PMÓŃP P M sens du mouvement. On remarque que le vecteur vitesse du point M P M constante car bien que son sens et sa norme ne changent pas, sa direction varie au cours du temps. Exercice 2 : Le document ci-ŃP P M ŃOOPMO NŃŃPP P ŃM P maintenu immobile. M Ń MP NMŃO MB IPM P P ŃŃP P M - . 1- FMMŃP P M B 2- GP M P MM de la roue. 3- Calculer la valeur v de la vite P P M OB 4- GP M PMP M B G M Ń . G MP M - Correction 1- FMMŃPP P M : IM P M P PMP MP M ŃM M M M roue et passe par son centre. I P M P ŃM MŃP MŃ M MP M - ). 2- La vitesse angulaire de la roue : La roue MP P MP : ------ ---

3- P P P M O : - --- 4- PMP M : La roue effectue un P B IM P M ŃP P : -- P M Ń P M : --- Exercice 3 : I PMN MŃO M P Ń MPB P M P MP M --. 1- Calculer sa vitesse angulaire de rotation en . 2- FMŃ M P P M O PMNB Correction 1- Vitesse angulaire de rotation du tambour : ----

2- P P M O PMN : - -- Exercice 4 : 1- GP M P MM M M M PB 2- GP M P MM M PP M PB 3- ŃOP MP B PMP M P- nouveau. Correction 1- P MM M M M P : IM PMP M M M P - -- - --- - 2- P MM M PP M P : IM PMP M PP M P - ------ - ---- - 3- PMP P M NMM M M M M P : G PMP P M NMM M M PP M P :

I M P : - - - I M P --- - - Exercice 5 : ŃOMP M P ŃP Ń-B I P P ŃŃ M ŃOMP P P B ŃOM M ŃO - . rP - M M MPB G P ŃŃ P Mes par un intervalle de temps -- . 1- Calculer les vitesses PMPM et M P 2 P 8B 2- P ŃP P ŃMP MP Ń ŃO pour - . G ŃMMŃPP ŃP vitesse . 3- Calculer la vitesse angulaire moyenne de la nacelle entre les instants et . 4- Calculer cette vitesse moyenne N en . 5- GŃ P ŃOMP M Ń PB Correction

1- P PMPM et : G M ŃO - . P - M M MPB - Ń P M M MP : -- Ń P M M MP : - ----- ----- 2- - P ŃP P et MP Ń ŃO pour - : La Longueur des vecteurs vitesse est : pour est : -- et pour est : - I ŃP Ń ŃP P PMP M PMÓŃP ŃPP M P et . I ŃMMŃPP ŃP P au point sont : Direction M PMP M PMÓŃP M P Sens : celui du mouvement Valeur ou norme : - 3- Vitesse angulaire moyenne de la nacelle entre les instants et :

-- ---- -- 4- Vitesse moyenne N en : P M P ŃP - -- -- 5- GŃ P ŃOMP M Ń P : P P 1 6 M MŃ ŃP P Ń MŃŃ ŃM P ŃP une courbe et la distance entre deux points augmente. P P 6 20 M MŃ ŃP P ŃŃM ŃM P ŃP ŃŃ MP ÓM P 13 MŃŃ 13 20B P P 18 24 M MŃ ŃP P ŃP MP ŃM P ŃP une droite et la distance entre deux points diminue.

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