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Exercice 1
Un hacheur alimente depuis une source de tension constante Ua une machine à courantcontinu à aimants permanents. Les interrupteurs supposés parfaits commutent à une fréquence
fixe 1/T de 20kHz. Les couples d'interrupteurs (K1 K3) et (K2 K4) sont commandés de façon complémentaire avec un rapport cyclique .K1 K4
M I
UaK2 Um K3
E1.1 Rappeler le modèle électrique équivalent à l'induit d'une machine à courant continu. Dans la suite de l'exercice la résistance de l'induit est négligée. E1.2 Proposer en la justifiant une solution technologique pour réaliser les interrupteurs (Ua = 48V et I <10A). E1.3 Etablir l'expression du courant i en fonction du temps pour chaque phase du fonctionnement du hacheur dans le cas de la conduction continue. E1.4 Tracer les formes d'onde de Um et I en fonction du temps. E1.5 Exprimer la valeur moyenne de Um. Quelle est la nature de la réversibilité du hacheur ?Exercice 2
L'interrupteur à commande électronique commute à la fréquence f avec un rapport cyclique de 0,6. La diode et l'interrupteur sont parfaits. La charge est équivalente à une source de courant I0. D VUa Id
I0 Ik K E2.1Tracer les signaux v(t), ik(t), id(t).
E2.2Calculer la valeur moyenne du signal v(t) sur une période. E2.3 Quelle est la valeur efficace du courant dans K.
E2.4 Donner des exemples de solution pour réaliser K. Discuter ces choix en fonction de la fréquence de hachage. E2.5Le hacheur est-il réversible ?
E2.6 Quelles charges peut on modéliser par une source de courant ? - 1 - Hacheur Exercices.docExercice 3
Afin de faire varier la tension aux bornes de la Mcc, à partir de la tension issue de la batterie d'accumulateur, nous utilisons un convertisseur continu - continu (hacheur).Dans ce convertisseur, les interrupteurs sont
alternativement commandés à la fermeture et à l'ouverture sur une période de découpage (T). T1 et T4 sont commandés à la fermeture pendant une partie de la période (T) pendant que T2 et T3 sont commandés à l'ouverture.Sur l'autre partie de la période de découpage (1-)T, ce sont T2 et T3 qui sont commandés à
la fermeture et T1 et T4 à l'ouverture. i 0 T1 D1 T2 D2 U 0 i MccD3 T3
u D4 T4 E3.1 Donner l'expression de la valeur moyenne de la tension (u), notée Umoy, aux bornes de la charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U 0 ) et du rapport cyclique (). E3.2 Sachant que la charge est une Mcc, de résistance (R),d'inductance de l'induit (L) et de force contre-électromotrice (E), donner l'expression de l'ondulation du courant d'induit (i), notée I, en fonction de U 0 , L et f (la fréquence de découpage). E3.3 Quelle est la valeur de L, permettant d'obtenir une valeur de l'ondulation du courant inférieure à 5% du courant moyen ma ximum ? Application numérique : U 0 = 48V ; f =20kHz ; Imoy
max = 25A. Par la suite, on supposera le courant d'induit parfaitement lissé. Pour suivre le profil de vitesse, le courant d'induit moyen (sur une période de découpage, de durée 50µs) doit suivre le profil de la figure 3.Courant d'induit (A)
20 8 0 temps -4Phase 1 pha
se2 phase 3Fig. 3
E3.4 Quels sont les composants actifs du hacheur pendant chaque phase du fonctionnement ? E3.5 Tracer l'allure du courant dans les quatre interrupteurs et dans les quatre diodes pour chaque phase. On notera " I » le courant d'induit de la Mcc, "» le rapport cyclique et " T »
la période de découpage. E3.6 Donner l'expression du courant moyen et du courant efficace de l'interrupteur T1 et de la diode D1, pour les trois phases du profil de vitesse, en fonction de I et de . - 2 - Hacheur Exercices.docExercice 4
Dans ce convertisseur, les interrupteurs sont
alternativement commandés à la fermeture et à l'ouverture sur une période de découpage (T). T1 est commandé à la fermeture pendant une partie de la période (T) pendant que T2 est commandé à l'ouverture. Les diodes et lestransistors sont parfaits. L'induit de la machine à courant continu est supposé équivalent à une
source de tension et une inductance pure. i0T1 D1
U 0 i MccD2 T2
u E4.1 En conduction continue, écrire les expressions de i(t) de 0 à T et de T à T.E4.2 Tracer u(t), i(t), i0(t).
E4.3 Calculer le courant moyen et le courant efficace dans T1. E4.4 Exprimer la puissance fournie par la source U0 et la puissance reçue par la machine. Quel est le rendement du convertisseur ? Quelle est la nature de la réversibilité du hacheur ?Exercice 5
On considère un montage avec un transistor parfait, une diode parfaite et l'induit d'unemachine à courant continu à aimants permanents équivalent à une source de tension E et une
inductance pure L = 3mH. H est commandé à la fermeture de 0 à T et à l'ouverture de T à
T. La fréquence de découpage est de 6,25kHz. H i E = 120V D M uc E5.1 Tracer uc(t) en conduction continue. Calculer sa valeur moyenne. E5.2