L'objectif initial de ce projet était de réaliser deux maquettes d'ascenseurs cinq étages supplémentaires destinées à être utilisées en Travaux Pratiques et elles
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Maquette mécatronique
GXUŃLH G·MVŃHQVHXU D pPMJHV
5MSSRUP GH SURÓHP GH ILQ G·pPXGHV
Louis CHAUCHARD
Romain IMBERT
Informatique, Microélectronique et Automatique
2015-2016
M. Blaise CONRARD
M. Alexandre BOÉ
M. Xavier REDON
M. Thomas VANTROYS
1Sommaire
Table des figures ......................................................................................................................................... 2
Introduction .................................................................................................................................................. 3
Présentation du projet .............................................................................................................................. 4
1. Contexte ............................................................................................................................................. 4
2. Objectif du projet ........................................................................................................................... 4
3. Cahier des charges ......................................................................................................................... 4
Réalisations techniques ............................................................................................................................ 6
1. Réalisation du bâti ......................................................................................................................... 6
2. Partie mécanique ........................................................................................................................... 7
3. Partie électronique ........................................................................................................................ 9
4. Programmation Arduino.......................................................................................................... 18
Ressentis vis-à-vis du projet ............................................................................................................... 21
1. Difficultés rencontrées et solutions choisies ................................................................... 21
2. Améliorations et perspectives possibles........................................................................... 23
Conclusion ................................................................................................................................................... 24
Bibliographie ............................................................................................................................................. 25
Annexes ........................................................................................................................................................ 26
Annexe 1 : Schéma et PCB des cartes électroniques ............................................................. 26
Annexe 2 : Disposition des cartes électroniques .................................................................... 29
Annexe 3 : Informations pour câblage des différentes cartes ........................................... 30
Annexe 4 : Code du programme Arduino utilisé pour le mode démonstration ........ 32 2Table des figures
Figure 1 : Fonctionnement détaillé de la maquette ...................................................................... 5
Figure 2 : Modélisation de la maquette sous SolidWorks (face avant et arrière) ............ 6Figure 3 : Illustration de la maquette complète ............................................................................. 7
Figure 4 : Modélisation et impression du support cabine ......................................................... 8
Figure 5 : Modélisation et impression de la poulie adaptée au moteur AX12+ ................ 8Figure 6 : Schéma d'un optocoupleur ................................................................................................ 9
Figure 7 : Schéma du capteur à effet Hall ....................................................................................... 10
Figure 8 : Adaptation des niveaux de tension pour le capteur à effet Hall ...................... 11
Figure 9 : Schéma pour la commande des boutons poussoirs et leur led ........................ 12Figure 10 : Schéma pour la commande du moteur .................................................................... 14
Figure 11 : Schéma du circuit de protection ................................................................................. 17
Figure 12 : Illustration du moteur AX12+...................................................................................... 18
Figure 13 : Câblage du moteur AX12 avec Arduino ................................................................... 19
Figure 14 : Planning prévisionnel et réel ....................................................................................... 22
3Introduction
Micro- électronique, Automatique, nous avons choisi de nous pencher sur le sujet de " Laétages utilisables lors de travaux pratiques.
Ce rapport présente le déroulement du projet et permet de suivre la progression de notre travail ainsi que les résultats obtenus et les améliorations possibles.temps, un rappel du cahier des charges. Puis nous détaillerons ensuite, les différentes
réalisations nécessaires. Enfin, nous terminerons par une analyse des difficultés que nous avons rencontrées ainsi que les perspectives et les améliorations possibles de ce projet. 4Présentation du projet
1. Contexte
automatisme, mais elles offriront aussi un exemple supplémentaire lors de portes ouvertesou de présentation de la filière Informatique, Microélectronique et Automatique et plus
précisément des cours enseignés en automatisme.2. Objectif du projet
étages supplémentaires destinées à être utilisées en Travaux Pratiques et elles devaient
être commandables par automate programmable.
Dans le but de réaliser un système fiable et robuste, un soin devait être apporté à la
sûreté de fonctionnement.En effet, les différents composants utilisés devaient, soit posséder une fiabilité élevée,
soit être simples et rapide à changer.3. Cahier des charges
rapidement un quelconque dysfonctionnement. maquettes doivent pouvoir être connectées à un automate fonctionnant avec des tensions industrielles (0-24V). (...ǯ--à-dire la cabine) ne doit pas être accessible. La maquette possédera deux modes de fonctionnement en plus d'un mode "défaut".Ces deux modes de fonctionnement seront soit l'ascenseur relié à l'automate pour réaliser un
biais de l'Arduino et ne nécessitera donc pas de programmation préalable de l'automate pour fonctionner. 5 Ce mode de fonctionnement permettra de réaliser un scénario particulier en créant différents composants de la maquette. de celle-ci.Un scénario possible peut être le suivant:
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