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le champ des vecteurs vitesse dans un solide est un torseur (appelé torseur cinématique) : ∃ #—Ω1/0 tq Comoment de deux torseurs : { T1 } × { T2} =
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Comoment ou Produit de deux torseurs On appelle Comoment le nombre { } { }2 1 T T × Ce nombre est un invariant, il est indépendant du point ou l'on prend
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définition : un torseur est un champ vectoriel M équiprojectif, c'est-à-dire tel que : théorème : le comoment ou produit ( scalaire ) de deux torseurs est
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On note ce torseur ][R о 2) Axe central C'est l'ensemble des points O tels que R OM
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Comoment de deux torseurs : R M ⊗ 7/11 = T2 A T1 A ⊗ = R1 M 2A +R2 M 1A Nota : le résultat est un scalaire indépendant du point d'écriture A
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