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MVA101 Analyse et calcul matriciel - Cours n
13 Jacques V´elu (CNAM)Chapitre 11 - Valeurs propres - Vecteurs propres
1 Introduction
1.Probl`eme: SoitA= 4 1
2 1! . CalculerAnavec 06n65 : A0= 1 0
0 1! A1= 4 1
2 1! A2= 14 5
101!A
3= 46 19
3811!A
4= 146 65
13049!
A5= 454 211
422179!
Et combien vautAn?
A n=0BBBBBBBBBBB@2n+23n2n+3n
22n23n22n3n1
CCCCCCCCCCCA
2. Ce qui est compliqu
´e dans le calcul des puissances d"une matrice, c"est que tous les coecients sedispersentau cours des multiplications :M= a b
c d! M 2=0BBBBBB@a
2+bc ab+db
ac+dc d2+bc1CCCCCCAM3=0
BBBBBBBBB@a
3+2bca+bcd ba2+bda+bd2+b2c
ca2+cda+bc2+cd2d3+2bcd+abc1
CCCCCCCCCA
Il y a un cas o
`u c"est facile :Th´eor`emeD=0
BBBBBBBBBBBBB@
100020 0 0m1
CCCCCCCCCCCCCA)Dn=0
BBBBBBBBBBBBB@
n 1000n 20
0 0nm1
CCCCCCCCCCCCCA
Remarque: Sii,0 pour touti, la formule vaut pour toutn2Z.3.Th´eor`eme: SoitPune matrice inversible. SiA1,A2, ...,Ansont des matrices quelconques et :
B1=PA1P1B2=PA2P1:::Bn=PAnP1
alors :B1B2Bn=PA1A2AnP1En particulier :B=PAP1)Bn=PAnP1
D´emonstration:B1B2B3Bn=PA
1P1PA 2P1PA 3P1PA nP1 =PA1P1PA 2P1PA3(P1P)AnP1
=PA1IA2IA3AnP1 =PA1A2A3AnP1 1MVA101 Analyse et calcul matriciel - Cours n
13 Jacques V´elu (CNAM)4.M´ethodepour calculerAnconnaissant unematrice inversibleP et unematrice diagonaleD telles
queA=PDP1: on calculeDnpuisAn=PDnP1Exemple: 4 1 2 1! | {z } A= 11 1 2! | {z } P 3 0 0 2! | {z } D 2 1 1 1! | {z } P 4 1 2 1! n = 2n+23n2n+3n22n23n22n3n!
2 Valeurs propres - Vecteurs propres
1. Quand il existePetDtelles queA=PDP1ont dit queAestdiagonalisable.
Une matriceA´etant donn´ee, on cherche ce que pourraitˆetre la matricePsiA´etait diagonalisable :
A=PDP1()AP=PD=APDP
AP c k c kk Ac k c kk Conclusion: Les colonnes dePdoivent forc´ement v´erifier une´egalit´e du type : Ac=cavecun nombre etcune matrice colonne non nulle.Quand on a une telle
´egalit´e, on dit queest unevaleur propredeAet quecest unvecteur propre pour la valeur propre.2. Comment trouver des valeurs propres et des vecteurs propres?
On suppose queAest unematrice carr´ee d"ordre p. On notei;jses coecients etXiceux de la colonnec. 2MVA101 Analyse et calcul matriciel - Cours n
13 Jacques V´elu (CNAM)L"
´egalit´eAc=c´equivaut au syst`eme :
8>>>>>>><>>>>>>>:
1;1X1+1;2X2++1;pXp=X1
2;1X1+2;2X2++2;pXp=X2
p;1X1+p;2X2++p;pXp=Xp Parce que les inconnues sontX1,X2, ...,Xpet, ce n"est pas un syst`eme lin´eaire!Si les inconnues´etaient seulementX1,X2, ...,Xp, ce serait un syst`eme lin´eaire dont on trouverait
les solutions par la m´ethode du pivot.
82;1X1+(2;2)X2++2;pXp=0
p;1X1+p;2X2++(p;p)Xp=0 C"est unsyst`eme lin´eaire homog`enedont on cherche lessolutions non nulles. Pour que ce syst`eme ait une solutions non nulle, il faut et il sut que le d´eterminant deAI, sa matrice des coecients, soit nul. Th´eor`eme:est une valeur propre deAsi et seulement sidet( AI)=0.3.Th´eor`eme:
A(z)=det(AzI)=
1;1z1;21;p
2;12;2z2;p
p;1p;2p;pz est un polyn ˆome; on l"appelle lepolynˆome caract´eristiquedeA. A(z)=det(A)++(1)p1(1;1+2;2++p;p)| {z } tr(A)z p1+(1)pzp tr(A)est la tracedeA. Les valeurs propres deAsont les nombrestels que}A()=0.4. Exemples
Exemple 1:A= a b
c d! A(z)= az b c dz =(az)(dz)bc=(adbc)(a+d)z+z2 Exemple 2: Les valeurs propres d"une matrice triangulaire sont ses coecients diagonaux. A=0BBBBBBBBBBBBBB@
1;11;21;p
02;22;p
0 0p;p1
CCCCCCCCCCCCCCA}
A(z)=1;1z1;21;p
02;2z2;p
0 0p;pz
A(z)=(1;1z)(2;2z)(p;pz)
3MVA101 Analyse et calcul matriciel - Cours n
13 Jacques V´elu (CNAM)Exemple 3: Il existe des matrices qui ne sont pas diagonalisables.
A= 1 1
0 1!A(z)=(1z)(1z)
SiA´etait diagonalisable, les coecients diagonaux de la matriceD, v´erifiant}A()=0 seraient forc ´ement´egaux`a 1,Dserait la matrice identit´e, etA=PDP1=I, ce qui est faux. DoncAn"est pas diagonalisable!5.Th´eor`eme de d"Alembert-Gauss
SoitPun polynˆome de degr´ep>1,`a coecients complexes, dont le coecient du terme de plus haut degr ´e est. Alors, il existe des nombres complexes1,2, ...,set des entiers strictement positifsm1, m2, ..., mstels que :P(z)=(z1)m1(z2)m2(zs)msavecm1+m2++ms=p
Tous ces nombres sont uniques
`a l"ordre pr`es : les nombresisont lesracinesdeP, l"entiermiest lamultiplicit´ede la racinei: quandmi=1la racine est simple, quandmi=2la racine est double, quandmi=3la racine est triple, etc. Dans le cas g´en´eral, la racine est d"ordre mi.6. Siest une valeur propre deA, lesvecteurs proprespour la valeur propresont lessolutions non
nullesdu syst`eme lin´eaire homog`ene( AI)X=0.On sait queAposs`ede des valeurs propres et qu"en r´esolvant ce syst`eme par la m´ethode du pivot,
on pourra trouver des vecteurs propres pour faire les colonnes deP. En aura-t-on assez pour fabriquer une matrice P inversible? On notev()le nombr ed"inconnues non principales du syst `eme homog`ene( AI)X=0.