[PDF] Ordonnancement centralisé - Cedric-Cnam

Echéance sur requête Tâches apériodiques 3 T ap1 (r=3,C=1) 6 T ap2 Demande d'allocation



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Ordonnancement centralisé - Cedric-Cnam samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 11

Ordonnancement centralisé de tâches temps réelOrdonnancement centralisé de tâches temps réel

Samia Bouzefrane

Maître de Conférences

CEDRIC -CNAM

samia.bouzefrane@cnam.fr http://cedric.cnam.fr/~bouzefra samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 22

SommaireSommaire

1. Caractéristiques de l"ordonnancement temps réel

2. Ordonnancement de tâches périodiques temps réel

3. Ordonnancement de tâches apériodiques

4. Ordonnancement avec contraintes de ressources

5. Prise en compte de la précédence des tâches

6. Conclusion

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 33

RappelsRappels

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samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 44
Comportement d"une tâcheComportement d"une tâche

Actif/ÉluActif/Élu

bloquébloqué

Activable/PrêtActivable/Prêt

Événement

arrivé (déblocage)Attente d"événement(blocage)

Préemption

Allocation

du processeur

En attente du processeur

Réveil

Fin

En exécutionEn attente d"une ressource

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Procédé

CapteursActionneurs

Système de

contrôle Exécutif Temps Réel(ordonnanceur, gestion desressources, des interruptions...) tâches

Structure d"un noyau temps réel

Contexte applicatifContexte applicatif

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 66
Ordonnancement temps réelOrdonnancement temps réel réveiléchéance

Délai critiqueExécution non terminée:

faute temporelle samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 77

Certification Certification

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 88

Certification Certification

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 99

Test d"acceptabilitéTest d"acceptabilité

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1010
Ordonnancement hors ligneOrdonnancement hors ligne

Automate

t=0 tache1 t=5 tache3 t=8 tache1 t=15 tache3 t=30 tache5 t=32 tache4 samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1111

Ordonnancement en ligneOrdonnancement en ligne

tache3 tache2 tache6 tache5 tache4

N²"©º¯µ´ɎȎ

samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1212
Modélisation de l"applicationModélisation de l"application samia.bouzefrane@cnam.fr - CEDRIC ( CNAM) - 1313
Modèle de tâches périodiques strictesModèle de tâches périodiques strictes

T(r0, C, R, P)

r0: date de réveil de la tâcheC: durée d "exécution maximaleR : délai critique

P : période d "exécution

rquotesdbs_dbs2.pdfusesText_3