169 5 3 Circuits séquentiels 5 3 1 Concept d'automate fini Exemple : Diagramme d'état ou de transition Unité 6: Logique séquentielle q=0 q=1 entrée / sortie
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1©Pierre Marchand, 2001166
Objectifs :
À la fin ce cette unité, vous comprendrez le fonctionnement des circuits séquentiels (à mémoire) utilisés dans les ordinateurs. Pour y arriver, vous devrez avoir atteint les objectifs suivants : -décrire le fonctionnement d'un automate fini; -distinguer un circuit asynchrone d'un circuit synchrone; -synthétiser un circuit séquentiel synchrone simple;-analyser un circuit séquentiel synchrone simple.Unité 6: Logique séquentielle©Pierre Marchand, 20011675.3 Circuits séquentiels
Dans les circuits combinatoires, les signaux de sortie ne dépendent que des signaux d 'entrée présents au même instant. Dans les circuits séquentiels, il y a de la rétroaction : les signaux de sortie ne dépendant pas uniquement des entrées, mais aussi de leur séquence. Le circuit se rappelle des entrées et des états antérieurs : il a une mémoire du passé. L'étude des circuits combinatoires repose sur l'algèbre de Boole. Celle des circuits séquentiels repose sur la théorie des automates finis.Unité 6: Logique séquentielle2©Pierre Marchand, 2001168
5.3 Circuits séquentiels
5.3.1 Concept d'automate fini
Un automate fini possède un nombre fini d'éléments et de mémoires.Un automate fini ne peut prendre que 2
n états appelés états internes, où n est le nombre de bits de mémoire.On peut caractériser un automate par :
•Sa fonction de transfert •Sa table de transition•Son diagramme d'états ou de transitionUnité 6: Logique séquentielle©Pierre Marchand, 20011695.3 Circuits séquentiels
5.3.1 Concept d'automate fini
Exemple :
Diagramme d'état ou de transitionUnité 6: Logique séquentielleq=0q=1entrée / sortie1/0 0/10/01/1
Fonction de transfert :
q(t+1) = e(t) s(t) = q(t)étatétatTable de transition q(t)e(t)01 001 101q(t)e(t)01 000
111q(t+1)
s(t)3©Pierre Marchand, 2001170
5.3 Circuits séquentiels
5.3.1 Concept d'automate fini
Automate de Moore
q(t+1) = f [e(t), q(t)] s(t) = g [q(t)]Unité 6: Logique séquentielleLogique combinatoiree(t)s(t)LogiquecombinatoireÉtat q(t)Les états futurs dépendent des entrées présentes e(t) et des états
internes présents q(t).Les sorties ne dépendent que des états internes présents q(t).©Pierre Marchand, 20011715.3 Circuits séquentiels
5.3.1 Concept d'automate fini
Automate de Mealy
q(t+1) = f [e(t), q(t)] s(t) = g [e(t), q(t)]Unité 6: Logique séquentielleLogiquecombinatoiree(t)s(t)État q(t)Les sorties s(t) dépendent des états internes présents q(t) et des
entrées présentes e(t).q(t)4©Pierre Marchand, 2001172
5.3 Circuits séquentiels
5.3.2 Circuits asynchrones et synchrones
Dans les circuits asynchrones, la sortie est modifiée dès qu'il y a un changement de l'état des entrées. Dans les circuits synchrones, la sortie ne change qu'après un signal d'horloge. Les circuits synchrones sont plus simples à synthétiser età analyser.
5.3.3 Bistables
L'élément de base de tout circuit séquentiel est le bistable (bascule, flip-flop), qui est un circuit, lui-même asynchrone, qui servirad'élément de mémoire pour les circuits synchrones ou asynchrones.Unité 6: Logique séquentielle©Pierre Marchand, 20011735.3 Circuits séquentiels
5.3.3Bistables
Bistable RSUnité 6: Logique séquentielle
S R Q1Q 2On observe que si S = 0 et R = 0, le
circuit est dans l'un de deux états stables : Q1 = 0 et Q2 = 1 ou Q1 = 1 et Q2 = 0.
0 0 01 0 0 10 1 0 015©Pierre Marchand, 2001174
5.3 Circuits séquentiels
5.3.3Bistables
Bistable RSUnité 6: Logique séquentielle
Si S = 1 et R = 0, alors Q1= 1 et Q2 = 0.
C'est la transition "SET».
Si S = 0 et R = 1, alors Q1 = 0 et Q2 = 1.
C 'est la transition "RESET».
1 0 10 0 1 01 0 1 10 S R Q1Q2©Pierre Marchand, 20011755.3 Circuits séquentiels
5.3.3Bistables
Bistable RSUnité 6: Logique séquentielle
S R Q1Q 2Si S = 1 et R = 1, alors Q1= 0 et Q2 = 0.
Mais cette combinaison n'est pas désira-
ble, car si on remet nos entrées simul- tanément à 0, on ne peut pas prévoir l'état final du circuit.On remarque que dans les trois autres
cas, Q2 = Q1. 1 1 00 0 06©Pierre Marchand, 20011765.3 Circuits séquentiels
5.3.3Bistables
Bistable RS
On résume ce comportement dans le tableau suivant :Unité 6: Logique séquentielle Q n+1 = Sn + Rn.Qn11S nRn 00 10100101
1100 Q1n Q1n
Q1n+1 Q2n+1Ou encore :
S R QQset resetstable interdit©Pierre Marchand, 20011775.3 Circuits séquentiels5.3.3Bistables
Bistable RS avec horlogeUnité 6: Logique séquentielle S R QQ C Q n+1 = Sn + Rn.Qn ou Q n+1 = Cn.Qn + Cn(Sn+Rn.Qn)SQ C RQ7©Pierre Marchand, 2001178
5.3 Circuits séquentiels
5.3.3Bistables
Bistable D avec horlogeUnité 6: Logique séquentielle D Q Q C L'inverseur élimine complètement la possibilité d'avoir la com- binaison 1-1 à l'entrée des NOR.Q n+1 = Dn ou Q n+1 = DnC + QnCCDnQn+1 00Qn 01Qn 100111DQ
CQ©Pierre Marchand, 20011795.3 Circuits séquentiels