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Les vérins A et B sont des vérins double effet, les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique Pour le vérin A, on choisira un distributeur bistable (  

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Le Grafcet A Eléments fondamentaux B Séquences multiples C Actions et vérin simple effet 1 2 Le vérin (A) place les pièces à un rythme régulier sur le

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Translation horizontale vérin double effet distributeur 5/2 bistable Hdef Signalisation alarme voyant Ss Serrage vérin simple effet distributeur 5/2 monostable

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Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables - Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur 

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Supposons maintenant que la descente de la poinçonneuse soit réalisée par un vérin simple effet par l'envoi d'air en A+, et que la remontée soit provoquée par 

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1 x Alimentation pneumatique • 2 x Echappements • 1 x Vérin à double effet Pour les autres composants, vous aurez à naviguer parmi les différents dossiers :

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Ce diagramme fonctionnel: le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions) permet de Schéma de commande d'un vérin double effet :

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2- Applications grafcet Ce diagramme fonctionnel: le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Schéma de commande d'un vérin double effet :

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Les vérins A et B sont des vérins double effet, les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique Pour le vérin A, on choisira un distributeur bistable (  

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Un programme simple Niveaux d'exigences: (mouvements à réaliser et contrôle des mouvements ; moteurs, vérins, capteurs) • - La partie Le GRAFCET décrit tout système dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement 

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Le Grafcet

Le Grafcet

A. Eléments fondamentaux

B. Séquences multiples

C. Actions et réceptivités particulières

D. Implémentation

Automatisme industriel

Actionneurs

Capteurs

Bloc diagramme

Partie

Contrôle

(automatisme)

Interface

homme-machineordres a c t i o n n e u r c a p t e u r

Comptes

rendus c o m m u n i c a t i o n

Autres

automates opérateur

Partie opérative

4 A 5

étape

Transition (3)

a. b réceptivitéaction

Liaison

orientée B 1 B 2

Terminologie

Règle de syntaxe

45
45

Illustration

B M A DG Ouv P

Trémie

Wagonnet

Cahier des charges:

Le chariot est supposé à sa position d'origine repérée par le capteur A au départ. L'opérateur commande la mise en marche du chariot grâce à un bouton poussoir M. Le chariot se déplace alors vers la droite (actionneur D). Sur contact avec le capteur B, la trémie s'ouvre (actionneur OUV) jusqu'à obtention du poids requis (capteur P). Le chariot repart alors vers sa position d'origine (actionneur G).

Description

0 1 m 2 b p 3

Partie

commandePartie opérative abp DGOuv m Etape d'origineEtape destination a D Ouv G B M A DG Ouv P

Trémie

Wagonnet

Grafcet fonctionnel

Cahier des charges:

On souhaite faire effectuer à des vérins A et B le cycle suivant, sur impulsion de mise en marche:

1. Sortie de A

2. Sortie de B

3. Rentrée de A

4. Rentrée de B

A B

12Mise en marche

Vérin A sorti

3

Vérin B sorti

4Vérin A rentré

Attente

Vérin A sort

Vérin B sort

Vérin A rentre(1)

(2) (3) (4) 5

Vérin B rentréVérin B rentre

(5) (1)(2)(3) (4) M

Grafcet logique

A+ A-

A+ A- A A B 12m a 1 3 b 1 4 a 0 A A (1) (2) (3) (4) 5 b 0 B (5) 12 a 1 3 b 1 4 a 0 A B(1) (2) (3) (4) 5 b 0 (5)m A B vérin double effetvérin simple effet

12Mise en marche

Vérin A sorti

3

Vérin B sorti

4Vérin A rentré

Attente

Vérin A sort

Vérin B sort

Vérin A rentre(1)

(2) (3) (4) 5

Vérin B rentréVérin B rentre

(5)

Le Grafcet

A. Eléments fondamentaux

B. Séquences multiples

C. Actions et réceptivités particulières

D. Implémentation

Séquences alternatives

1 21
31
41
22
32
abc 12 a.b 3 c d 4 a.b 5 12 3 a.b 4 a.b def

Case ... end caseIf .. Then .. end

Repeat .. While ...

gh

Illustration

b 0 b 1 d 0 a 0 a 1 (A)(B) (P) (T) m k k B B A A

Cahier des charges:

Un poste de transfert est alimenté à partir d'une goulotte. Le vérin (A) place les pièces à un rythme régulier sur le plateau P. Le rythme est réglé par les étrangleurs placés surquotesdbs_dbs4.pdfusesText_8