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Les vérins A et B sont des vérins double effet, les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique Pour le vérin A, on choisira un distributeur bistable (  

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Le Grafcet A Eléments fondamentaux B Séquences multiples C Actions et vérin simple effet 1 2 Le vérin (A) place les pièces à un rythme régulier sur le

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Translation horizontale vérin double effet distributeur 5/2 bistable Hdef Signalisation alarme voyant Ss Serrage vérin simple effet distributeur 5/2 monostable

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Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables - Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur 

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Supposons maintenant que la descente de la poinçonneuse soit réalisée par un vérin simple effet par l'envoi d'air en A+, et que la remontée soit provoquée par 

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1 x Alimentation pneumatique • 2 x Echappements • 1 x Vérin à double effet Pour les autres composants, vous aurez à naviguer parmi les différents dossiers :

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Ce diagramme fonctionnel: le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions) permet de Schéma de commande d'un vérin double effet :

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2- Applications grafcet Ce diagramme fonctionnel: le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Schéma de commande d'un vérin double effet :

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Les vérins A et B sont des vérins double effet, les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique Pour le vérin A, on choisira un distributeur bistable (  

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Un programme simple Niveaux d'exigences: (mouvements à réaliser et contrôle des mouvements ; moteurs, vérins, capteurs) • - La partie Le GRAFCET décrit tout système dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement 

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1

SERIE S SCIENCES DE

LNGENIEUR

GENIE ÉLECTRIQUE

: 1 heure.

Les calculatrices ne sont pas autorisées

Í et votre classe Î

/25 . Votre note : Toutes les réponses doivent être justifiées.

GRAFCET

(EVALUATION DES CONNAISSANCES) Analyser un diagramme décrivant l'enchaînement temporel des différentes tâches.

Difficulté :

On désire utiliser le manipulateur pour effectuer une tâche de transport de pièces selon une

trajectoire (1 2 3 4) définie sur la vue n°1. La cadence de travail est égale à 700 cycles/heure.

Enoncé de la problématique

On se propose de surveiller la durée d'exécution d'un cycle. Elle ne doit pas dépasser un temps

prédéfini qui supposerait un déréglage de la Partie Opérative. De plus, le cahier des charges demande de prévoir le déclenchement d'une alarme au bout de

3 dépassements de la durée enveloppe fixée à 5,5s (55 dixièmes) afin de favoriser une optimisation du

réglage (temps supérieur d'environ 10% de la durée normale d'un cycle). Une fois ce réglage effectué,

un acquittement permet la reprise du cycle de production.

Evaluation 2 V1 - Correction

+ 2 points BONUS 2 1 2 3 4

30°

150 mm

Le mouvement est dans le plan (O, x, y).

Zone hachurée :

Zone de collision

y x O

Poste de

déchargement

Poste de

chargement

Solution proposée

Cette solution est décrite ci-dessous et comporte les deux Grafcet GESDEF et GPNDEP : GESDEF décrit la surveillance du temps enveloppe (description

GPNDEP artie Commande (page suivante)

Vue n°1

3

Remarque :

, on note : /T/Xn/N une temporisation de N seconde en cours (Nd si durée en dixièmes),

T/Xn/N une temporisation terminée.

Identification des actionneurs et des capteurs

REPERE NATURE ACTIONNEUR PRE-ACTIONNEUR

R rotation base 2 vérins simple effet distributeur 5/2 bistable H Translation horizontale vérin double effet distributeur 5/2 bistable

Hdef Signalisation alarme voyant

Ss Serrage vérin simple effet distributeur 5/2 monostable

REPERE EVENEMENT A DETECTER TYPE DE CAPTEUR

ri, hi, s Position des axes du bras manipulateur capteurs inductifs NO 4

Travail demandé

Question n°1 :

1. La durée du cycle est correcte (parcours 1) : Trajet BLEU

2. La durée du cycle est trop longue et le nombre de cycles présentant déjà ce défaut est égal à 2

(parcours 2), Trajet ROUGE

3. La durée du cycle est trop longue pour la première fois (parcours 3). Trajet VERT

Question n°2 :

Proposer une traduction du point de vue Partie Commande des réceptivités ou actions suivantes :

Cycle GPNDEP lancé : X1

Fin GPNDEP et durée cycle correcte : X9 . T/X11/55d Fin GPNDEP et durée trop longue : X9 . /T/X11/55d Nombre de cycles inférieur à 3 : Compt_Cycle < 3 (Compt_Cycle : choix arbitraire)

Nombre de cycle égal à 3 : Compt_Cycle = 3

Contrôle de la durée du cycle : T

Compter le nombre de cycles défectueux : Compt_Cycle = Compt_Cycle + 1 : X12

Question n°3 :

Compléter la transition 10 du graphe GPNDEP.

X12 5

Comprendre l'enchaînement des tâches .

Difficulté :

Tour à commande numérique

1. Présentation générale.

Une entreprise de fabrication de pièces

mécaniques est organisée en îlots de production car sa fabrication est stabilisée. cette famille de pièces, est constitué commande numérique (voir photographie ci-oste de contrôle qualité et de conditionnement.

La figure ci-dessous présente une famille de trois pièces (les outils nécessaires à la réalisation de ces

pièces sont représentés sur les surfaces à usiner) Le système étudié se limite à la machine à commande numérique. changement de programme.

Pour cette raison tous les outils nécessaires à la réalisation de la famille de pièces sont montés de façon

permanente sur la machine. 6 (non présentée ici) on peut dissocier la fonction " exécuter les mouvements » en trois types de mouvements :

9 Le mouvement de coupe (rotation de la pièce A),

9 9 C). Tous ces mouvements sont ordonnés lors de la programmation et tourelle porte-outils sur laquelle sont montés huit outils. La usine la pièce.

La tourelle est

durent 3 secondes chacune. Les emplacements de la tourelle sont repérés comme ci-contre.

2. Analyse fonctionnelle.

successive des outils disposés aux emplacements 0, 2 et 1 (voir les repérages des positions sur la

Question n°1 : a

propose de compléter le tableau ci-dessous qui permet de calculer le temps passé par la pièce 1 sur

la machine dans les deux cas suivants : ¾ La tourelle a deux sens de rotation (SENS 1 et SENS 2)

1 sens de rotation 2 sens de rotation

Suite des opérations nécessaires pour

Nombre

tourelle

Temps(s)

Nombre

tourelle

Temps(s)

Opération 1 : dressage et chariotage réalisés par

12 12

Opération 2 : rotation de la tourelle amenant

2 6 2 6

Opération 3

10 10

Opération 4 : rotation de la tourelle amenant

7 21 1 3

Opération 5 :

6 6 Opération 6 : rotation de la tourelle amenant

7 21 1 3

Totaux des évolutions tourelle et du temps

passé par la pièce sur la machine 16 76 4 40

12 x ½ point soit 6 points

7

3. Analyse de la partie opérative.

vérins A et B. Leur rôle respectif est :

¾ Pour le vérin A : lorsque sa tige est en position "Avancer", il autorise le mouvement en rotation

position "Reculer"ne peut pas tourner (roue libre). ¾ Pour le vérin B : son déplacement permet p en rotation, sens 1 (mouvement "Reculer") ou sens 2 (mouvement "Avancer") si ce dernier est autorisé par le vérin A.

4. Analyse de la partie commande.

La figure ci-après présente, sous la forme de GRAFCET une position demandée. 8

Question n°2 : que fait la tourelle

102 est active ?

sens 1. Question n°3 : compléter, sur le GRAFCET proposé ci- après, la séquence 300-305 qui permet de faire tourner sens 2.

courante vers une position demandée. Le sens de rotation de la tourelle dépend de la valeur de

Sens_1 ». La valeur de cette information est calculée par la partie commande afin de limiter la durée de déplacement de la tourelle.

Question BONUS : e

complétez le tableau suivant en donnant les valeurs des variables " Compteur » et " Sens_1 » pour

les trois cas proposés.quotesdbs_dbs3.pdfusesText_6