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1 Tout sur mBot - Collège de Roujan - F.Prieur 2019-2020

Le robot Mbot et sa

programmation avec mBlock

F.Prieur

Collège de Roujan

Edition 2019-2020

2 Tout sur mBot - Collège de Roujan - F.Prieur 2019-2020

Au-delà de son utilisation de base, deux manipulations plus conséquentes sont proposées autour de mBot

: sortie intelligent »

1/ Présentation de mBot :

Il s'agit d'un robot mBot du commerce.

Il est doté d'une carte électronique programmable. Celle-ci peut être programmée ou télé-opérée grâce à un ordinateur soit par fil (port USB), soit par Wifi. On utilisera le logiciel " mBlock» pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est

Scratch.

Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.

Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions

grâce à ses actionneurs.

Actions et actionneurs :

- le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés

chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice). - il peut émettre des sons grâce à un buzzer.

- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable. -d'autres

actionneurs peuvent être branchés en option (afficheur 128 leds, motoréducteur, blocs 4 leds, afficheur 7

segments...).

Boutons et capteurs :

Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. - un module à ultrasons qui lui permet de " voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. un module de suivi de ligne au sol à infrarouge. - un bouton paramétrable. - un bouton de mise sous tension.

- d'autres capteurs peuvent être branchés en option (humidité, flamme, fumée, gyroscope...)

3

Programmer le robot mBot

Module à ultrasons

Module de suivi de ligne

à infrarouges

Moteur de la roue gauche

Moteur de la roue droite

Module de suivi de ligne

à infrarouge

bouton

Capteur de luminosité

LED(3 couleurs) RGB1

LED (3couleurs) RGB2

Buzzer

Bouton de mise sous tension

LOCALISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS

LOCALISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS

Prises pour capteurs

ou actionneurs optionnels

Prise USB

Roue motrice droite

Roue motrice gauche

Carte Wifi

4

Programmer le robot mBot

2-Le logiciel mBlock

Mblock est une extension de Scratch laissant apparaître une palette supplémentaire dédiée

aux extensions matérielles . Vous noterez que vous retrouvez toutes les palettes habituelles de Scratch. On peut donc faire du Scratch " pur » sous mBlock.

1- Lancez le logiciel mBlock qui se trouve sur votre bureau

2- Dans le menu " choix de la carte », sélectionnez mBot puis dans " Choix des extensions »,

sélectionnez Makeblock.

3- Pour créer le programme, il suffit de glisser les instructions des éléments de la bibliothèque dans

la zone de script tout comme vous le faisiez avec Scratch. Attention, il faut parfois les déposer avec précision pour que cela s'imbrique à la manière d'une pièce de puzzle.

Zone dans laquelle

vous allez saisir votre programme

Vous trouverez ici les

différentes bibliothèques d'instructions pour concevoir vos programmes.

En ce qui nous concerne, nous utiliserons

essentiellement :

Blocs et variables

Evènements

Contrôle

Opérateurs

Pilotage

Pour un meilleur

affichage, fermer cette fenêtre inutile ici clic dessus)

Toutes les

instructions

Disponibles de

la bibliothèque

Pilotage

5

Programmer le robot mBot

RAPPEL DU CONTENU DES ONGLETS COURANTS

Palettes courantes de mBlock

Palette spécifique à mBlock

(absente de Scratch) 6

Programmer le robot mBot

3-Mbot en " mode connecté » :

Le mode connecté correspond au mode ou le câble USB reste branché à mBot. Ce mode permet de

télécommander mBot et/ou charger des programmes dans celui-ci. En mode connecté, votre programme commencera par : Il démarrera donc lorsque vous cliquerez sur le drapeau vert situé sur l'écran d'accueil.quotesdbs_dbs2.pdfusesText_3