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Cycle 4

4e Correction S16-1

Le ROBOT MBOT Semaine du 20 au 26 avril

Faire la correction de la Séance S16-1

Compétence travaillée : CT4.1 Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés,

la structure et le comportement des objets. Problème : Quels sont les éléments du robot Mbot ? Présentation du robot mBot et de son environnement : Le robot mBot est un appareil éducatif dont on peut programmer le trajet et le comportement. Il

dispose de plusieurs éléments qu'il peut soit actionner, soit qui lui permettent d'interagir avec son

environnement. Sa carte mère est une carte programmable (nommée mCore) basée sur la

technologie libre Arduino et programmable par des logiciels comme Scratch, mBlock.

Travail à faire :

Ce document est composé de 5 pages :

Question 1 : Page 2 et 3

Question 2 : Page 4

Question 3 : Page 5PAGE 1/5

2PAGE 2/5

2 5361
4 4

QUESTION N° 1

a) Complétez les deux tableaux ci-dessous en observant les schémas en éclaté précédents.

Vous pouvez faire des recherches sur internet (sur le site www.reverso.net) si vous avez des difficultés pour traduire les noms des éléments.

b) Reportez les numéros de repère de chaque élément à côté de sa représentation sur le shéma ci-

dessus. (exemple Coupleur de pile--->2 ) RepèreDésignationFonction(s) sert à ...Forme de l'énergie

1RouesSe déplacer sur le solMécanique

Piles (non présents

sur le schéma )Alimenter en énergie

électrique

Electrique

2Coupleur de piles

(2 fonctions)Associer les piles en séries

Maintenir les piles

RepèreDésignationFonction(s) sert à ...Périphérique d'entrée et/ou de sortie de la carte mCore ?

3Capteur à ultrasonsDétecter les obstaclesPériphérique d'entrée

4Moteurs (droite et gauche)Convertir l'énergie électrique en

énergie mécaniquePériphérique de sortie

5Capteur suiveur de ligneDétecter les lignesPériphérique d'entrée

6Module Bluetooth / 2.4GCommuniquer sans filPériphérique d'entrée /

sortiePAGE 3/5

QUESTION N° 2

a) Complétez le tableau ci-dessous en observant le schéma de la carte mCore ci-dessus. Vous

pouvez faire des recherches sur internet (sur le site www.reverso.net) si vous avez des difficultés

pour traduire les noms des éléments.

b) Reportez les numéros de repère de chaque élément à côté de sa représentation.

RepèreDésignationPériphérique d'entrée et/ou de sortie de la carte mCore ?

7BuzzerPériphérique de sortie

8Bouton Marche/Arrêt

9DEL Rouge-Vert-BleuPériphérique de sortie

10Récepteur Infra-RougePériphérique d'entrée

11BoutonPériphérique d'entrée

12Emetteur Infra-RougePériphérique de sortie

13Capteur de lumièrePériphérique d'entrée

14Bouton de Remise à ZéroPAGE 4/5

78
9 1011

121314

9 Le schéma général du principe de fonctionnement du mBot :

3°) Quel élément du mBot est la " Partie Commande » ? Justifiez votre réponse :

La carte mCore est une carte programmable qui va traiter les informations recues des capteurs et en fonction du programme envoyer des ordres aux actionneurs.

PARTIE

OPÉRATIVEPARTIE

COMMANDEPAGE 5/5

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