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valuation de l'arête i → j : pi,j Une chaıne de Markov peut être vue comme une marche aleatoire sur G, connaissant π0 Exemple : 2 0,5 0,25 yyss



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22 fév 2021 · Exercice 2 Soit k ∈ N∗ Soit X = (Xn) une chaîne de Markov (homogène) de loi initiale µ0 et de matrice de transition 



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de la leçon précédente est une chaıne de Markov irréductible de même que celui des souris dans le labyrinthe {1,2,3,4,5} Mais, si l'on modifie cet exemple en 



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Exemple On représente usuellement une chaîne de Markov d'espace d'états X par un graphe orienté étiqueté G = (V,E) dont les sommets sont les éléments de 



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invariante π : (π, f) Ce résultat est l'analogue de la loi forte des grands nombres Nous donnons des exemples importants d'utilisation des chaınes de Markov au 



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modèle en chaîne de Markov, ce qui lui a permis d'obtenir une première série de résultats importants concernant le fonctionnement de la carde (réf 1) Dans un 



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valuation de l'arête i → j : pi,j Une chaıne de Markov peut être vue comme une marche aleatoire sur G, connaissant π0 Exemple : 2 0,5 0,25 yyss



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De plus, si les variables Xn sont de même loi µ, alors (Sn) est une chaîne de Markov homogène de matrice de transition Pij = µ(j − i) Exemple 2 (Modèle de 



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π(x)=1 − 1 2n−t 2 Exemples classiques de chaˆınes de Markov Exercice 3 1 Soit p ∈ [0,1] fixé 

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Chaˆınes de Markov

F. Sur - ENSMN

Introduction

Vocabulaire

Chaˆınes de Markov

Chaˆınes r´eductibles /irr´eductibles

Chaˆınes p´eriodiques /ap´eriodiques

Comportement

asymptotique

Comportement

asymptotique des chaˆınes ergodiques

Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

ConclusionCours de Tronc Commun Scientifique

Recherche Op´erationnelle

Les chaˆınes de Markov

Fr´ed´eric Sur

´Ecole des Mines de Nancy

www.loria.fr/≂sur/enseignement/RO/

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Introduction

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Comportement

asymptotique

Comportement

asymptotique des chaˆınes ergodiques

Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes ConclusionLes chaˆınes de Markov1Introduction

2Vocabulaire

Chaˆınes de Markov

Chaˆınes r´eductibles / irr´eductibles

Chaˆınes p´eriodiques / ap´eriodiques

3Comportement asymptotique

4Comportement asymptotique des chaˆınes ergodiques

Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "des coupes"

5Comportement asymptotique des chaˆınes absorbantes

6Conclusion

2/26Chaˆınes de Markov

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asymptotique

Comportement

asymptotique des chaˆınes ergodiques

Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

ConclusionExemple m´et´eorologique

Aujourd"hui il y a du soleil / il pleut.

Quel temps fera-t-il demain?

Mod´elisation: probabilit´es detransition

Pr ?Xn+1= S|Xn= S?= 0,9 Pr?Xn+1= S|Xn= P?= 0,5

Pr?Xn+1= P|Xn= S?= 0,1 Pr?Xn+1= P|Xn= P?= 0,5

Matrice de transition :P=?0,9 0,1

0,5 0,5?

Repr´esentation:

S

0,9??0,1??P

0,5??0.5??3/26Chaˆınes de Markov

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Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

ConclusionPr´ediction du temps

Initialement il fait beau.X0= S.

R´ealisations possibles de (Xn) :

1)X0= S,X1= S,X2= P,X3= S,X4= S...

2)X0= S,X1= P,X2= S,X3= S,X4= P...Important: le temps qu"il fera `a l"instantn+ 1 ne d´epend

que du temps `a l"instantn.Distribution deXn:πn=?Pr(Xn= S),Pr(Xn= P)?Formule des probabilit´es totales :

Pr(Xn+1= S) = Pr(Xn+1= S etXn= S)+Pr(Xn+1= S etXn= P) = Pr(Xn= S)·Pr(Xn+1= S|Xn= S) +

Pr(Xn= P)·Pr(Xn+1= S|Xn= P)

Conclusion:πn+1=πn·P.Exemple:π0=?1 0?,π1=?0,9 0,1?

2=π1·P=π0·P2=?0,86 0,14?

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asymptotique

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Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

Conclusion´

Etat stationnaire du temps?

n=πn-1·P=π0·Pn Question 1: est-ce queπnconverge lorsquen→+∞?

(vers unedistribution stationnaireπ?)Question 2:π?est-elle unique?Question 3: quelle est la typologie des chaˆınes pour

lesquelles on peut pr´evoir le comportement deπn?Ici :π?existe, est unique, et vaut?0,833 0,167?

Veut dire : danstjours (assez grand), il y a 83% de chance qu"il fasse soleil (quelque soit le temps actuel). On pourra aussi dire (grˆace auth´eor`eme ergodique, cf poly) : en moyenne, il fait beau 83% des jours.

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Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes ConclusionLes chaˆınes de Markov1Introduction

2Vocabulaire

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Chaˆınes p´eriodiques / ap´eriodiques

3Comportement asymptotique

4Comportement asymptotique des chaˆınes ergodiques

Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "des coupes"

5Comportement asymptotique des chaˆınes absorbantes

6Conclusion

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Notion d"ergodicit´e

Th´eor`eme "descoupes"

Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

ConclusionChaˆınes de Markov

SoitEun ensemble fini (ou d´enombrable) d"´etats.D´efinition Une suite de variables al´eatoires (Xn) `a valeurs dansEt.q. :

Pr(Xn+1=j|X0=i0,...,Xn=i) = Pr(Xn+1=j|Xn=i)

est unechaˆıne de Markov.D´efinition

Pr(Xn+1=j|Xn=i) =pn(i,j) est laprobabilit´e de

transitionde l"´etati`a l"´etatj.Remarque: on ne consid´erera que des chaˆıneshomog`enes

i.e. telles quepn(i,j) =pi,j. SiEfini,P= (pi,j) est lamatrice de transitionde (Xn).7/26Chaˆınes de Markov

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Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes

ConclusionRepr´esentation graphique

SoitGle graphe orient´e valu´e tel que :sommets = ´etats (E)arˆete deiversjsipi,j>0.valuation de l"arˆetei→j:pi,j.

Une chaˆıne de Markov peut ˆetre vue comme une marche al´eatoire surG, connaissantπ0.

Exemple:

2 0,5 ??0,25 0,25 ??0,1 ??1

0,5??0,5??3

0,6??0,4

??5

0,5??0,5??8/26

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Notion d"ergodicit´e

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Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes ConclusionMatrice de transition et distribution deXt Espace d"´etatsEfini, matrice de transition :P= (pi,j)

Propri´et´es´el´ementaires(cf poly.):la somme des ´el´ements d"une ligne dePvaut 1.

(matricestochastique)P ni,j= Pr(Xt+n=j|Xt=i) (?t)siπ0est la distribution deX0alors la distribution deXn est : n=πn-1P=π0Pn.

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Notion d"ergodicit´e

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Comportement

asymptotique des chaˆınes absorbantes ConclusionChaˆınes r´eductibles / irr´eductiblesD´efinition Une chaˆıne de Markov estirr´eductiblesi chaque ´etat est accessible `a partir de chaque autre ´etat.Autrement dit,Gest fortement connexe. Sinon elle est diter´eductible, etGadmet plusieurs composantes fortement connexes. Une composante qui ne m`ene `a aucune autre estfinale, sinon les ´etats qui la composent sonttransients(outransitoires) (une fois qu"on a quitt´e la classe d"un ´etat transitoire, on n"y retourne pas).

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