Ce recueil d'exercices et examens résolus de mécanique des systèmes 5- Déterminer la position de l'axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé
Torseur cinématique – distribution des vitesses 90 3 3 4 1 Champ des vitesses d'un solide en mouvement 90 3 3 4 2 Torseur
10 nov 2010 · Les corrigés de tous les exercices proposés se trouvent à la fin de équilibre dans un référentiel, le torseur d'action mécanique en un point A
18 jan 2014 · Q 2 1/0 : Mouvement de rotation autour d'un axe fixe + mais G1 n'appartient pas à l'axe de rotation + matrice d'inertie donnée en G1 (centre de
torseurs 1 VECTEURS : Un vecteur est une grandeur mathématique défini par son sens, son module, sa direction Exercice 1 : Système de serrage simultané
invariant soit nul 3) Existe-il une valeur de m (si oui, la calculer) pour laquelle le torseur se réduit à un couple ? EXERCICE 2 (corrigé) : A/ soit les vecteurs
(modéliser) les actions mécaniques par des systèmes de vecteurs (torseurs) Si ces efforts sont Exercice II 4 Soit les angles de l'hydrodynamique (cap, tangage , et roulis) ( )φ β χ,, définis par la www librecours org/documents/9/993 pdf
Année 2006/2007 Td 2 : Torseurs Exercice 1 Soit T un torseur de résultante non nulle Soient P un point quelconque de l'espace et Q un point de l'axe central
Fonctionnement mécanique du système Modélisation EXTRAIT CORRIGE Exercices Une poutre en bois est sollicitée par trois forces coplanes F1, RA et RB Déterminer les expressions du torseurs de liaisons aux points A et E en
Exercices corrigés 186 Solutions des exercices 189 6 Dynamique 194 6 1 Torseur dynamique 194 6 2 Relation entre le torseur cinétique et le torseur
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de mécanique des solidesCours + Exercices2 e
éditionYves Berthaud
Professeur à l'UPMC
Cécile Baron
Chargée de recherche CNRS
Aix-Marseille Université
Fatiha Bouchelaghem
Maître de conférences à l'UPMC
Jean-Loïc Le CarrouMaître de conférences à l'UPMC
Bruno Daunay
Responsable d'affaires,
Vinci Énergies
Éric Sultan
Maître de conférences à l'UPMC
9782100710164-Bert-lim.qxd 11/03/14 7:05 Page IRetrouver ce titre sur Numilog.com
© Dunod, Paris, 2009
ISBN 978-2-10-051998-9© Dunod, Paris, 2009, 2014
5 rue Laromiguière, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-071016-4
9782100710164-Bert-lim.qxd 31/03/14 8:46 Page IIRetrouver ce titre sur Numilog.com
La page d'entrée de chapitre
Elle donne le plan du cours,
ainsi qu'un rappel des objectifs pédagogiques du chapitre.
Le cours
Le cours,concis et structuré,
expose les notions importantes du programme.
Les rubriques
Une erreur à éviter
Un peu de méthode
Un exemple pour comprendre
Les points clés à retenir
Les exercices
Ils sont proposés en fin de chapitre,
avec leur solution,pour se tester tout au long de l'année.
Comment utiliser le Mini-Manuel ?
9782100710164-Bert-lim.qxd 11/03/14 7:05 Page IIIRetrouver ce titre sur Numilog.com
9782100710164-Bert-lim.qxd 11/03/14 7:05 Page IVRetrouver ce titre sur Numilog.com
1Quelques éléments de mécanique du point 1
1.1Système matériel 1
1.2Trièdres,bases,repères 2
1.3Calcul des vecteurs vitesse 5
1.4Les lois fondamentales de la mécanique - interaction 9
1.5Énergie cinétique,énergie potentielle,
énergie mécanique d'un point matériel 12
Points-clŽs18
Exercices corrigŽs20
Solutions des exercices27
2Cinématique du solide indéformable 35
2.1Définitions 35
2.2Vitesse et accélération des points d'un solide 37
2.3Composition des mouvements 45
2.4Mouvement plan sur plan 51
Points-clŽs53
Exercices corrigŽs 55
Solutions des exercices 62
3Actions,liaisons 69
3.1Action mécanique 70
3.2Liaisons 78
3.3Schématisation des systèmes mécaniques 101
Points-clŽs103
Exercices corrigŽs 105
Solutions des exercices 106
4Statique des solides 109
4.1Principe fondamental de la statique 109
4.2Analyse des mécanismes 114
Points-clŽs122
Exercices corrigŽs 123
Solutions des exercices 134
Table des matières
9782100710164-Bert-Tdm.qxd 11/03/14 7:06 Page VRetrouver ce titre sur Numilog.com
5Cinétique du solide indéformable 153
5.1Torseur cinétique 153
5.2Moments et opérateur d'inertie 158
5.3Symétries matérielles et axes principaux d'inertie 167
5.4Théorèmes des axes parallèles (Huygens) 176
5.5Calcul du moment cinétique d'un solide 179
5.6Énergie cinétique d'un solide 181
Points-clŽs 183
Exercices corrigŽs 186
Solutions des exercices 189
6Dynamique 194
6.1Torseur dynamique 194
6.2Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique 195
6.3Principe fondamental de la dynamique (PFD) 198
6.4Principe fondamental de la dynamique en repère non galiléen 204
6.5Principe fondamental de la dynamique appliqué à un système
en rotation 205
6.6Théorèmes énergétiques 211
Points-clŽs225
Exercices corrigŽs 229
Solutions des exercices 237
Annexe AProduit scalaire et produit vectoriel 251
Annexe BPropriétés des torseurs 254
B.1.1Champ de vecteurs antisymétriques 254
B.1.2Vecteurs liés,libres 256
B.1.3Champ de moment 256
B.1.4Axe d'un torseur 258
Annexe CUnités 259
C.1.1Unités du système international 259
C.1.2Unités dérivées du système international 260
Bibliographie 263
Index 264
9782100710164-Bert-Tdm.qxd 11/03/14 7:06 Page VIRetrouver ce titre sur Numilog.com
L'idée de ce chapitre est de faire une introduction à la mécanique des solides à partir d'une modélisation des solides comme points matériels. Ainsi, nous présentons quelques éléments essentiels de mécanique du point pour résoudre des problèmes classiques. Pour une description plus complète et approfondie de la mécanique du point, nous invitons le lec- teur à se référer par exemple à [1] dans la même collection. Le système matériel ou physique constitue l'ensemble des objets aux- quels on s'intéresse et dont on veut étudier les propriétés. Cette idée revient à séparer le monde en deux parties : celle qui nous intéresse (interne) de celle qui ne nous intéresse pas (externe). Selon la nature de l'interaction entre ces deux mondes, on peut parler soit de sys- tème matériel : 1
CHAPITRE
Quelques ŽlŽments
de mŽcanique du point
1.1 Système matériel
1.2 Trièdres,bases,repères
1.3 Calcul des vecteurs vitesse
1.4 Les lois fondamentales de la mécanique - intéraction
1.5 Énergie cinétique,énergie potentielle,énergie mécanique d'un point
matériel PLAN
Être capable d'isoler un système d'étude
Énoncer les lois fondamentales de la mécanique d'un point matériel Énoncer les théorèmes énergétiques d'un point matériel Déterminer les équations du mouvement d'un point matériel
OBJECTIFS
9782100710164-Bert-C1.qxd 11/03/14 7:15 Page 1Retrouver ce titre sur Numilog.com
quotesdbs_dbs3.pdfusesText_6
[PDF] Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de