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– V(B ∈ S,R) se déduit de la vitesse en A par une relation dite de torseur D´ : on dit que le champ des vitesses d'un solide indéformable S 

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Exemple : un forain sur un manège pour enfants Un manège d'enfants tourne à une vitesse angulaire constante ω > 0 constante Le propriétaire parcourt la 

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Calcul vectoriel-Torseurs, Cinématique du solide, Géométrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d' 

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– En mécanique du point on peut se débrouiller avec des vecteurs liés : la force ( ou la vitesse, l'accélération, etc ) sur un point M est modélisée par un vecteur 

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1

1Cycle Intégré Préparatoire Cycle Intégré Préparatoire

aux Formations d'Ingénieurs aux Formations d'Ingénieurs

École Nationale des Sciences Appliquées

Marrakech

COURS DE MÉCANIQUE DES SYSTÈMES DE

SOLIDES INDÉFORMABLES

Pr Pr M.BourichM.Bourich

Filière: Filière: Enseignements Généraux et Techniques (EGT)Enseignements Généraux et Techniques (EGT)

Niveau: Niveau: Cycle Intégré Préparatoire IICycle Intégré Préparatoire II

Semestre: Semestre: SS44

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2Cycle Intégré Préparatoire Cycle Intégré Préparatoire

aux Formations d'Ingénieurs aux Formations d'Ingénieurs

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Marrakech

BIBLIOGRAPHIE

Mémoires couronnés par l'académie royale des sciences et belles-Lettres de Bruxelles, tome

XI, chapitre VI, 1873.

Luis Figuier, Les Merveilles de la science ou description populaire des inventions modernes, Librairie Furne, EditeursJouvet et Cie, Tome 1 des suppléments, 1891 P.Duhem, L'évolution de la mécanique, A. Hermann, Paris, 1905. R. Bricard, Calcul Vectoriel, Armand colin, Paris, 1929. P.Costabel, Histoire du moment d'inertie, Revue d'histoire des sciences et leurs applications, tome3, n°4, pp. 315-336, 1950. F. Halbwachs, Angles d'Euler, rotation instantanée et opérateurs quantiques de rotation dans l'espace temps, Volume 16, Partie 3 de Annales de l'Institut Henri Poincaré, 1959. F. Balibar, Galilée, Newton lus par Einstein, PUF,1984. C. Chauviré, L'essayeur de Galilée, Belles Lettres, 1989. AGATI, LEROUGE et ROSSETTO, Liaisons, mécanismes et assemblages, DUNOD 1994. S. Pommier & Y. Berthand, Mécanique générales, Dunod, Paris, 2010. M.Hasnaouiet A. EL Maâchai, cours de mécanique 2, Première édition, FSSM, 2010. 3

3Cycle Intégré Préparatoire Cycle Intégré Préparatoire

aux Formations d'Ingénieurs aux Formations d'Ingénieurs

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Marrakech

Conformément au descriptif de la mécanique des systèmes de solides indéformables, le cours est articulé en sept chapitres :

Calcul vectoriel-Torseurs,

Cinématique du solide,

Géométrie des masses,

Cinétique du solide,

Dynamique du solide,

Liaisons-Forces de liaison,

Mouvement d'un solide autour d'un point ou d'un axe fixes. Cours: 30 h; TD: 30h; TP: 10h; Évaluation: 6h; VH globale=76 Note Module: Contrôle 1: 40%; Contrôle 2: 40% : et TD: 20%; 4

4Cycle Intégré Préparatoire Cycle Intégré Préparatoire

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Marrakech

Chap I: Calcul vectoriel-Torseurs

Galilée:(1564-1642)

Rome,1623

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5Cycle Intégré Préparatoire Cycle Intégré Préparatoire

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Marrakech

Objectifs :

Définir un torseur (torsur symétrique et anti- symétrique, invariants scalaires) ;

Décomposer un torseur (couple et glisseur) ;

Comprendre la notion de torseur équiprojectif ; Décrire les élements de réduction d'un torseur ;

Déterminer l'axe central.

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