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Fonction de transfertFonction de transfert
2 Plan Fonction de transfert d"un système▪Définition▪ExemplesConnexions de fonctions de transfert▪Fonctions de transfert en série▪Fonctions de transfert en parallèle
Fonction de transfert d"un système bouclée
Propriétés de la fonction de transfert
3Fonction de transfert
Soit un système tel que:On appelle la
fonction de transfert d"un système, le rapport de la transformée de Laplace du signal de sortieà celui de
l" entréeSYSTEME
s(t)e(t) S(p)F(p) =
E(p) 4Fonction de transfert
SYSTEME
s(t)e(t) Écrire l"équation différentielle qui lie l"entrée e(t) et la sortie s(t) du systèmeAppliquer la Transformée de Laplace à l"équation différentielle S(p)F(p) =
E(p) Exprimer la fonction de transfert F(p) du système 5Exemple 1
CR s(t) = V c(t) e(t) = V e(t) ce c dV (t)V (t) = RC + V (t)
dtS(p) 1F(p) = = E(p) 1 + RC p
( ) ( ) ( ) 0e cV t R i t V t C dV t i t C dtLoi des mailles :
e c cV (p) = RCpV ( ) V (p) pTransformée de Laplace :
Fonction de transfertCircuit RC
6Exemple 2
2 (Mp +Bp+K)Y(p) = F(p)Système mécanique
Kf r(t)= K x(t) y(t) M Bf v(t)= Bv(t) f(t) dy(t) v(t) = dt 22d y(t)
M =f(t) - Ky(t) - Bv(t)
dt 2 2 dy (t) dy(t)M + B + Ky(t) = f(t)
dt dt 2Mp Y(p) + BpY(p) + KY(p) = F(p)
Fonction de transfert du système :
- Sortie y(t) - Entrée f(t) 2Y(p) 1 =F(p)
Mp + Bp + K
7Forme générale
nm0 1 n 0 1 m
nm de(t) d e(t) ds(t) d s(t) a e(t)+a +...+a = b s(t)+b +...+bdt dt dt dtSYSTEME s(t)e(t) n m0 1 n 0 1 m
E(p) a + a p +...+ a p = S(p) b + b p +...+ b p
2 n0 1 2 n
2 m0 1 2 ma + a p + a p ...+ a p
S(p)F(p) = = E(p)
b + b p + b p ...+ b p 8Pôles et zéros
2 n0 1 2 n
2 m0 1 2 m
a + a p + a p ...+ a pS(p) ( )
F(p) = =
E(p) ( )
b + b p + b p ...+ b pN pD p=
Pôles et ZérosLes
zéros de la fonction de transfert: N(p) = 0 Les pôles de la fonction de transfert: D(p) = 0Les zéros: z
iet les pôles p jpeuvent être réels ou complexes. La puissance la plus élevée du dénominateur donne l"ordre du système. 9Réponse temporelle
F(p)S(p)E(p)
S(p)F(p) =
E(p)S(p) = F(p) × E(p)
-1 s(t) = TL F(p)×E(p)Pour un système donné : La réponse du système peut être déterminée par :
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