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La méthode du pivot (ou méthode d'élimination de Gauss) fournit un algorithme simple Sinon dans la matrice échélonnée tous les pivots sont sur la diagonale



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[PDF] Méthode du pivot - Licence de mathématiques Lyon 1

La méthode du pivot (ou méthode d'élimination de Gauss) fournit un algorithme simple Sinon dans la matrice échélonnée tous les pivots sont sur la diagonale



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La m´ethode du pivot.

La m´ethode du pivot (ou m´ethode d"´elimination de Gauss) fournit un algorithme simple et pratique pour r´esoudre plusieurs probl`emes d"alg`ebre lin´eaire, tels que: - r´esoudre un syst`eme d"´equations lin´eaires; - calculer le d´eterminant d"une matrice; - calculer la matrice inverse; - calculer le rang d"une matrice; - calculer le rang d"une famille de vecteurs; - d´eterminer si les vecteurs sont lin´eairement ind´ependants.

1. Le rang et le d´eterminant d"une matrice.

SoitAune matricen×p:

A=( (a

11.......a1n

a p1.......apn) Op´erations ´el´ementairessur les lignes de la matriceA:

1) Echanger deux lignes.

2) Ajouter `a une ligne un multiple d"une autre ligne.

3) Multiplier une ligne par un scalaire non-nul.

Soitc1,...,cn?Kples colonnes deAetl1,...,lp?Knles lignes deA doncli= (ai1,...,ain).

Premi`ere ´etape.

1:Soitcjla premi`ere colonne non-nulle deA(doncaik= 0 sik < j).

Quitte `a ´echanger deux lignes, on peut supposer quea1j?= 0.

2:On modifie les lignesl2,...,lndeA:li→l?i=li-aija

1jl1. Ensuite dans le syst`eme obtenu on supprime la premi`ere ligne et lesj premi`eres colonnes , ce qui donne la matriceA1de dimension (n-j)×(p-1) et on recommence la mˆeme proc´edure avec la matriceA1(r´ecurrence). A la fin on obtient une matrice´echelonn´ee(ou "en escalier") en lignes, dont les lignes commencent par un nombre de z´erosstrictement croissant `a mesure que l"indice augmente. (Si lai-`eme ligne commence parkz´eros, la i+ 1-`eme ligne commence par au moinsk+ 1 z´eros et on a toujoursk > i.) Les premiers coefficients non-nuls des lignes non-nulles s"appellentpivots.

D´eterminant.(n=p).

Si `a la premi`ere ´etape d"´elimination on rencontre un pivot qui n"est pas sur la diagonale, le d´eterminant est nul. 1 Sinon dans la matrice ´ech´elonn´ee tous les pivots sont sur la diagonale et le d´eterminat est leur produitau signe pr`es(chaque ´echange des lignes change le signe du d´eterminant).

Deuxi`eme ´etape.

En permutant les colonnes si n´ecessaire, on peut placer lei-`eme pivot dans lai-`eme colonne de fa¸con `a ce que lai-`eme ligne commence par ex- actementi-1 z´eros.

Troisi`eme ´etape.

On peut aller plus loin: on applique la proc´edure d"´elimination en com- men¸cant par le dernier pivot et en remontant vers la permi`ere ligne. De cette fa¸con on peut annuler tous les coefficients au dessus des pivots. Finalement, en divisant par les pivots on peut faire tous les pivots ´egals `a 1 (on aurait pu le faire d`es le d´ebut). La matrice qui r´esulte s"´ecrit en termes des blocs: (I r;C 0 ;0) IciIrest la matrice identit´er×retCest un bloc (n-r×r).

Le rang .

Soitl1,...,lp?Knles lignes de la matriceAetc1,...,cn?Kpses colonnes. Lemme. a)Les op´erations ´el´ementaires sur les lignes deAne changent pas le sous-espaceV ect(l1,...,lp) donc laissent le rang de la famille (l1,...,lp) inchang´e. Les op´erations ´el´ementaires sur les colonnes deAagissent sur les lignes deAcomme des changements ´el´ementaires de base dansKn, donc laissent le rang de la famille (l1,...,lp) inchang´e. b)Sym´etriquement, les op´erations ´el´ementaires sur les colonnes deA ne changent pas le sous-espaceV ect(c1,...,cn) donc laissent le rang de la famille (c1,...,cn) inchang´e. Les op´erations ´el´ementaires sur les lignes deA agissent sur les colonnes deAcomme des changements ´el´ementaires de base dansKp, donc laissent le rang de la famille (c1,...,cn) inchang´e. Conclusion: le rang de la famille des lignes ainsi que celui des colonnes reste inchang´e en cours de l"application de la m´ethode du pivot. Pour la matrice finale ´echelonn´ee 2 (I r;C 0 ;0) le rang de la famille des lignes ainsi que celui des colonnes est ´evidemment

´egal `ar, le nombre de pivots.

Corollaire.Pour toute matrice le rang de la famille des lignes est ´egal `a celui des colonnes.

Corollaire.

Les colonnes contenant les pivots forment une base deV ect(c1,...,cn). Sym´etriquement, les lignes contenant les pivots forment une base deV ect(l1,...,lp). Rang d"une famille de vecteurs. Base du sous-espace engendr´e.

Soita1,...,apune famille de vecteurs dansKn.

Le rang de cette famille, dimV ect(a1,...,ap), est le rang de la matrice Adonta1,...,apsont des lignes. (En particulier, la famille est libre si et seulement si son rang est ´egal `ap.) Pour d´eterminer une base de l"espace V ect(a1,...,ap), il suffit d"effectuer la premi`ere ´etape de la m´ethode du pivot et prendre les lignes qui contiennent les pivots. Comment reconnaitre si un vecteur est une combinaison lin´eaire d"autres vecteurs? D´eterminer si le vecteurbest une combinaison lin´eaire des vecteurs c

1,...,cnrevient `a d´ecider si l"´equationx1c1+...+xncn=badmet une

solution. Le probl`eme est trait´e par la m´ethode du pivot. On peut aussi remarquer quebest une combinaison lin´eaire des vecteurs c

1,...,cnsi et seulement si le rang de la famille (c1,...,cn,b) est le mˆeme

que le rang de (c1,...,cn).

3. Syst`emes d"´equations lin´eaires.

On consid`ere un syst`eme (S) dep´equations lin´eaires `aninconnues: (a

11x1+...+a1nxn=b1

a p1x1+...+apnxn=bp) En termes matriciels le syst`eme (S) s"´ecritAx=ben notant 3 A=( (a

11.......a1n

a p1.......apn) ),x=( (x 1 x n) )etb=( (b 1 b p) R´esourdre (S) c"est trouver tous les vecteurs (x1,...,xn) v´erifiant (S). Remarque:Soitc1,...,cn?Kples colonnes deA. Le syst`emeAx=b s"´ecrit commex1c1+...+xncn=b. Donc r´esoudre le syst`eme (S) est ´equivalent au probl`eme suivant: ´etant donn´e les vecteursc1,...,cnetb d´eterminer sibest une combinaison lin´eaire desc1,...,cnet si oui, calculer les coefficients de telles combinaisons lin´eaires. En particulier, sin=pet (c1,...,cn) est une base, il s"agit de d´evelopper le vecteurbsuivant cette base. On effectue la procedure d"´elimination sur les ´equations - sur les lignes de la matrice "augment´ee" (A;b)) - et comme avant on arrive au syst`eme r´eduit qui s"´ecrit en termes des blocs: (I r;C 0 ;0) (x ?1 x ?2) (b ?1 b ?2) IciIrest la matrice identit´e de rangr,Cest une matrice (n-r)×r, x ?1= (x?1,...,x?r),x?2= (x?r+1,...,x?n),b?1= (b?1,...,b?r),b?2= (b?r+1,...,b?p) etx?1,...,x?nest une permutation des inconnuesx1,...,xnqui r´esulte des echanges ´eventuels de colonnes `a l"´etape 2 de la proc´edure (pour mettre le i-`eme pivot dans la i-`eme colonne). Le syst`eme se d´ecompose en deux:x?1+Cx?2=b?1, et 0 =b?2. L"´equationb?2=0est lacondition de compatibilit´e, n´ecessaire et suff- isante pour qu"une solution existe. Si elle est satisfaite, les solutions sont donn´ees par x ?1=-Cx?2+b?1, o`u les variablesx?2=(x?r+1,...,x?n) peuvent ˆetre choisis arbitrairement (variables libres) et ce choix d´etermine (x?1,...,x?r) (inconnues principales).

4. Syst`eme de Cramer et la matrice inverse.

Un syst`eme de Cramer est un syst`eme den´equations lin´eaires `anin- connues avec la matriceAinversible: Ax=b 4 Ceci est ´equivalent `a dire que pour tout second membreble syst`eme admet une solution unique. Dans ce casx?i=xi,i= 1,...,n, le blocCest absent et le nouveau second membre donne tout de suite la solution: x=b?. La connaissance de la matrice inverseA-1est ´equivalent `a la connais- sance de la solution de l"´equationAx=bpour le second membreb"arbi- traire":x=A-1b. Noter que siMest une matrice etejest lej-`eme vecteur de la base canonique,Mejest exactement laj-`eme colonne deM. Donc, laj- `eme colonne deA-1est la solution du syst`emeAx=ej. On peut r´esiudre ce syst`eme pour tous les second membrese1,...,enen mˆeme temps par la m´ethode du pivot. Pour cela on les place tous `a cˆot´e deA: (A;e1,...,en) = (A;In) et on applique la procedure d"´elimination `a cette matrice (2n×n). A la fin on obtient (In;A-1). 5quotesdbs_dbs6.pdfusesText_11