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SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR
BOSCH MOTRONIC
ME7.4.6
AUTOMOBILES CITROËN
Société Anonyme au capital de 1 400 000 000 FR.C.S. Nanterre B 642 050 199
Siège Social : 62, boulevard Victor Hugo
92208 Neuilly-sur-Seine Cedex
Tél. : 01.47.48.41.41 - Télex : CITR 614 830 F _________________AUTOMOBILES CITROËN
Centre International de Formation Commerce
Edition Juin 2000
_________________ © AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonCITROËN
SOMMAIRE
1ERE PARTIE
PRESENTATION
LES DIFFERENTS CIRCUITS
LES ELEMENTS CONSTITUTIFS..............................................1I - INTRODUCTION.....................................................................................3
II - AFFECTATION......................................................................................4
III - RAPPELS SUR LES MOTEURS...........................................................4 IV - DISPOSITION GENERALE DU CIRCUIT...........................................16 V - SCHEMA SYNOPTIQUE DE FONCTIONNEMENT.............................21 VI - PRESENTATION DE LA STRUCTURE COUPLE..............................22 LES CAPTEURS ET INFORMATIONS.....................................36 I - CAPTEUR DE REGIME ET DE POSITION MOTEUR..........................36 II - CAPTEURS DE REFERENCE CYLINDRES........................................43 III - CAPTEUR DE PRESSION INTEGRE A LA TUBULURE (115 KPA)...54 IV - SONDE DE TEMPERATURE D'AIR...................................................63 V - SONDE DE TEMPERATURE D'EAU...................................................66 VI - CAPTEUR PEDALE D'ACCELERATEUR...........................................68 VII - CAPTEUR DE POSITION PAPILLON DES GAZ...............................78 VII - SONDES A OXYGENE......................................................................81 IX - CAPTEURS DE CLIQUETIS...............................................................95 X - MANO-CONTACT DE DIRECTION ASSISTEE...................................97 XI - CAPTEUR DE PRESSION FLUIDE FRIGORIGENE..........................98 XII - CONTACTEUR D'EMBRAYAGE.....................................................103 XIII - CONTACTEUR ET INFORMATION FREIN....................................103 XIV - ENTREE DIAGNOSTIC GMV.........................................................104 XV - INFORMATIONS EN PROVENANCE DU BUS CAN......................104 XVI - COUPLE CONSOMME PAR L'ALTERNATEUR............................108 CIRCUIT DE CARBURANT....................................................109 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonA
CITROËN
I - PRESENTATION.................................................................................109 II - ENSEMBLE DE PUISAGE.................................................................111 III - RAMPES D'INJECTIONS..................................................................117 IV - L'AMORTISSEUR DE PULSATIONS................................................117VI - INJECTEURS....................................................................................118
CIRCUIT D'AIR121
I - GENERALITES...................................................................................121
II - BOITIER PAPILLON...........................................................................122 LE CIRCUIT D'ALLUMAGE....................................................127 I - BOBINES UNITAIRES........................................................................127II - BOUGIES...........................................................................................129
LE CALCULATEUR................................................................130I - ROLES................................................................................................131
II - SCHEMA BLOCS DU CALCULATEUR..............................................137 III - ENTREES CALCULATEUR..............................................................138 IV - SORTIES CALCULATEUR...............................................................139 V - BROCHAGE DU CALCULATEUR.....................................................140 CALCUL DE LA CHARGE MOTEUR.....................................145 I - VUE D'ENSEMBLE.............................................................................145 II - CALCUL DE LA COMPENSATION DE TEMPERATURE..................146 III - CALCUL DES DEBITS ENTRANTS..................................................148 IV - CALCUL DU DEBIT MASSIQUE A TRAVERS LA VANNE DE PURGE CANISTER 150V - ADAPTATION A LA PRESSION AMBIANTE.....................................153 VI - CALCUL DES DEBITS MASSIQUES DANS L'ADMISSION.............159 VII - MODELISATION DE LA TUBULURE D'ADMISSION......................164 CALCUL DE VARIABLES DIVERSES...................................168 I - CALCUL DE LA TEMPERATURE AMBIANTE....................................168 II - MODELISATION DE L'ANGLE PAPILLON........................................170 III - CALCUL DE LA CHARGE PREDITE................................................171 IV - MODELISATION DE LA TEMPERATURE D'ECHAPPEMENT.........179
2EME PARTIE
LES STRATEGIES......................................................................1 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonB
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LA STRUCTURE COUPLE
3 VUE D'ENSEMBLE DE LA STRUCTURE COUPLE..................1 LES DEMANDES DE COUPLE..................................................3 I - CALCUL DU COUPLE DEMANDE PAR LE CONDUCTEUR..................3 II - CALCUL DU COUPLE INDIQUE MAXIMAL POSSIBLE......................14 III - CALCUL DE COUPLE INDIQUE MINIMUM........................................15 IV - CALCUL DU COUPLE DE PERTE DU MOTEUR...............................16 V - CALCUL DU COUPLE CONSOMME PAR LES ACCESSOIRES........17 VI - CALCUL DU COUPLE CONSOMME PAR LE CONVERTISSEUR BVA22 VII - ADAPTATION DU COUPLE DE PERTES.........................................24 VIII - CALCUL DU COUPLE AU DEMARRAGE........................................25 IX - CALCUL DE LA RESERVE DE COUPLE LORS DU CHAUFFAGE CATALYSEUR25 X - DEMANDE DE COUPLE POUR LA REGULATION DU REGIME MAXI30 XI - DEMANDE DE COUPLE POUR LA REGULATION DE LA VITESSE MAXI32 XII - CORRECTION D'AVANCE CONTENUE POUR AGREMENT DE CONDUITE33 XIII - RETRAIT D'AVANCE AU CHANGEMENT DE RAPPORT DE LA BVA41 XIV - REGULATION RALENTI SUR LE COUPLE MOTEUR....................42 LA COORDINATION DE COUPLE...........................................54 I - COORDINATION DES ACTIONS SUR LE COUPLE - PARTIE AIR....54 II - COORDINATION GLOBALE DES ACTIONS SUR LE COUPLE ........57 III - LIMITATION A LA TENUE MOTEUR..................................................60 IV - CALCUL DU COUPLE MAXI AUTORISE...........................................61 V - PROTECTION BVA CONTRE LES FAUSSES MANOEUVRES...........63 CALCUL DES GRANDEURS DE BASE...................................64 CALCUL DU COUPLE REEL....................................................66 CALCUL DU COUPLE ESTIME POUR LA BVA......................68 ACTIONS SUR LE REMPLISSAGE..........................................70 I - VUE D'ENSEMBLE...............................................................................70 II - CALCUL DE LA CONSIGNE DE REMPLISSAGE................................71 III - REGULATION DU REMPLISSAGE....................................................71 IV - ACTION SUR LE REMPLISSAGE PAR COMMANDE DU PAPILLON73 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonC
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V - MISE EN FORME DE LA CONSIGNE PAPILLON...............................81 VI - DISTRIBUTION VARIABLE................................................................82 GESTION DE L'ALLUMAGE.....................................................92 I - SCHEMA SYNOPTIQUE DE L'ALLUMAGE..........................................92 II - FONCTIONNEMENT GLOBAL............................................................93 III - ELABORATION DE L'AVANCE A L'ALLUMAGE................................97 IV - GESTION DU DWELL......................................................................121 V - COMMANDE DE L'ALLUMAGE.........................................................123 CALCUL DU NIVEAU DE COUPURE D'INJECTION.............127 I - INTRODUCTION.................................................................................127II - STRATEGIE.......................................................................................127
SORTIE DE LA COUPURE DES INJECTEURS.....................129 I - VUE D'ENSEMBLE.............................................................................129 II - AUTOMATE D'ETATS........................................................................131GESTION DE L'INJECTION
133VUE D'ENSEMBLE DE LA GESTION DE L'INJECTION.......135
COMMANDE DE L'INJECTION POUR CHAQUE CYLINDRE
I - PRESENTATION.................................................................................137 II - CALCUL DU TEMPS D'INJECTION PAR CYLINDRE.......................137 III - CADENCE D'INJECTION..................................................................139 CALCUL DES ANGLES DE PHASAGE.................................145I - CALCUL DE aFI..................................................................................145
II - CALCUL DE aFI MIN.........................................................................146 CALCUL DU TEMPS D'INJECTION.......................................147VUE D'ENSEMBLE DE LA COMMANDE
DU MELANGE149
PRECONSIGNE D'INJECTION...............................................153I - DEMARRAGE.....................................................................................153
II - APRES DEMARRAGE.......................................................................159 III - MISE EN ACTION.............................................................................163 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonD
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IV - COUPURE EN DECELERATION / REATTELAGE...........................164 V - COMPENSATION EN TRANSITOIRES.............................................167 PRECONSIGNE DU MELANGE.............................................183 I - VUE D'ENSEMBLE.............................................................................183 II - CONSIGNE DE LAMBDA DESIRE PAR LE CONDUCTEUR.............184 III - CONSIGNE POUR RECHAUFFAGE CATALYSEUR.......................185 IV - CONSIGNE POUR PROTECTION DU MOTEUR ET DES COMPOSANTS186 V - CHOIX DE LA CONSIGNE DE RICHESSE.......................................187 REGULATION ET ADAPTATION DE RICHESSE..................189 I - VUE D'ENSEMBLE.............................................................................189 II - REGULATION DE RICHESSE...........................................................190 III - REASPIRATION DES VAPEURS D'ESSENCE................................217 LES STRATEGIES ANNEXES................................................241CALCUL DE LA CONSOMMATION
DE CARBURANT....................................................................243 PILOTAGE CHAUFFAGE SONDES A OXYGENE.................245I - BUT.....................................................................................................245
II - STRATEGIE.......................................................................................245
COMMANDE DE LA POMPE A ESSENCE............................247 I - PRECOMMANDE A LA MISE DU CONTACT.....................................247 II - COMMANDE INITIALE DE LA POMPE..............................................247 III - RETARD A LA COUPURE................................................................249 IV - VERIFICATION MOTEUR TOURNANT............................................249 GESTION DU COMPRESSEUR DE REFRIGERATION.........250 I - PRESENTATION.................................................................................250 II - FONCTIONNEMENT..........................................................................251 FONCTION FRIC.....................................................................256I - ROLES................................................................................................256
II - SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE.............................................258 III - FONCTIONNEMENT.........................................................................259 REGULATION DE VITESSE VEHICULE (RVV).....................266I - GENERALITES...................................................................................266
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II - TRAITEMENT DES SIGNAUX DE COMMANDE...............................273 III - CONDITIONS D'ACTIVATION OU DE COUPURE DE LA RVV.......274 IV - LOGIQUE ET REGULATION............................................................276 V - COUPURE DU REGULATEUR DE VITESSE....................................283 PILOTAGE DU PAPILLON MOTORISE.................................285 I - VUE D'ENSEMBLE.............................................................................285 II - GRANDEURS APPRISES POUR LE PILOTAGE DU PAPILLON......286 III - PILOTAGE DU PAPILLON MOTORISE............................................290 ADC DEUXIEME GENERATION.............................................293 I - PRESENTATION.................................................................................293 II - FONCTIONNEMENT GENERAL........................................................297 III - DEFINITION DES TRAMES MUX CAN (DONNEES)........................302 IV - MISE EN SERVICE DE LA FONCTION ADC...................................3033EME PARTIE
DIAGNOSTIC1
I - GENERALITES.......................................................................................1
II - COMMUNICATION SERIE AVEC LE TESTEUR ELIT.........................10 III - DESCRIPTION DU DIAGNOSTIC.......................................................31 DETECTION DES RATES D'ALLUMAGE................................66 I - VUE D'ENSEMBLE...............................................................................66 II - DETECTION DES RATES...................................................................67 III - GESTION DE LA DETECTION DES RATES......................................72 IV - DETECTION MAUVAISE ROUTE......................................................76 V - CONDITIONS D'ARRET DE LA DETECTION DE RATES..................79 VI - ADAPTATION DU TEMPS DE SEGMENT.........................................82 CONCEPT DE SURVEILLANCE DU SYSTEME EGAS.........116 I - LES CONTROLES..............................................................................116 II - REACTION AUX DEFAUTS...............................................................119 CIRCUIT ELECTRIQUE..........................................................136 I - SCHEMA DE PRINCIPE.....................................................................136 II - NOMENCLATURE.............................................................................145 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonF
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III - LE DOUBLE RELAIS D'INJECTION.................................................149 IV - DESCRIPTION DE LA LIAISON CAN...............................................151 COMPOSANTS DU DISPOSITIF............................................171 I - CIRCUIT DE CARBURANT.................................................................171II - CIRCUIT D'AIR...................................................................................171
III - CIRCUIT ELECTRIQUE....................................................................172 IV - CIRCUIT D'ALLUMAGE....................................................................173 V - CIRCUIT D'ECHAPPEMENT.............................................................173 ABREVIATIONS PRINCIPALES UTILISEES.........................175 SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonG
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ATTENTION
Les valeurs numériques figurant dans ce document ont uniquement pour rôle de donner un ordre de grandeur, pouvant aider ainsi à la compréhension d'une stratégie. SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçonH
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1ERE PARTIE
PRESENTATION
LES DIFFERENTS CIRCUITS
LES ELEMENTS CONSTITUTIFS
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CITROËN Chapitre 1
GENERALITES
I -INTRODUCTION
Le système BOSCH ME7.4.6 dont le cerveau est un calculateur électronique numérique, a pour rôle de gérer à la fois le circuit d'allumage et celui d'injection. Au point de vue injection, c'est un dispositif dit "multipoint" car chaque cylindre est alimenté par un injecteur propre. Sa cadence est de type séquentiel. Comme à l'accoutumée, l'allumage et l'injection sont intimement liés ; mais cette fois-ci, leur commande est directement issue de la gestion du couple moteur. De part cette nouvelle conception en matière de contrôle moteur, le calculateur intègre dès le départ : ·la recherche du point optimal de fonctionnement en fonction d'un maximum de paramètres physiques, ·la prise en compte de l'agrément de conduite, ·les demandes émanant de divers calculateurs. Par ailleurs, le calculateur prend soin de respecter scrupuleusement les impératifs d'antipollution, aussi sévères soit-ils. En particulier, ce dispositif répond à la norme de dépollution L4 ; ceci implique l'adoption d'une sonde à oxygène en aval du catalyseur. D'autre part, avec un calculateur unique, il apparaît que plusieurs capteurs de mesure sont communs à l'injection et l'allumage. Avec un circuit d'alimentation lui aussi unique, ce système est donc très rationalisé et moins complexe extérieurement. Enfin, en cas de défaut(s) de fonctionnement, le calculateur : ·possède une mémoire d'auto-diagnostic embarquée afin de faciliter la recherche d'éventuelles pannes et d'atteindre par la même une qualité de réparation optimale. De plus, dans le cadre de la norme L4, ce système possède un dispositif de diagnostic "EOBD" capable de détecter toutes les défaillances pouvant influencer l'émission de polluants,·à la possibilité de travailler en mode dégradé ; ceci consiste, en l'absence de certains
paramètres à remplacer ces derniers par une valeur programmée au préalable. Ainsi, on préserve au mieux l'agrément de conduite, et le conducteur peut la plupart du temps rejoindre un garage. Remarques :L'ordre d'allumage est le suivant = 1-6-3-5-2-4 La quantité d'essence à injecter dépend, comme toujours, du remplissage en air des cylindres. SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 - 1ERE PARTIE© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçon3