Résolution de systèmes linéaires
3 Décrire l’algorithme de Gauss pour la résolution des systèmes linéaires 4 Justifier et décrire l’algorithme de Cholesky pour la résolution des systèmes SDP 5 Donner l’ordre de grandeur du nombre d’opérations nécessaire à la résolution d’un système de grande taille, à l’inversion d’une matrice de grande taille 6
AL2 - RÉSOLUTION DE SYSTÈMES
On modifie la valeur de a dans la matrice A (écran 7) Le calcul du déterminant de [A] donne – Il est différent de zéro, donc le système admet une solution unique que l’on calcule (écran 8) La solution est fort différente, Victor s’est avancé un peu vite 3) a = 2 On modifie la valeur de a dans la matrice A
RESOLUTION DE SYSTEMES activité de découverte
Objectif : apprentissage de la résolution de systèmes par substitution puis par combinaison Prérequis: résolution d’équations du 1er degré, notions de calcul algébrique Notions abordées et travaillées dans le problème: résolution de systèmes par combinaison et substitution Choix de la méthode la plus adaptée selon le problème
Résolution numérique de systèmes linéaires
Résolution numérique de systèmes linéaires Le but de ce chapitre est l’étude de méthodes algorithmiques de résolutions de systèmes AX = B, où A ∈Mn,p(R) et B ∈Mn,1(R), l’inconnue X étant un élément de Mp,1(R) On peut bien sûr aussi
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Chapitre 4 : Méthodes itératives pour la résolution des
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Résolution des systèmes polynômiaux en utilisant les bases de
Résolution des systèmes polynômiaux en utilisant les bases de Gröbner (algorithmes classiques) Jean-Charles Faugère INRIA (POLSYS) / UPMC / CNRS/ LIP6 1 Introduction Le problème abordé dans ce cours est le problème fondamental de la résolution d’équations polynomiales par des méthodes de Calcul Formel
Systèmes de deux équations du premier degré à deux inconnues
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- p. 1/51 Résolution de systèmes linéaires : Méthodes directes
Polytech'Paris-UPMC
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 2/51
Propriétés mathématiques
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 3/51
Rappels mathématiques
Soit à résoudre le système linéaire
Ax=b.A?Mn(IR) :matrice carrée de dimensionn×n
x,b?IRn:vecteurs de dimensionn.Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 3/51
Rappels mathématiques
Soit à résoudre le système linéaire
Ax=b.A?Mn(IR) :matrice carrée de dimensionn×n
x,b?IRn:vecteurs de dimensionn.CNS d'existence de la solution :Le systèmeAx=ba une solution unique si et seulement si son
déterminant est non nul.Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Rappels mathématiques
Soit à résoudre le système linéaire
Ax=b.A?Mn(IR) :matrice carrée de dimensionn×n
x,b?IRn:vecteurs de dimensionn.CNS d'existence de la solution :Le systèmeAx=ba une solution unique si et seulement si son
déterminant est non nul.Si le déterminant est nul :
?Sib?Im(A)le système a une infinité de solutions ?Sib?IRn-Im(A)le système n'a pas de solutionPropriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Le déterminant vautD=-18, le système a une solution unique x1= 1,x2= 1
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Le déterminant vautD=-18, le système a une solution unique x1= 1,x2= 1
Exemple 2 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 10
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Le déterminant vautD=-18, le système a une solution unique x1= 1,x2= 1
Exemple 2 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 10
Le déterminant vautD= 0, le système a une infinité de solutions : (1,1) +λ×(3,-2),(λ?IR).Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Le déterminant vautD=-18, le système a une solution unique x1= 1,x2= 1
Exemple 2 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 10
Le déterminant vautD= 0, le système a une infinité de solutions : (1,1) +λ×(3,-2),(λ?IR).Exemple 3 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 9
Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 4/51
Exemples
Exemple 1 :
2x1+ 3x2= 5
4x1-3x2= 1
Le déterminant vautD=-18, le système a une solution unique x1= 1,x2= 1
Exemple 2 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 10
Le déterminant vautD= 0, le système a une infinité de solutions : (1,1) +λ×(3,-2),(λ?IR).Exemple 3 :
2x1+ 3x2= 5
4x1+ 6x2= 9
Le déterminant vautD= 0, le système n'a pas de solution.Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 5/51
Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque :Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 5/51
Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,on permute deux colonnes,Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,on permute deux colonnes,on multiplie une ligne par un réel non nul,Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,on permute deux colonnes,on multiplie une ligne par un réel non nul, on ajoute une ligne à une autre.Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,on permute deux colonnes,on multiplie une ligne par un réel non nul, on ajoute une ligne à une autre. Nous allons donc utiliser ces transformations pour se ramener à un cas simple.Propriétés mathématiquesRappels mathématiquesExemplesPropriétésPrincipe général desalgorithmesTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Propriétés mathématiques- p. 5/51
Propriétés
On ne change pas la solution d'un système linéaire lorsque : on permute deux lignes,on permute deux colonnes,on multiplie une ligne par un réel non nul, on ajoute une ligne à une autre. Nous allons donc utiliser ces transformations pour se ramener à un cas simple.!Ces propriétés sont vraies dansIRpas dansIFPropriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 6/51
Principe général des algorithmes
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Les matrices triangulaires
Pour certaines matrices, il est simple de calculer une solution.Définition supérieure (respectivement inférieure) si ?i,jt.q.j > i(resp.j > i) a ij= 0 Si A est une matrice triangulaire supérieure, et si aucun élément diagonal n'est nul, la solution du systèmeAx=best : ?x n=bn ann x i=bi-?nj=i+1aijxj aii Si A est une matrice triangulaire inférieure, et si aucun élément diagonal n'est nul, la solution du systèmeAx=best : ?x 1=b1 a11 x i=bi-?i-1 j=1aijxj aiiPropriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 8/51
Algorithme de remontée
Dans le cas des matrices triangulaires supérieures, l'algorithme est donc le suivant. Donn d´ebut
x[n]←b[n]A[n,n]
pouri=n-1...1faire sum←0 pourk=i+ 1...nfaire sum←sum+A[i,k]·x[k] x[i]←b[i]-sumA[i,i]
finPropriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 8/51
Algorithme de remontée
Dans le cas des matrices triangulaires supérieures, l'algorithme est donc le suivant. Donn d´ebut
x[n]←b[n]A[n,n]
pouri=n-1...1faire sum←0 pourk=i+ 1...nfaire sum←sum+A[i,k]·x[k] x[i]←b[i]-sumA[i,i]
finÀ partir d'un système d'équations linéaires quelconques,Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 8/51
Algorithme de remontée
Dans le cas des matrices triangulaires supérieures, l'algorithme est donc le suivant. Donn d´ebut
x[n]←b[n]A[n,n]
pouri=n-1...1faire sum←0 pourk=i+ 1...nfaire sum←sum+A[i,k]·x[k] x[i]←b[i]-sumA[i,i]
finÀ partir d'un système d'équations linéaires quelconques,on triangularise le système,
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 8/51
Algorithme de remontée
Dans le cas des matrices triangulaires supérieures, l'algorithme est donc le suivant. Donn d´ebut
x[n]←b[n]A[n,n]
pouri=n-1...1faire sum←0 pourk=i+ 1...nfaire sum←sum+A[i,k]·x[k] x[i]←b[i]-sumA[i,i]
finÀ partir d'un système d'équations linéaires quelconques,on triangularise le système,on résout le système triangulaire,
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 8/51
Algorithme de remontée
Dans le cas des matrices triangulaires supérieures, l'algorithme est donc le suivant. Donn d´ebut
x[n]←b[n]A[n,n]
pouri=n-1...1faire sum←0 pourk=i+ 1...nfaire sum←sum+A[i,k]·x[k] x[i]←b[i]-sumA[i,i]
finÀ partir d'un système d'équations linéaires quelconques,on triangularise le système,on résout le système triangulaire,pour cela on utilise des permutations de lignes et de colonnes et
des combinaisons linéaires de lignes.Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 9/51
Méthodes
Pour résoudre le systèmeAx=b, il faut appliquer les modificationsà la fois à la matriceAet au vecteurb.
Il y a deux cas possibles :
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 9/51
Méthodes
Pour résoudre le systèmeAx=b, il faut appliquer les modificationsà la fois à la matriceAet au vecteurb.
Il y a deux cas possibles :
On souhaite résoudre une seule équationAx=b.Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 9/51
Méthodes
Pour résoudre le systèmeAx=b, il faut appliquer les modificationsà la fois à la matriceAet au vecteurb.
Il y a deux cas possibles :
On souhaite résoudre une seule équationAx=b. On travaille sur la matrice[A b]qui anlignes etn+1colonnes ?C'est l'élimination deGAUSSPropriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 9/51
Méthodes
Pour résoudre le systèmeAx=b, il faut appliquer les modificationsà la fois à la matriceAet au vecteurb.
Il y a deux cas possibles :
On souhaite résoudre une seule équationAx=b. On travaille sur la matrice[A b]qui anlignes etn+1colonnes ?C'est l'élimination deGAUSSPour résoudre le système, il fautUne triangularisation,Une remontée (solution d'un système triangulaire).
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Méthodes (suite)
On doit résoudre plusieurs systèmes avec la même matriceAx=b1...Ax=bk.
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 10/51
Méthodes (suite)
On doit résoudre plusieurs systèmes avec la même matriceAx=b1...Ax=bk.
On décomposeAen produit de deux matrices triangulaires (U est supérieure etLinférieure) :A=L·U
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 10/51
Méthodes (suite)
On doit résoudre plusieurs systèmes avec la même matriceAx=b1...Ax=bk.
On décomposeAen produit de deux matrices triangulaires (U est supérieure etLinférieure) : A=L·UUne résolution se fait grâce à deux systèmes triangulaires Ax k=bk?? Ly k=bk Ux k=yk ?C'est la décomposition LUPropriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 10/51
Méthodes (suite)
On doit résoudre plusieurs systèmes avec la même matriceAx=b1...Ax=bk.
On décomposeAen produit de deux matrices triangulaires (U est supérieure etLinférieure) : A=L·UUne résolution se fait grâce à deux systèmes triangulaires Ax k=bk?? Ly k=bk Ux k=yk ?C'est la décomposition LU Il faut une triangularisation pour " préparer » la matrice et deux remontées par vecteurbk.Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
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Ce qu'il reste à faire
Comment triangulariser?
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 11/51
Ce qu'il reste à faire
Comment triangulariser?Quelles conditions?
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 11/51
Ce qu'il reste à faire
Comment triangulariser?Quelles conditions?Que faire pour les matrices singulières?Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 11/51
Ce qu'il reste à faire
Comment triangulariser?Quelles conditions?Que faire pour les matrices singulières?Que faire pour les matrices rectangulaires?
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesLes matrices triangulairesAlgorithme de remontéeMéthodesMéthodes (suite)Ce qu'il reste à faireTriangularisationForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnement
Principe général des algorithmes- p. 11/51
Ce qu'il reste à faire
Comment triangulariser?Quelles conditions?Que faire pour les matrices singulières?Que faire pour les matrices rectangulaires?Conditionnement du problème?
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 12/51
Triangularisation
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 13/51
Triangularisation simple
Contrairement à ce qu'on dit parfois, cette méthode a été rapportée pour la première fois par CHANGTS'ANGau 2esiècle avant JC. On l'appelle aussi méthode fang-chengLa méthode utilise :
la multiplication par un scalairela somme de deux lignes. Le but de la méthode est d'annuler progressivement les coefficients qui se trouvent sous la diagonale.Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 14/51
Triangularisation
On commence avecAune matricenlignes etmcolonnes
Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 14/51
Triangularisation
On commence avecAune matricenlignes etmcolonnesIl y anétapes :Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 14/51
Triangularisation
On commence avecAune matricenlignes etmcolonnesIl y anétapes :À l'étapek, on annule sous la diagonale les coefficients de la
colonnek:Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 14/51
Triangularisation
On commence avecAune matricenlignes etmcolonnesIl y anétapes :À l'étapek, on annule sous la diagonale les coefficients de la
colonnek: On appelle kepivot (p(k)) le coefficient de la diagonale p (k)=ak,kÀ chaque lignei > kon soustrait la lignekmultipliée parai,k p(k): q=ai,k a i,j=ai,j-ak,j.q p(k)Propriétés mathématiquesPrincipe général desalgorithmesTriangularisationTriangularisation simpleTriangularisationAlgorithme de triangularisationÉlimination de GAUSS
ExempleForme matricielle de latriangularisationConditionsRecherche de pivots maximauxConditionnementTriangularisation- p. 14/51
Triangularisation
On commence avecAune matricenlignes etmcolonnesIl y anétapes :À l'étapek, on annule sous la diagonale les coefficients de la
colonnek: On appelle kepivot (p(k)) le coefficient de la diagonale p (k)=ak,kÀ chaque lignei > kon soustrait la lignekmultipliée parai,k p(k):quotesdbs_dbs49.pdfusesText_49